激光雷达（LiDAR）是一种主动式三维感知技术，通过发射激光脉冲并接收目标回波，计算光束往返时间，从而获取目标的距离、位置和空间结构信息。其核心数据形式是三维点云，可精细刻画地形、建筑、植被、道路和目标轮廓，广泛应用于三维测绘、自动驾驶、城市建模、林业监测、电力巡检和遥感观测等领域。
