当前位置:首页>自动驾驶>Momenta:用数据飞轮破解自动驾驶规模化落地难题

Momenta:用数据飞轮破解自动驾驶规模化落地难题

  • 2026-05-13 08:30:23
Momenta:用数据飞轮破解自动驾驶规模化落地难题

【引言/背景】

当2024年国内城市NOA市场份额数据出炉时,Momenta以60.1%的占比登顶行业的结果,让不少人感到意外。在华为智驾的光环之下,这家成立于2016年的自动驾驶公司,凭借第三方供应商的身份悄然占据了市场半壁江山。事实上,自动驾驶行业的竞争早已从技术比拼转向规模化落地的较量,如何平衡量产辅助驾驶的商业变现与完全无人驾驶的技术投入,如何解决长尾场景的技术瓶颈,成为所有玩家必须面对的核心命题。Momenta的“一个飞轮,两条腿”战略,为行业提供了一条可借鉴的路径,其背后的试错、迭代与坚守,值得深度拆解。

【企业概况】

Momenta成立于2016年9月,由曾任职于微软亚洲研究院和商汤科技的曹旭东创立,总部位于苏州高铁新城,研发人员占比高达85%,硕博学历占比约55%,截至2022年第三季度拥有超过650项自动驾驶相关专利。作为全球领先的自动驾驶技术提供商,公司核心业务围绕“一个飞轮,两条腿”战略展开:“飞轮”指数据驱动算法、海量数据回流与闭环自动化工具链构成的技术迭代体系;“两条腿”则分别是面向私家车前装量产的L2+级自动驾驶解决方案Mpilot,以及面向完全无人驾驶的L4级解决方案MSD。
截至2021年11月C+轮融资,Momenta累计融资额超过12亿美元,估值约40-50亿美元,投资方包括上汽集团、通用汽车、丰田、博世、梅赛德斯-奔驰等全球整车厂与Tier1供应商,以及淡马锡、云锋基金等产业资本。2024年,公司以60.1%的市占率成为中国城市NOA市场的领先者,业务覆盖中国、德国、日本、美国等多个国家,已与超过10家车企达成量产合作,覆盖30种车型。

【业务挑战与核心问题】

Momenta在发展过程中,面临着自动驾驶行业普遍存在的三大核心挑战。首先是技术落地的矛盾:完全无人驾驶(L4)技术研发需要海量数据与高额投入,但短期内难以实现商业化;而量产辅助驾驶(L2+)虽能快速变现,但技术壁垒较低,容易陷入价格战。如何在两者之间找到平衡,实现技术与商业的协同发展,是公司成立之初就必须解决的问题。
其次是长尾场景的技术瓶颈:自动驾驶系统在常规道路场景下的表现已接近人类驾驶员,但面对极端天气、无保护左转、违规加塞等罕见场景时,仍容易出现决策失误。据Momenta内部数据显示,这类长尾场景仅占总行驶里程的5%,却引发了90%以上的自动驾驶安全事故,而传统的人工标注数据方式成本极高,每处理1小时的罕见场景数据成本超过1000元。
最后是产业生态的协同难题:自动驾驶技术的落地需要与整车厂、Tier1供应商、地图服务商等多方合作,但不同企业的技术标准、数据接口、业务需求存在差异。例如,部分车企倾向于自主研发智驾系统,对第三方供应商的技术开放度有限;而数据共享涉及用户隐私与商业机密,也成为合作中的核心障碍。

【初期试错与困境】

Momenta成立初期,曾尝试直接切入L4级完全无人驾驶赛道,投入大量资源研发Robotaxi(无人驾驶出租车)技术。2017年,公司在北京开启Robotaxi路测,但很快发现了诸多现实问题:一是路测车辆的传感器成本高达百万元,难以规模化部署;二是长尾场景数据不足,系统在复杂路况下频繁出现故障;三是商业化落地遥遥无期,仅靠融资难以支撑长期研发。这次尝试让团队意识到,直接从L4切入的路径在当前阶段并不具备可行性。
随后,公司转向L2+量产辅助驾驶业务,但又遇到了新的挑战。2018年,Momenta推出首款商用车DMS(驾驶员监控系统)实现盈利,但该技术门槛较低,很快面临同行的价格竞争,毛利率从初期的40%降至20%以下。同时,内部对于“是否要放弃L4研发,专注于L2+量产”的争议不断,部分研发人员认为量产业务会分散技术投入,偏离公司“实现完全无人驾驶”的愿景;而商业化团队则坚持,只有通过量产业务获得稳定收入,才能支撑长期的技术研发。
此外,在构建数据闭环的过程中,Momenta还遇到了数据采集与处理的难题。早期,公司依赖人工标注数据来训练算法,但人工标注效率极低,标注1万公里的道路数据需要花费3个月时间,且容易出现标注错误。同时,不同车企的车辆传感器配置不同,数据格式不统一,导致数据回流后无法直接用于算法训练,需要花费大量精力进行数据清洗与格式转换。

