朋友问起怎么看待何小鹏重申跳过L3，称最安全的路径是从L2直接到L4的观点？首先想想长安汽车和北汽极狐听了这番话是不是得说“那我走~~。”其次想想小鹏之前推出了1000TOPS的自研AI芯片即使GX这样40万车型每辆用3颗怎么算看起来都不到回本用量，现在看起来从用量到成本回收上都变得合理了。想不到故事叙事真的得这么玩。特斯拉先走通了，小鹏看起来执行力上跟得很紧。我们借着北京车展看看自动驾驶能够跳过L3直达L4吗？
2025年12月15日工信部正式批准首批L3级自动驾驶车型进入道路运输市场，长安深蓝SL03在北京和重庆的高速及城市快速路单车道场景下获准以不高于50公里的时速运行，极狐阿尔法S6则在北京机场高速走廊以不高于80公里的时速开放L3功能。这是中国自动驾驶产业在法规层面的一次标志性破冰，意味着有条件自动驾驶走向了真实路况。然而就在这两款车拿到准入许可的几乎同一时期小鹏汽车CEO何小鹏提出了从L2跨越到L4得建议，而且是正儿八经得两会建议。
理解这场争论的前提是厘清L2、L3、L4之间的本质差异。国际标准SAE J3016和中国国家标准GB/T 40429-2021将驾驶自动化划分为六个等级，其核心分水岭在于责任归属和注意力释放两个维度。L2级系统能够同时控制车辆的转向和加减速，但驾驶员必须始终保持对道路环境的监控，系统只是辅助，出了事故责任在人而不在车。L3级的革命性变化在于引入了动态驾驶任务后援用户的概念。系统激活时驾驶员可以暂时将注意力从驾驶任务中释放，系统会在遇到无法处理的场景时发出接管请求。在请求发出到用户实际接管之间存在一个有限的时间窗口，这段时间的法律责任归属至今仍是全球立法的灰色地带。L4级则更进一步在其设计运行条件ODD内，系统承担全部驾驶责任。无论用户是否响应接管请求，车辆都能自主进入最小风险状态，事故责任从驾驶员转移到了系统层面。
然而跳过L3的路线本身恰恰需要回答一个前提问题L4的基础设施准备好了吗？L4的实现不只是一个算法问题，它依赖于高精地图的广域覆盖、传感器的成本下探、车路云一体化的通讯基础设施。以及最重要的是能让消费者信任并为之买单的价格体系。长安深蓝SL03和极狐阿尔法S6的L3落地表面上是一张准入许可，实际上是一整套配套工程。ODD的地理围栏划定、车辆状态的实时监控、驾乘人员接管能力的检测机制、应急冗余的软硬件架构。
更深层的问题在于何小鹏所说的最安全的路径，安全是谁的安全？从系统设计的角度专注L4确实可以在架构上避免L3的责任归属困境，把全部工程资源集中在一个目标上。但从道路交通安全的角度，L3的大规模商业化运营积累的真实数据、边缘案例和失效模式是L4安全验证最重要的养料。全球每年人在回路中才能采集到的corner case数据库是重要的数据资产。
何小鹏反对L3的核心论点其实不是说L3的技术做不到，而是说L3作为一个产品形态在商业上不成立。他在GX发布会上明确说过"L4最重要的是全无人驾驶，并且还能确保安全，这两点都要做到。确保安全但不能无人驾驶，那本质上还是L2。"这句话点出了L3的尴尬，如果你的系统已经强大到可以在特定场景下完全独立驾驶，那为什么不再多走一步做到全冗余、全兜底，直接实现真正的无人驾驶？反过来，如果你的系统还需要依赖人类作为最后的安全网，那它和一个做得特别好的L2在用户体验上有多大区别？
何小鹏的跳过L3路线很容易让人联想到特斯拉的Cybercab。2024年10月马斯克发布了这款没有方向盘、没有踏板、没有后视镜的专用Robotaxi。从设计之初就不给人类驾驶留任何余地是L2直达L4理念最极端的物理载体。而我们从另外一个角度看到小鹏汽车紧跟特斯拉的角度是市值故事叙事。从电动汽车到AI自研芯片、飞行汽车、人行机器人到最终的无人驾驶出租车业务。特别是后4项业务在还没有任何收入的前提下就带来了比主要汽车业务更高的市值预期。
特斯拉选择了一步到位的专用硬件无方向盘的Cybercab，小鹏则基于现有量产车平台小鹏GX进行L4升级。特斯拉坚持纯视觉方案，小鹏则采用第二代VLA2.0视觉-语言-行动大模型，将视觉感知、语言理解和动作规划整合在端到端的神经网络中。搭载3颗自研图灵芯片，算力达到3000TOPS，并配备转向、制动、感知、计算、通信、能源六大系统的全冗余设计。
在时间表上小鹏规划了一条L4落地路径。2026年上半年在公开道路进行常态化测试，实现驾驶位无人。2026年下半年在广州启动载客示范运营但保留安全员。2027年初去掉安全员实现真正的全无人运营。小鹏还计划开放SDK接入高德等出行平台，走开放生态而非特斯拉式的自营车队模式。
站在2026年北京车展这个时间节点回望，L3和跳过L3其实都不能说错。长安和北汽通过L3认证落地，证明了L3在技术和法规层面的可行性，为中国自动驾驶产业打开了一扇从辅助驾驶迈向自动驾驶的大门。小鹏汽车选择跳过L3、押注L4 Robotaxi，如果大模型和端到端技术的进化速度确如他所判断的那样过去四周的进步相当于以前一整年，那么L3确实可能沦为一个短暂的过渡阶段在商业上来不及回本就被L4覆盖。而对于我们普通消费者来说，无论L3还是L4最终检验标准只有坐上去安不安全。
