基础核心必背5题（必考开场题）

1、自动驾驶感知、定位、预测、规划、控制五大模块，各自核心职责和上下游关系是什么？

感知负责环境障碍物、车道线、交通参与者检测识别；定位负责输出车辆精准位置与姿态；预测负责预判周边交通参与者未来行驶轨迹；规划根据路况、导航、驾驶策略输出安全行驶路径；控制负责把规划路径转化为底盘转向、油门、刹车执行指令。五大模块串行联动、数据互通，上层策略依赖下层输入，下层执行反馈上层决策，形成自动驾驶全链路闭环。

2、自动驾驶主流传感器优缺点及冗余设计思路是什么？

摄像头成本低、分类识别强，但恶劣工况、逆光夜视易失效；激光雷达三维测距精准、建模能力强，但雨雾沙尘易衰减、成本高；毫米波雷达抗干扰、测速稳定、全天候工作，但分辨率低、识别精度弱；超声波雷达适合近距离泊车探测，远距离精度差。量产自动驾驶必须做多传感器融合冗余，互补工况短板，单一传感器无法满足功能安全要求，保障全场景行驶安全。

3、L2、L3、L4自动驾驶核心本质区别是什么？

核心区别在责任归属、接管权责、适用场景、系统主导权。L2是驾驶员全程负责，车辆仅辅助驾驶，人必须时刻接管监控；L3是系统负责自动驾驶工况，驾驶员仅需应急接管，特定场景系统主导；L4是完全无人驾驶，系统全程负责，无需人类接管，限定区域全自动化运行。等级越高，系统安全冗余、功能合规、场景覆盖要求越高。

4、ISO26262功能安全和ISO21448预期功能安全核心区别？

ISO26262功能安全，针对系统硬件软件失效故障，避免系统性故障导致安全事故，解决“系统坏了怎么办”；ISO21448预期功能安全，针对算法能力不足、场景corner case覆盖不全，避免系统能力不够导致安全风险，解决“系统不够聪明怎么办”。自动驾驶量产必须双标准同步满足，缺一不可。

5、自动驾驶为什么要做失效降级与接管策略？核心设计原则是什么？

自动驾驶系统软硬件难免出现故障、算法难免遇到极端场景，为避免突发危险，必须设计分级降级和人机接管策略。核心原则：安全优先、逐级降级、提前预警、平稳过渡、风险可控，确保任何故障场景下，车辆都能平稳靠边、减速停车，杜绝恶性安全事故。

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6、自动驾驶系统开发V模型和敏捷迭代区别，量产用哪种？

V模型侧重正向开发、需求对标、阶段验证、合规可控，适合车用量产严苛合规要求；敏捷迭代侧重快速迭代、快速试错、持续优化，适合算法快速迭代开发。自动驾驶量产项目主流采用V模型为主、敏捷迭代为辅，兼顾安全合规和算法快速优化，平衡量产标准和迭代效率。

7、城市NOA和高速NOA系统开发最大差异是什么？

高速NOA路况简单、车流单一、工况稳定，核心难点是高速超车、匝道汇入汇出、long range预判；城市NOA路况复杂、人车混杂、红绿灯路口多、非机动车行人随机corner case多，核心难点是复杂路口博弈、近距离避让、红绿灯识别、城区低速通行策略，对系统感知预测和决策规划要求远高于高速场景。

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8、自动驾驶开发中，遇到最难的系统耦合问题怎么排查闭环？

先定位问题层级，区分是感知输入问题、规划策略问题、控制执行问题还是底盘硬件问题；再通过日志回放、仿真复现、实车对标、数据回流定位根因；针对性优化系统接口、策略逻辑或硬件适配，迭代版本后回归测试，形成问题台账和闭环文档，同步优化后续版本规避同类问题复发。

9、corner case怎么挖掘、收敛、迭代优化？

通过道路实车采集、仿真场景扩充、用户数据回流、事故案例复盘四大渠道挖掘corner case；分类分级管控风险，高风险场景优先优化策略和冗余设计；纳入仿真回归库和实车测试用例，版本迭代持续覆盖，不断降低同类风险触发概率，实现场景持续收敛。

10、自动驾驶项目如何保障按时量产交付？

做好需求分级管控、版本迭代规划、阶段节点卡点；同步推进仿真测试、场地测试、道路实测三层验证；严守功能安全合规准入标准；问题日清日结闭环管理；软硬件同步联调、多方团队协同对接，提前预判量产卡点，预留整改缓冲周期，保障按期量产上车交付。

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