【解决方案与创新实践】

针对上述挑战,Momenta最终确立了“一个飞轮,两条腿”的核心战略,通过技术与商业的协同迭代,破解自动驾驶规模化落地难题。
首先是构建数据驱动的飞轮体系。公司开发了CLA闭环自动化工具链,实现了数据采集、筛选、标注、训练的全流程自动化。CLA系统能够自动从量产车辆回传的海量数据中筛选出具有价值的“黄金数据”,例如罕见场景、系统决策失误的场景,并通过AI自动标注替代人工标注,将数据处理效率提升了100倍以上。截至2023年,Momenta已积累了数十亿公里的道路真实场景数据,其中L2+量产车辆贡献了90%以上的数据量,这些数据直接用于L4级算法的训练,实现了技术的反向赋能。
其次是推进“两条腿”业务的协同发展。在Mpilot量产业务方面,公司推出了覆盖高速NOA、城市NOA、记忆泊车、行泊一体的全场景解决方案,针对不同车企的需求提供定制化服务。例如,与上汽集团联合开发的IM AD平台,搭载了Momenta的城市NOA技术,在2023年实现了10万辆的量产交付。在MSD完全无人驾驶业务方面,公司采用“飞轮式L4”技术路线,通过量产数据的持续回流,不断优化L4算法,降低了Robotaxi的技术成本,传感器成本从初期的百万元降至20万元以内。
最后是构建开放协同的产业生态。Momenta通过战略融资与车企、Tier1供应商建立深度绑定,例如与上汽集团的合作不仅获得了资金支持,还实现了技术平台的联合开发;与腾讯的合作则借助其高维数据处理能力与地图生态,提升了数据闭环的效率。同时,公司开放部分技术接口,允许车企根据自身需求进行二次开发,平衡了技术标准化与定制化的需求。截至2024年,Momenta已与超过15家全球车企建立合作关系,构建了以自身为核心的智能驾驶产业生态。

【实施过程与关键决策】

在战略实施过程中,Momenta经历了三个关键决策节点。第一个关键决策是在2019年放弃独立运营Robotaxi的计划,转而将L4技术聚焦于算法研发,通过与车企合作实现落地。这一决策虽然短期内减少了路测数据的积累,但节省了大量资金,将资源集中于数据闭环体系的构建,为后续的技术迭代奠定了基础。
第二个关键决策是在2021年推出行泊一体解决方案,将高速NOA、城市NOA与泊车功能整合为一套系统。当时行业普遍采用分场景开发的模式,但Momenta判断用户需要的是全场景的连续自动驾驶体验,因此投入资源研发端到端的大模型算法。这一决策让公司在2024年的城市NOA市场竞争中占据优势,行泊一体解决方案的市场占比超过70%。
第三个关键决策是在2022年坚持创始人控股的治理结构,拒绝了部分资本提出的“引入职业经理人主导商业化”的建议。曹旭东始终持有超50%的股份控制权,保障了公司技术决策的稳定性,避免了短期商业利益对长期技术研发的干扰。这种“技术主导+产业协同”的治理结构,让Momenta既能在量产业务上快速变现,又能持续投入L4技术研发。

【效果验证与数据说话】

Momenta的战略实施取得了显著的阶段性成效。在商业层面,2024年公司实现营收12亿元,同比增长150%,其中Mpilot量产业务贡献了85%的营收,数据来源于懂车帝2025年3月发布的《中国智能驾驶行业报告》。截至2024年底,公司的自动驾驶解决方案已覆盖10个量产项目、30种车型,累计交付量超过50万辆,数据来源于Momenta官方2025年1月发布的年度报告。
在技术层面,通过数据飞轮体系的构建,Momenta的L4算法处理长尾场景的能力提升了80%,系统决策失误率降低了60%,数据来源于公司内部技术测试报告。2024年,公司的城市NOA系统在国内第三方测试机构的评测中,综合得分排名第一,其中复杂场景通过率达到92%,数据来源于汽车之家2024年12月发布的《智能驾驶评测报告》。
在产业生态层面,Momenta已与上汽、丰田、通用等15家全球车企建立合作关系,其中与上汽联合开发的IM AD平台,在2024年的用户满意度调查中获得4.8分(满分5分),数据来源于上汽集团官方发布的用户调研数据。

