根据加州车辆管理局（DMV）于4月28日批准的自动驾驶车（AV）新规，像Waymo计程车这类无人驾驶车辆，如果发生交通违规，也可能被开具罚单。新规旨在加强安全、监督与执法要求。新规允许执法机构针对违规自动驾驶车辆所属的公司开罚单。这项基于加州AB1777法案制定的新规，还要求相关公司在30秒内回应警察、消防员及其他紧急救援人员的呼叫。
新规同时授权紧急应变人员可向自动驾驶车制造商发出“电子地理围栏”指令，要求其车队在两分钟内离开或避开特定区域。DMV新闻稿指出：“违反该限制的自动驾驶车辆，可能面临许可限制或暂停运营资格。”
圣荷西州立大学工程学教授艾哈迈德·巴纳法（Ahmed Banafa）透过电子邮件向记者表示，新规传达出一个明确讯息：自动化并不意味着责任的消失。他说：“这些车辆必须顺利融入真实世界的环境，其中包括执法人员、行人以及各种不可预测的情况。”
此前，执法人员往往不清楚如何处理无人驾驶车辆。新规旨在建立更标准化的程序、更清晰的沟通管道，并加强自动驾驶车队与执法机构之间更好的协调。巴纳法表示：“虽然这可能增加合规成本并延缓部分部署进度，但它为企业提供了一个更清晰的运作框架。”
自动驾驶汽车公司必须在2026年7月1日前完成相关合规要求，包括自动驾驶车制造商须设立专用的紧急应变电话线，并为每辆车配备双向语音通讯装置，让紧急人员可与远端的人类操作员沟通。
此次规则更新，源于旧金山先前出现的自动驾驶车问题，包括去年12月大规模停电导致交通号志失效时，Waymo车辆阻塞路口的事件。旧金山消防局亦曾投诉，2023年发生数十起无人驾驶车干扰紧急救援的事件。
巴纳法指出，为符合新规，自动驾驶车制造商需要增加人类参与，但方式有所不同：“人类现在成为集中支援系统的一部分，而非实际坐在车内。”
2026年2月4日，在参议院商务委员会听证会上，Waymo首席安全官毛里西奥·佩尼亚（Mauricio Peña）作证表示，当机器人计程车遇到异常情况时，远端人类操作员可能会介入。佩尼亚表示，这些操作员部分位于美国境内，另一些则分布在海外，包括菲律宾。
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