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2026自动驾驶L4商业化量产正式运营

2026-10-20 17:44:50

2026自动驾驶L4商业化量产正式运营

持证企业/车型	牌照级别	牌照类型	核心场景
长安深蓝 SL03	L3	工信部产品准入+专用号牌	重庆指定路段拥堵场景（≤50km/h）
北汽极狐阿尔法S	L3	工信部产品准入+专用号牌	北京指定高速路段（≤80km/h）
长安汽车	L4	全场景L4 Robotaxi测试牌照	重庆全场景公开道路测试
广汽丰田铂智4X	L4	量产版L4 Robotaxi	一线城市规模化商业运营
文远知行	L4	测试+示范运营牌照（含货运）	Robotaxi、无人巴士、无人货运
小马智行	L4	测试+示范运营牌照	多城市全无人Robotaxi服务
百度Apollo	L4	测试+示范运营牌照	多城市主驾无人载客运营

长安汽车和广汽丰田在L4级自动驾驶领域均取得了显著进展，但定位和模式有所不同：长安汽车专注于技术研发和测试验证，已获批全场景L4测试牌照；广汽丰田则聚焦于商业化运营，推出了全球首款量产版L4 Robotaxi。

一、长安汽车全场景L4 Robotaxi详解

1. 测试牌照资质情况

获批时间与审批机构

长安汽车于2026年3月27日正式获批L4级Robotaxi测试牌照，该牌照由重庆市永川区智能网联汽车政策先行区六部门联合审议全票通过，标志着长安汽车成为国内首家拥有全合规、全场景L4级无人驾驶实测资格的车企。

资质核心特点

全合规性

：符合国家L4级自动驾驶测试法规要求，具备合法道路测试资格

全场景覆盖

：可在限定区域内进行无安全员的、覆盖多种路况的无人驾驶实测

双阶格局

：继2025年12月获得全国首块L3级自动驾驶专用正式号牌后，长安汽车形成了L3、L4智驾技术双阶同步领跑的行业格局，成为国内少数同时布局L3和L4级自动驾驶的车企

2. 所用技术体系

天枢智能"端到端同源"技术

长安L4级Robotaxi的核心是天枢智能系统，其最大创新在于"端到端同源"技术路线：

技术同源

：L4级Robotaxi与量产L2、L3车型实现技术同源、底层算法高度复用，打破了行业内低阶与高阶自动驾驶技术割裂的痛点

端到端大模型

：采用"一段式端到端"架构，通过单一神经网络直接从传感器原始数据映射到驾驶动作，摒弃了传统"感知-决策-规划"的分段式模块化架构，使驾驶行为更自然、高效

数据反哺闭环

：L4端到端大模型的迭代优化，基于百万级量产L2+车型采集的真实道路数据，覆盖城市通勤、高速干线、拥堵路段、恶劣天气等全品类复杂场景，形成"测试-优化-反哺"的高效研发闭环

硬件与性能参数

传感器配置

：搭载30多个全域传感器，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，实现360°无盲区感知

性能提升

：相较于初代自动驾驶测试车，L4级Robotaxi实现感知精度、决策速度、场景适配度提升3倍以上，取消对车内安全员的依赖，支持全无人道路测试

安全记录

：截至目前，长安智驾已累计测试里程超500万公里，实现同责及以上安全事故零发生的记录

3. 当前实际进展

测试地点与场景

测试区域

：重庆市永川区，覆盖城市主干道、次干道、商圈、居民区等全场景路况

地形优势

：重庆独特的"8D魔幻"地形（坡道多、弯道密、立体交通）为高阶智驾提供了天然高难度测试场，平均每38.9公里就有一个复杂风险场景，密度远超平原城市

车路云协同

：测试车辆与永川区"车路云一体化"协同系统保持联动，实现车与路、车与云、车与车的实时协同，大幅提升应对复杂路况的能力

未来规划

技术迭代

：依托重庆优质测试生态，持续优化天枢智能端到端大模型，加速L4产品落地

商业化路径

：以天枢智能为核心，稳步推进L4级智驾技术商业化落地，兑现北斗天枢2.0计划中全场景L4自动驾驶的战略目标

产业转型

：加速从传统整车制造向"制造+出行服务"转型，推动高阶智驾技术惠及更多用户

二、广汽丰田量产版L4 Robotaxi详解

1. 资质与商业化定位

量产商业化运营资质

广汽丰田L4 Robotaxi（铂智4X Robotaxi）的资质并非传统测试牌照，而是全球首款量产版L4 Robotaxi的商业化运营资质：

资质主体

：由广汽丰田、丰田中国与小马智行共同出资超10亿元组建的合资公司——骓丰智能科技

生产标准

：严格遵循《GB/T44721-2024智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》，是全球首款在整车厂生产线下线的L4级前装量产车型

合规性

：车辆具备完整的ODC（设计运行范围）界定与持续自检能力，符合L4级准入标准

2. 所用技术体系

小马智行第七代自动驾驶系统

广汽丰田L4 Robotaxi的核心技术是小马智行的第七代自动驾驶系统，实现了软硬件的深度集成与成本优化：

100%车规级部件

：所有传感器、域控制器等核心零部件均通过温度、振动、电磁兼容性等严苛测试，可靠性较测试件提升10倍以上

硬件配置

成本优化

：自动驾驶套件总成本较前代降低70%，压缩至30万元级别，单辆车成本下降超四成，使无人出行服务单价逼近普通出租车

技术优势

场景适应性

：系统历经北上广深五千万公里实车验证，在高密度拥堵、无保护路口等复杂场景中目标漏检率较前代降低50%

恶劣天气应对

：通过多传感器融合，即便在暴雨等恶劣天气下仍能保持稳定通行

设计寿命

：系统设计寿命长达10年或60万公里，为商业化运营提供长期保障

3. 最新实际进展

量产与部署

量产下线

：中国首台量产版铂智4X Robotaxi已于2026年2月9日在广汽丰田生产基地正式下线

生产效率

：车辆与普通版铂智4X共线生产，关键工序100%在线检测，单车生产周期缩短至45分钟

部署计划

：按规划，骓丰智能科技将在2026年完成千台级车队在北上广深等一线城市的部署，L4级自动驾驶出行服务从试点阶段加速迈向商业化落地新阶段

商业化前景

运营模式

：车辆将无缝接入小马智行的"PonyPilot+"运营平台，为公众提供全天候、全场景的无人驾驶出行服务

经济效益

：单城日均订单可达3万次，单公里运营成本降至2元以下，接近传统出租车定价水平，大幅提升用户接受度

行业影响

：千台级车队的部署标志着中国自动驾驶产业正式跨越"技术验证期"，将引发连锁反应，推动产业从"实验室技术"向"量产商品"转型

对比总结

对比维度	长安汽车L4 Robotaxi	广汽丰田L4 Robotaxi
定位	技术研发与测试验证	商业化运营
资质类型	L4级测试牌照	量产商业化运营资质
技术路线	天枢智能"端到端同源"	小马智行第七代系统
核心优势	技术同源、数据反哺闭环	100%车规级、成本优化
测试/运营区域	重庆永川区	北上广深等一线城市
车辆数量	测试阶段，数量有限	千台级车队部署
商业化阶段	技术验证阶段	即将进入商业化运营
核心价值	技术验证、产业转型、技术平权	规模化运营、成本控制、用户体验

长安汽车的L4 Robotaxi测试代表了技术研发的前沿探索，而广汽丰田的量产版L4 Robotaxi则标志着商业化落地的关键突破，两者共同推动中国智能网联汽车产业向更高阶自动驾驶迈进。

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