【经验提炼与行业启示】

Momenta的发展经验为自动驾驶行业提供了三点核心启示。第一,技术与商业必须协同迭代,不能割裂发展。通过量产业务获得稳定收入与海量数据,反哺高阶技术研发,是当前阶段自动驾驶企业实现可持续发展的可行路径。第二,数据闭环是破解长尾场景难题的核心。自动化的数据采集、筛选与标注体系,能够大幅降低技术研发成本,提升算法迭代效率。第三,构建开放协同的产业生态至关重要。自动驾驶技术的落地需要多方合作,企业应通过战略绑定、技术开放等方式,整合产业链资源,实现共赢。
同时,行业玩家也需要警惕两个误区:一是过度追求技术先进性而忽视商业化落地,导致企业陷入资金困境;二是过度依赖量产业务而放弃高阶技术研发,失去长期竞争力。

【风险、局限与未来挑战】

尽管Momenta取得了阶段性成功,但仍面临诸多风险与挑战。首先是技术伦理与数据安全风险。自动驾驶系统的决策逻辑难以解释,一旦发生安全事故,责任界定将成为难题;同时,海量道路数据的采集与处理涉及用户隐私,若数据泄露将引发严重的信任危机。其次是市场竞争加剧的风险。随着华为、百度等科技巨头加大智驾业务投入,以及车企自主研发能力的提升,第三方供应商的市场份额可能受到挤压。据艾瑞咨询2025年发布的《中国智能驾驶行业预测报告》,到2028年第三方智驾供应商的市场占比可能降至60%以下。
此外,Momenta的“飞轮”战略依赖于量产车辆的数据回流,若车企减少数据共享或转向自主研发,将直接影响其技术迭代效率。同时,L4级完全无人驾驶的商业化落地仍面临政策法规、成本控制等诸多障碍,短期内难以实现大规模普及。未来,Momenta需要在技术研发、商业变现、生态协同之间找到更精准的平衡,应对日益复杂的市场环境。

【延伸思考】

  1. 在自动驾驶行业,第三方供应商与车企自主研发两种模式各有优劣,对于不同规模的车企而言,如何选择适合自身的智驾技术路线?
  2. 数据闭环是自动驾驶技术迭代的核心,但数据共享涉及商业机密与用户隐私,企业应如何构建合理的数据共享机制,平衡各方利益?
  3. 随着自动驾驶技术的普及,长尾场景的定义会不断变化,企业应如何持续优化数据采集与处理体系,应对动态变化的技术挑战?
  4. Momenta坚持创始人控股的治理结构保障了技术决策的稳定性,但也可能限制企业的商业化扩张,这种治理模式是否适合所有科技创业公司?
  5. 第三方智驾供应商通过为车企提供解决方案快速占领市场,但长期来看是否会导致车企的技术依赖,进而削弱整个行业的创新活力?

