Waymo对决Zoox,美国本土自动驾驶之争

曾经，旧金山的街头是兰扎犯罪家族的天下；而如今，这里的主宰者是Waymo。这家隶属于Alphabet公司的自动驾驶先锋，已在湾区260平方英里的区域内部署了超过800辆自动驾驶汽车（AV）。

就像海风、雾气和昂贵的房价一样，顶着形似牙齿矫正器的庞大传感器、外形酷似“牙套车”的Waymo无人出租车，已成为旧金山无处不在的风景。它们通过Waymo应用接受预约，持续穿梭于城市的大街小巷。

此外，该公司还在凤凰城、洛杉矶、迈阿密、亚特兰大和奥斯汀等美国多地投放了数百辆自动驾驶汽车，其综合服务区总面积已达约700平方英里，并且仍在不断扩张。

自动驾驶领域的玩家与格局

在美国商业自动驾驶乘用车领域，Waymo无疑是公认的领导者，但其头把交椅的地位正面临挑战。亚马逊支持的Zoox同样推出了无需人类远程接管的无人驾驶出租车服务。目前，Zoox的服务范围小于Waymo，主要覆盖旧金山东北部和拉斯维加斯的部分区域。与此同时，特斯拉的Robotaxi服务也在得克萨斯州的部分地区取消了人类安全员。

曾经仅停留在技术概念层面的自动驾驶，如今正大步迈向大规模商业化。Waymo和Zoox已不再满足于小范围的试水，而是开始深入核心市场。为了扩大产能，Waymo与麦格纳合作，在亚利桑那州梅萨市建立了工厂，为捷豹和中国品牌极氪的车辆安装其传感器套件。Zoox则在加利福尼亚州海沃德市拥有自己的制造工厂。这两处基地均具备年产至少1万辆自动驾驶汽车的潜力。

告别方向盘：法规与技术路线的差异

在这两家公司中，只有Zoox获得了美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的豁免，允许其在公共道路上运营没有方向盘、油门和刹车踏板的车辆。不过，截至目前，这项豁免仅适用于演示车辆，因此在获得商业用途授权之前，Zoox还不能向乘客收费。

相比之下，保留了传统操控装置的Waymo车队已经可以合法收费运营。尽管这些车费能为公司带来收入，但与其前期投入的数十亿美元研发成本相比，目前的营收只是杯水车薪。即便如此，投资者依然看好自动驾驶服务行业未来几年的巨大增长潜力，Waymo的估值也因此达到了1260亿美元。

两家公司的自动驾驶技术核心都是传感器套件，即由多个摄像头、雷达和激光雷达组成的集群，用于实时监控周围环境和物体。虽然摄像头技术不断进步，但其对可见光的依赖使其在夜间或雾天等低光照条件下处于劣势。而雷达和激光雷达系统则分别利用无线电波和光脉冲来探测物体，能够识别出摄像头无法看到的危险。

“无司机”的汽车：两种不同的设计哲学

如果说传感器套件是帮助自动驾驶汽车感知世界的“帆”，那么车身本身则是承载一切的“船体”。Waymo不断壮大的车队中，电池驱动的捷豹I-PACE车型已是其标志性符号，就像黄色出租车之于纽约。最近，Waymo又与吉利旗下的极氪合作，推出了一款名为Ojai的电动小型货车。

Zoox则选择了完全不同的路径，它将自动驾驶车辆的开发完全内部化，从而创造出一款不受人类驾驶员人体工程学和布局需求束缚的车辆。作为一家名称中带有“驾驶员”的汽车媒体，我们对自动驾驶汽车的看法介于审慎的希望和普遍的担忧之间。尽管如此，Zoox这款专为出行设计的汽车，从车辆工程的角度来看，确实激起了我们的浓厚兴趣。它的专用性质，使其堪称网约车界的F1赛车。

Zoox将大量精力投入到车辆的机动性上，以增强其在城市丛林中的生存能力。其总长度仅为142.9英寸，比菲亚特500e还要稍短一些。车辆的前后两端呈镜像对称，动态灯光元素会根据行驶方向改变颜色。由于两端完全相同，Zoox实现了内置冗余：每端都配备了自己的67千瓦时电池组、134马力驱动电机和转向系统，并且能够实现四轮转向以获得更强的机动性。这种设计的理念是，如果一端的某个部件发生故障，另一端的对应部件可以接管全部工作，确保车辆能完成当前订单，然后再自行前往维修中心。

内部体验：宽敞空间与晕车挑战

尽管Zoox的外部轮廓小巧，但其四座内部空间却相当宽敞，电力驱动的全长玻璃门进一步增强了空间感。车厢内，两张双人长凳座椅面对面布置。这种布局虽然最大化利用了内部空间，但也意味着三到四人的团体中，总会有一到两人需要倒坐。

对于容易晕车的人来说，这并非理想设置。不过，车辆的主动式减震器能有效抑制横向晃动，几乎消除了路面颠簸带来的冲击。然而，在急刹车时，仍然能感觉到明显的点头现象。

当我们乘坐Zoox时，那种因倒坐而产生的不适感，主要出现在自动驾驶汽车因预感到前方有潜在碰撞风险而紧急制动时。在我们看来，这辆车的反应似乎有些过于敏感，但这总比反应迟钝要好。即便如此，Zoox在2025年下半年仍向NHTSA提交了22起事故报告。而车队规模和覆盖区域大得多的Waymo，同期提交了449起。

凭借超过2亿英里的自动驾驶里程，Waymo声称其数据表明自动驾驶汽车比人类驾驶员更安全。但鉴于我们只能了解到Waymo和其他自动驾驶公司公开分享的信息，在没有独立核实的情况下，很难确定自动驾驶汽车究竟安全了多少。

最优秀的自动驾驶汽车似乎能够在像旧金山这样的城市中平稳行驶，造成的混乱远少于最糟糕的人类驾驶员。虽然我们还没准备好完全放弃方向盘，但对于与自动驾驶汽车共享道路的未来，我们持谨慎乐观的态度。