配置l3 自动驾驶开源飞控非传统结构H8布局

比较之前的传统H8布局 这一款使用了部分类似共轴 布局电机减少轴距 虽有部分动能损失 如果应用到大载重物流或者是其他应用场所相比较X8或者是4轴8桨传统布局的多旋翼无人机，H8的优势是 电机之间的相互气流干扰比较小 震动比较小 缺点就是灵活性比较差 但抗风性提升很多 对比X8 之间的气流干扰要小很多 提升了动力 续航时间，如果前后加上视觉模块儿即便是rt k信号丢失 依然可以通过 视觉辅助返回到起飞场地 返回精度就会降低
其中比较重要的一点就是重心的配置 ，几何重心最好能够保持在中间位置或者前后重量 配置一致 否则无论重心靠前 或者是重心靠后 会影响前后电机输出 增加没必要的动力损失