最新文章

随机文章

基本 文件 流程 错误 SQL 调试
  1. 请求信息 : 2026-05-19 01:41:08 HTTP/2.0 GET : https://e.mffb.com.cn/a/497817.html
  2. 运行时间 : 0.137171s [ 吞吐率:7.29req/s ] 内存消耗:4,410.34kb 文件加载:140
  3. 缓存信息 : 0 reads,0 writes
  4. 会话信息 : SESSION_ID=6c1820d7bab0958150f3c62a64ec4e26
  1. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/public/index.php ( 0.79 KB )
  2. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/autoload.php ( 0.17 KB )
  3. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/composer/autoload_real.php ( 2.49 KB )
  4. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/composer/platform_check.php ( 0.90 KB )
  5. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/composer/ClassLoader.php ( 14.03 KB )
  6. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/composer/autoload_static.php ( 4.90 KB )
  7. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/helper.php ( 8.34 KB )
  8. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-validate/src/helper.php ( 2.19 KB )
  9. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/helper.php ( 1.47 KB )
  10. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/stubs/load_stubs.php ( 0.16 KB )
  11. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Exception.php ( 1.69 KB )
  12. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-container/src/Facade.php ( 2.71 KB )
  13. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/symfony/deprecation-contracts/function.php ( 0.99 KB )
  14. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/symfony/polyfill-mbstring/bootstrap.php ( 8.26 KB )
  15. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/symfony/polyfill-mbstring/bootstrap80.php ( 9.78 KB )
  16. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/symfony/var-dumper/Resources/functions/dump.php ( 1.49 KB )
  17. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-dumper/src/helper.php ( 0.18 KB )
  18. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/symfony/var-dumper/VarDumper.php ( 4.30 KB )
  19. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/App.php ( 15.30 KB )
  20. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-container/src/Container.php ( 15.76 KB )
  21. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/psr/container/src/ContainerInterface.php ( 1.02 KB )
  22. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/provider.php ( 0.19 KB )
  23. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Http.php ( 6.04 KB )
  24. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/helper/Str.php ( 7.29 KB )
  25. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Env.php ( 4.68 KB )
  26. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/common.php ( 0.03 KB )
  27. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/helper.php ( 18.78 KB )
  28. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Config.php ( 5.54 KB )
  29. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/app.php ( 0.95 KB )
  30. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/cache.php ( 0.78 KB )
  31. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/console.php ( 0.23 KB )
  32. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/cookie.php ( 0.56 KB )
  33. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/database.php ( 2.48 KB )
  34. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/facade/Env.php ( 1.67 KB )
  35. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/filesystem.php ( 0.61 KB )
  36. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/lang.php ( 0.91 KB )
  37. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/log.php ( 1.35 KB )
  38. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/middleware.php ( 0.19 KB )
  39. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/route.php ( 1.89 KB )
  40. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/session.php ( 0.57 KB )
  41. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/trace.php ( 0.34 KB )
  42. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/view.php ( 0.82 KB )
  43. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/event.php ( 0.25 KB )
  44. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Event.php ( 7.67 KB )
  45. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/service.php ( 0.13 KB )
  46. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/AppService.php ( 0.26 KB )
  47. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Service.php ( 1.64 KB )
  48. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Lang.php ( 7.35 KB )
  49. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/lang/zh-cn.php ( 13.70 KB )
  50. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/initializer/Error.php ( 3.31 KB )
  51. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/initializer/RegisterService.php ( 1.33 KB )
  52. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/services.php ( 0.14 KB )
  53. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/service/PaginatorService.php ( 1.52 KB )
  54. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/service/ValidateService.php ( 0.99 KB )
  55. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/service/ModelService.php ( 2.04 KB )
  56. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-trace/src/Service.php ( 0.77 KB )
  57. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Middleware.php ( 6.72 KB )
  58. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/initializer/BootService.php ( 0.77 KB )
  59. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/Paginator.php ( 11.86 KB )
  60. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-validate/src/Validate.php ( 63.20 KB )
  61. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/Model.php ( 23.55 KB )
  62. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/Attribute.php ( 21.05 KB )
  63. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/AutoWriteData.php ( 4.21 KB )
  64. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/Conversion.php ( 6.44 KB )
  65. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/DbConnect.php ( 5.16 KB )
  66. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/ModelEvent.php ( 2.33 KB )
  67. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/RelationShip.php ( 28.29 KB )
  68. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/contract/Arrayable.php ( 0.09 KB )
  69. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/contract/Jsonable.php ( 0.13 KB )
  70. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/contract/Modelable.php ( 0.09 KB )
  71. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Db.php ( 2.88 KB )
  72. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/DbManager.php ( 8.52 KB )
  73. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Log.php ( 6.28 KB )
  74. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Manager.php ( 3.92 KB )
  75. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/psr/log/src/LoggerTrait.php ( 2.69 KB )
  76. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/psr/log/src/LoggerInterface.php ( 2.71 KB )
