城市道路支持自动驾驶附属设施设计规范 2025

本规范为上海市地方标准，适用于上海智能网联汽车测试、示范应用与运营的城市道路自动驾驶附属设施设计。

一、总体框架

核心定位：以车路协同为基础，明确 14 类附属设施设计要求，保障自动驾驶道路安全、高效、兼容。

道路分级：按风险划分为I 类低风险、II 类一般风险、III 类较高风险、IV 类高风险4 级，依据车速、交通量、大车比例判定。

配置原则：●应建、￮宜建、△可建；高风险道路设施配置更齐全，新建道路同步设计，已建道路优先利旧。

二、14 类设施核心要求

交通感知设施

设备：视频摄像机、毫米波雷达、激光雷达、气象监测设备。

布设：快速路单侧 200–300m 交错布置；交叉口布于停车线上游 20–30m，可共杆安装。

路侧计算设施

核心：边缘计算单元，负责数据接入、融合、转发。

布设：快速路单侧 600–900m 一套，交叉口每处 1–2 套。

路侧通信设施

含直连通信（RSU）、蜂窝通信；直连时延≤50ms。

布设：高风险道路单侧 200–400m，全覆盖无盲区。

交通控制与诱导

信号机、可变信息标志，需时钟同步，实时上传灯态、排队长度等信息。

交通标志标线

分实体与数字化；数字化需 IP65、通信距离≥30m，高风险道路应建。

供配电照明

高风险设施为二级负荷，配 UPS；自动驾驶专用车道照明提级。

网络安全

等保不低于二级，用证书认证、加密传输，防篡改泄露。

路侧辅助定位

隧道、高架等卫星信号弱区域布设，定位精度≤0.5m。

特定场景

公交智能化：车道监测、车站信息服务；自动泊车：车位感知、智能管控。

三、关键设计规则

共杆共箱：优先复用路灯、交通标志杆与综合设备箱。

专业协同：智能交通专业统筹，电气负责供配电，交通工程负责标志标线。

性能底线：传感器、通信、计算设备均明确分辨率、时延、算力、防护等级（IP65 为主）等指标。

四、适用与实施

仅适用于上海市智能网联汽车相关道路，配套多项国家 / 上海地方标准。

高风险快速路、主干路需完整配置感知、计算、通信、安全设施；低风险支路可简化。

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