1. 环境感知专利集群（81项）｜自动驾驶智慧之眼
聚焦多传感器融合技术，涵盖毫米波雷达、激光雷达、车载鱼眼/前视摄像头标定、三维车道重建、障碍物识别、行人与信号灯检测、路面病害识别、点云数据解析等专利。攻克逆光、雨雪、障碍物遮挡、异形物体误识别行业痛点，实现车辆360°全域环境建模，适配乘用车、园区无人车、环卫车、接驳车量产落地，补齐车企感知算法短板。
2. 整车行驶控制专利集群（63项）-车载智能决策大脑
依托B60W车载控制专利体系，覆盖人机驾驶切换、车道偏离预警、自适应巡航、转向控制、坡度车速调节、远程控车、避障决策、变道逻辑算法。打通L2辅助驾驶至L4高阶自动驾驶全层级控制技术，可根据障碍物运动意图动态调整行车策略，适配城市道路、高速、厂区全路况，拿来即可落地整车电控方案。
3. 全场景自动泊车专利集群-HPA记忆泊车全套技术
完整布局车位探测、虚拟车位生成、跨层泊车、横向泊车控制、记忆泊车、空位智能推荐、鱼眼车位识别等专利，成熟落地HPA记忆泊车系统，适配露天车位、多层地下车库复杂场景，是当下车企刚需量产技术，短周期落地整车泊车功能。
4. 高精地图+路径规划专利（31项）-分米级精准导航
包含车道级高精定位、全局+局部动态路径重规划、地图实时在线更新、道路曲面测算、高速上下匝道识别、多车协同调度专利，定位精度达分米级，解决传统导航定位偏差、路线僵化痛点，适配高速领航、城市NOA落地。
5. 车载硬件专利集群（含外观设计专利）-量产硬件底座
模块化中央域控制器、前视摄像头、车顶传感器、激光雷达自清洁装置、车载智能座舱UI交互界面等发明+外观专利，软硬件一体化自研配套，实现车载传感、域控设备国产化落地，省去硬件二次研发成本。
6. 仿真测试与数据工程专利
专利覆盖自动驾驶虚拟仿真场景搭建、测试用例生成、海量行车/图像数据存储清洗、AI模型训练、实车路测方案。依托仿真专利可低成本批量测试极端路况，缩短新车智驾研发周期3年以上，是车企研发降本增效核心技术。