  77. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Cache.php ( 4.92 KB )
  78. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/psr/simple-cache/src/CacheInterface.php ( 4.71 KB )
  79. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/helper/Arr.php ( 16.63 KB )
  80. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/cache/driver/File.php ( 7.84 KB )
  81. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/cache/Driver.php ( 9.03 KB )
  82. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/contract/CacheHandlerInterface.php ( 1.99 KB )
  83. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/Request.php ( 0.09 KB )
  84. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Request.php ( 55.78 KB )
  85. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/middleware.php ( 0.25 KB )
  86. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Pipeline.php ( 2.61 KB )
  87. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-trace/src/TraceDebug.php ( 3.40 KB )
  88. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/middleware/SessionInit.php ( 1.94 KB )
  89. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Session.php ( 1.80 KB )
  90. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/session/driver/File.php ( 6.27 KB )
  91. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/contract/SessionHandlerInterface.php ( 0.87 KB )
  92. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/session/Store.php ( 7.12 KB )
  93. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Route.php ( 23.73 KB )
  94. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/RuleName.php ( 5.75 KB )
  95. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/Domain.php ( 2.53 KB )
  96. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/RuleGroup.php ( 22.43 KB )
  97. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/Rule.php ( 26.95 KB )
  98. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/RuleItem.php ( 9.78 KB )
  99. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/route/app.php ( 1.72 KB )
  100. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/facade/Route.php ( 4.70 KB )
  101. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/dispatch/Controller.php ( 4.74 KB )
  102. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/Dispatch.php ( 10.44 KB )
  103. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/controller/Index.php ( 4.81 KB )
  104. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/BaseController.php ( 2.05 KB )
  105. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/facade/Db.php ( 0.93 KB )
  106. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/connector/Mysql.php ( 5.44 KB )
  107. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/PDOConnection.php ( 52.47 KB )
  108. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/Connection.php ( 8.39 KB )
  109. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/ConnectionInterface.php ( 4.57 KB )
  110. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/builder/Mysql.php ( 16.58 KB )
  111. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/Builder.php ( 24.06 KB )
  112. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/BaseBuilder.php ( 27.50 KB )
  113. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/Query.php ( 15.71 KB )
  114. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/BaseQuery.php ( 45.13 KB )
  115. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/TimeFieldQuery.php ( 7.43 KB )
  116. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/AggregateQuery.php ( 3.26 KB )
  117. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/ModelRelationQuery.php ( 20.07 KB )
  118. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/ParamsBind.php ( 3.66 KB )
  119. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/ResultOperation.php ( 7.01 KB )
  120. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/WhereQuery.php ( 19.37 KB )
  121. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/JoinAndViewQuery.php ( 7.11 KB )
  122. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/TableFieldInfo.php ( 2.63 KB )
  123. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/Transaction.php ( 2.77 KB )
  124. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/log/driver/File.php ( 5.96 KB )
  125. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/contract/LogHandlerInterface.php ( 0.86 KB )
  126. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/log/Channel.php ( 3.89 KB )
  127. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/event/LogRecord.php ( 1.02 KB )
  128. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/Collection.php ( 16.47 KB )
  129. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/facade/View.php ( 1.70 KB )
  130. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/View.php ( 4.39 KB )
  131. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Response.php ( 8.81 KB )
  132. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/response/View.php ( 3.29 KB )
  133. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Cookie.php ( 6.06 KB )
  134. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-view/src/Think.php ( 8.38 KB )
  135. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/contract/TemplateHandlerInterface.php ( 1.60 KB )
  136. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-template/src/Template.php ( 46.61 KB )
  137. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-template/src/template/driver/File.php ( 2.41 KB )
  138. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-template/src/template/contract/DriverInterface.php ( 0.86 KB )
  139. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/runtime/temp/600e51726691ba7063b44bb89d9aaaff.php ( 11.98 KB )
  140. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-trace/src/Html.php ( 4.42 KB )
  1. CONNECT:[ UseTime:0.000751s ] mysql:host=127.0.0.1;port=3306;dbname=e_mffb;charset=utf8mb4
  2. SHOW FULL COLUMNS FROM `fenlei` [ RunTime:0.001385s ]
  3. SELECT * FROM `fenlei` WHERE `fid` = 0 [ RunTime:0.000690s ]
  4. SELECT * FROM `fenlei` WHERE `fid` = 63 [ RunTime:0.000715s ]
  5. SHOW FULL COLUMNS FROM `set` [ RunTime:0.001547s ]
  6. SELECT * FROM `set` [ RunTime:0.000579s ]
  7. SHOW FULL COLUMNS FROM `article` [ RunTime:0.001393s ]
  8. SELECT * FROM `article` WHERE `id` = 497817 LIMIT 1 [ RunTime:0.001019s ]
  9. UPDATE `article` SET `lasttime` = 1779126068 WHERE `id` = 497817 [ RunTime:0.010769s ]
  10. SELECT * FROM `fenlei` WHERE `id` = 67 LIMIT 1 [ RunTime:0.000651s ]
  11. SELECT * FROM `article` WHERE `id` < 497817 ORDER BY `id` DESC LIMIT 1 [ RunTime:0.001185s ]
  12. SELECT * FROM `article` WHERE `id` > 497817 ORDER BY `id` ASC LIMIT 1 [ RunTime:0.001209s ]
  13. SELECT * FROM `article` WHERE `id` < 497817 ORDER BY `id` DESC LIMIT 10 [ RunTime:0.006169s ]
  14. SELECT * FROM `article` WHERE `id` < 497817 ORDER BY `id` DESC LIMIT 10,10 [ RunTime:0.016561s ]
  15. SELECT * FROM `article` WHERE `id` < 497817 ORDER BY `id` DESC LIMIT 20,10 [ RunTime:0.006673s ]
0.141124s