在2026台北GTC大会上,英伟达发布了Cosmos3全模态物理大模型并开源,内置重力、流体、力学等物理定律,打通了由感知到生成再到动作推演的全闭环。物理AI(Physical AI)核心是让AI理解真实世界的物理规律,既覆盖人形机器人,也全面赋能自动驾驶和工业数字革命。
6月5号,黄仁勋在访韩时明确表态:机器人是韩国的下一个核心产业,物理AI时代已经到来。同时重点提及Jetson Thor作为机器人与物理AI的核心芯片,强调物理AI将重塑机器人产业与自动驾驶两大领域。
物理AI连续受到消息催化,周五物理AI板块全线爆发:天娱数科一字涨停,索辰科技、凡拓数创、智微智能、能科科技等其他个股集体大幅上涨(对PTFE、MLCC和玻璃基板赛道感兴趣的,我把相关链接放在文末了,喜欢自取)。
昨天梳理的AI电感产业,受到大家的喜欢和认可,继MLCC近期强势翻倍行情之后,AI电感有望接力MLCC强势行情,以麦捷股份、顺络电子、龙磁科技为代表的AI电感核心厂商,近期受到市场资金的高度关注。MLCC翻倍行情过后,AI电感迎来接力!电感空间从21亿增长至324亿
物理AI赛道业务布局深度相关的厂商主要有:
1、索辰科技:
深度布局全物理场CAE领域,自研“天工开物”引擎对标英伟达Cosmos底层架构,原生适配Omniverse与Cosmos3接口,参与英伟达Isaac Sim机器人仿真生态,在机器人物理仿真与自动驾驶虚拟场景训练均有明确进展,服务军工、风电、低空经济等大客户,是物理AI赛道的核心厂商。
2、凡拓数创:
英伟达Omniverse生态中国区核心合作伙伴,自研FTE三维物理渲染引擎,3D引擎无缝衔接Cosmos世界生成架构,为机器人搭建工业虚拟训练场、为自动驾驶生成极端场景数据。参与英伟达Isaac GR00T人形机器人参考设计适配,服务智慧城市、能源、车企客户,在数字孪生与物理仿真同步推进。
3、智微智能:
英伟达Jetson/Orin金牌合作伙伴,物理AI全栈布局(感知+生成+控制),与英伟达Isaac Sim合作开展机器人仿真与合成数据训练,同步推进自动驾驶域控开发与物理世界模型适配。端侧算力模组批量供货机器人与自动驾驶客户,技术壁垒主要来自于边缘AI与物理模型融合能力。
4、能科科技:
绑定英伟达Cosmos3生态,自研工业软件深度融合大模型,在工业机器人数字孪生与智能驾驶工厂物理AI解决方案均有明确进展。为航空航天、汽车零部件头部企业提供仿真服务,是英伟达物理AI方案的重要合作伙伴。
5、天娱数科:
完成全国首个3D具身智能数据集资产登记,BehavisionPro空间智能平台,同时用于机器人物理训练与自动驾驶空间感知。英伟达生态重要合作方,参与物理AI空间感知数据集共建,技术覆盖3D空间理解与物理行为生成,服务机器人与自动驾驶场景。
6、中望软件:
国产CAD/CAE领域重点企业,建模工具为物理AI的核心场景,为机器人结构设计、自动驾驶场景建模提供物理精度支撑。自研三维物理仿真内核,产品对标海外ANSYS,AI自主推演零部件物理形变,适配英伟达Omniverse工业设计接口,在工业软件底层工具链持续更新升级。
7、新时达:
深耕运动控制领域三十余年,2025年底发布工业具身智能机器人“新达”(SYNDA R1),与海尔卡奥斯生态深度绑定,构建STEP 2.0工业大脑+场景化AI体系。自研运动控制算法适配物理AI运动规划,与英伟达Jetson平台完成适配测试,客户覆盖工业制造、物流分拣。
8、云从科技:
联合华为共建国产化物理AI训练集群,聚焦机器人具身智能与自动驾驶世界模型训练,构建感知—决策—控制全闭环。自研多模态物理大模型,适配英伟达Cosmos3接口,持续推进国产物理AI大模型训练与落地,服务政府、交通、机器人等头部客户。
9、美格智能:
高算力AI模组与边缘硬件布局企业,英伟达Jetson系列深度适配伙伴,产品适配人形机器人实时运算需求,同步量产自动驾驶域控核心算力板。自研边缘AI算力模组功耗优化技术,服务头部机器人与自动驾驶客户,端侧物理AI算力供给能力突出。
10、奥比中光:
3D视觉领域核心企业,英伟达Isaac Sim官方入驻3D相机供应商,传感器数据直连Jetson Thor,既为机器人提供三维空间感知,也为自动驾驶提供高精度环境数据。结合光与ToF技术适配物理AI感知需求,Gemini系列相机批量生产出货,服务宇树、优必选等头部客户。
11、豪恩汽电:
英伟达Jetson Thor首批中国区合作伙伴,与英伟达战略合作开发机器人大脑(物理AI控制系统),覆盖Thor/Orin全系列域控。车载毫米波雷达+车身感知核心厂商,同时服务于自动驾驶与机器人避障感知,绑定宇树、优必选、智元等头部生态客户,技术壁垒在于车规级感知与控制融合。
12、天准科技:
工业机器视觉与物理AI感知方案核心厂商,英伟达Jetson生态核心伙伴,自研多模态AI视觉大模型,为机器人提供精密检测与空间感知、为自动驾驶提供路况识别与物理环境建模。深度参与英伟达Isaac Sim合成数据共建,客户覆盖智元、银河通用和其他头部汽车企业。
13、绿的谐波:
谐波减速器领域龙头厂商,自主研发高扭矩密度谐波减速器与一体化关节模组,在具身智能机器人核心关节部件技术领先。进入特斯拉Optimus、优必选、宇树科技等头部机器人供应链,实现机器人物理运动精准控制,适配物理AI高动态运动需求,客户覆盖全球人形机器人头部企业。
(绿的谐波是我们在2月份付费文章梳理的机器人核心厂商,同期文章还包括了宏和科技和铜冠,如果把文章比作歌曲专辑的话,这张专辑还是很抗打的)
14、德赛西威:
车载域控领域核心厂商,英伟达Jetson Thor自动驾驶域控核心合作伙伴,绑定THOR芯片与Cosmos智驾框架,在物理AI自动驾驶方案量产落地较快。同步布局车载机器人交互系统,服务头部车企与出行生态客户,技术壁垒在于车规级域控与物理模型适配能力。
核心总结:物理AI千亿赛道刚刚开始,机器人和自动驾驶正在逐步走出0-1的起步阶段,短期空间就不用分析了,虽然过程会有波折,但是未来终究是一片光明,选择优质的公司,享受物理AI赛道的行业成长红利。
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