当无人驾驶在开放道路仍在“技术与商业化”之间试探时，封闭场景的矿山无人驾驶已率先跑通规模化落地，成为自动驾驶商业化最确定的赛道之一。极端环境、高危作业、人力成本高等多重压力，叠加政策支持与技术成熟，让露天矿无人驾驶完成了从“概念验证”到“规模化应用”的关键跨越。
截至2025年底，国内在运无人矿卡数量突破4000台，较2024年底的2500台实现显著增长，覆盖新疆、内蒙古等20多个省区，有9座露天煤矿投入超百辆无人矿卡运营。预计2026年，全国无人驾驶矿卡保有量将突破万台大关，应用场景持续向各类露天矿山延伸。
总部位于安徽合肥的踏歌智行，是国内率先落地矿区无人驾驶商业化部署的企业，按2025年收入计算，是中国第三大矿山无人驾驶运输解决方案供应商，仅次于易控智驾（38.1%）、希迪智驾（21.0%）。
自研核心“旷谷”矿山无人驾驶运输系统，依托三大专属AI大模型基座（端到端无人驾驶大模型、多智能体调度与控制大模型及设备全生命周期健康管理大模型）搭建“车-地-云”一体化架构，由智能车载系统、地面协同设施及云控平台组成。
踏歌智行的技术基因深深植根于产学研融合体系。51岁的创始人、董事长兼联席CEO余贵珍，拥有吉林大学交通学院硕士学位，现任北京航空航天大学交通科学与工程学院教授、博士生导师，国家级领军人才，长期从事矿山无人驾驶运输研究工作。
CEO（首席执行官）周华曾就职于华为、中兴通讯，在科技行业拥有超过20年经验。COO（首席运营官）王纪福毕业于北京理工大学，拥有工程力学学士学位及动力机械及工程博士学位，曾任职于宇通客车，历任动力系统开发工程师、系统集成主管、商用车新能源技术部部长等职。
强大的产学研背景，也让踏歌智行自2016年成立以来便备受瞩目，获得了合肥产业、前海投资、无锡鼎祺、金沙江三期、浦信熠芯、宝通投资、北京国能、智行云创、北京航空航天大学旗下的北航资产等资本的青睐。公司还与国家能源集团达成战略合作并获得资本注入，后者成为其第二大股东。
踏歌智行最先切入的是物流园区的无人驾驶场景，但经过一段时间摸索和市场调研后，决定All in露天矿区，成为中国首家在矿区部署无人驾驶技术的企业。2018年成功改造中国首台无人驾驶运输矿用宽体车及刚性矿卡，2020年实现国内首个安全员下车的无人矿项目，2022年落地国内首批L4级多车协同运输项目，2024年自主研发的百吨级无人驾驶混动新能源矿用宽体车（TG136HA）成功实现大规模部署。
踏歌智行已与国家能源集团、江西铜业、伊吾广汇、包头钢铁等企业建立合作关系。截至2025年12月31日，为31个智能露天采矿项目提供服务，遍及新疆、内蒙古、江西、广东、黑龙江，服务项目数量在中国排名第二。其中，14个为相关主管部门认证的智能矿山，数量位居中国市场第一。
已交付并服务557辆无人驾驶矿用运输车（包括矿用宽体车及刚性矿卡），在中国排名前四，其中包括114辆无人驾驶刚性矿卡，在中国排名第二。已在单一矿场部署超过100辆无人驾驶矿用运输车。取得中国最大的海外商业订单（按合同价值及解决方案交付量），涉及为超过40辆第三方刚性矿卡交付解决方案。
过去三年（2023-2025年），踏歌智行收入分别为1.90亿、1.52亿、5.27亿元。分业务来看，2025年配备踏歌专用车辆的矿山无人驾驶运输解决方案、用于第三方车辆的矿山无人驾驶运输解决方案、智能运营及其他服务收入分别达到3.76亿元、5127万元，9937万元，占总收入比例分别为71.4%、9.7%、18.9%。
公司尚未实现盈利，净亏损分别为3.13亿、3.45亿、1.64亿元，累计超过8个亿，不过亏损规模持续收窄。盈利结构也持续修复，2025年毛利率首次转正至4.8%，2023年、2024年分别为-24.8%、-45.5%。
写在最后
目前，矿区无人驾驶整车制造/整体解决方案企业约70家。其中，自动驾驶初创企业约40家，传统车企/矿企转型入局的企业超20家，还有部分具备相关技术能力的企业从无人环卫、无人港口、工业物流等领域跨界入局，竞争日趋激烈。
资本化进程正在加快。去年，博雷顿、希迪智驾先后上市。2026年5月，踏歌智行启动赴港上市计划，除此之外，易控智驾、伯镭科技也已递交上市申请。行业格局未来会发生什么新变化，我们将持续关注。
