8.自动驾驶技术：背靠7万亿美元市场规模

自动驾驶是“机器人系统 + 交通系统 + 安全系统”的综合工程，可通过三层进行学习理解：

第一层是系统流程：传感器 → 感知 → 预测 → 规划 → 控制。

第二层是核心矛盾：安全、成本、可扩展性之间的权衡。例如多传感器更安全但成本高，视觉方案成本低但冗余弱；Robotaxi 场景可控但扩张慢，私家车覆盖广但场景复杂。

第三层是未来趋势：端到端神经网络、世界模型、仿真闭环、多模态感知、低成本 LiDAR、远程协助、AI 安全标准化。

自动驾驶的难点不是让车在大多数时候开起来，而是让车在极少数危险、异常、模糊、不可预测的场景中仍然安全。