物理AI(机器人/自动驾驶/无人机落地的关键)【概念】

——题材研报君

一、仿真训练/数字孪生（“大脑训练场”）

物理AI的核心底座，核心逻辑是为机器人/自动驾驶等实体提供虚拟训练环境，大幅降低真实世界的训练成本。

1. 索辰科技

国产CAE工业仿真龙头，A股物理AI进度第一，自研“天工·开物”物理AI开发平台，是英伟达Cosmos3核心适配伙伴，为机器人提供虚拟训练环境。

2. 天娱数科

空间智能MaaS平台龙头，A股物理AI进度第二，Behavision平台可让AI理解物理世界的物体结构、材质和运动规律。

3. 凡拓数创

数字孪生+物理级合成数据龙头，通过3D数字孪生构建“物理AI训练场”，为工业、能源等多行业提供虚拟迭代环境。

4. 智微智能

深度绑定英伟达Isaac Sim仿真平台，完成感知AI、生成式AI、物理AI全链条布局，实现端到端仿真。

5. 能科科技

自研物理AI平台"灵智"具身智能AI训推平台研发项目支持人形，四足等10+类机器人运动控制算法验证，已构建物理AI全链条能力。

二、感知（“眼睛/触觉”）

为物理AI提供环境感知能力，包括视觉、力觉等传感器，是物理AI与真实世界交互的关键环节。

1. 奥比中光-W

3D视觉传感器龙头，营收规模A股第一，为物理AI场景提供丰富且实时的感知数据流，是人形机器人的核心“眼睛”供应商。

2. 凌云光

国内消费电子/工业机器视觉龙头，市占率领先，拥有独立的光学成像与可配置视觉系统。

3. 天准科技

英伟达Jetson生态核心伙伴，布局智能驾驶域控制器和具身智能控制器，服务于自主机器（人形机器人/自动驾驶）的感知与决策环节。

4. 柯力传感

应变式传感器龙头，开发人形机器人手腕/脚腕的力/力矩传感器，为物理AI提供触觉感知能力，覆盖物理AI的力觉交互场景。

三、执行（“关节/肌肉”）

物理AI的动作执行部件，包括减速器、伺服系统、运动控制等，决定了实体机器人的运动精度与稳定性。

1. 奥飞娱乐

国内惯性动作捕捉技术水平领先，参股国内惯性捕捉龙头企业，为物理AI动作数据采集与驱动提供支持。

2. 利亚德

光学动作捕捉技术水平A股领先，子公司虚拟动点拥有成熟的动作捕捉解决方案，服务于物理AI的动作训练与数据采集。

3. 捷成股份

参股动捕公司世优科技比例A股第一（17.58%），世优科技的动作捕捉技术可直接为物理AI提供动作数据支持。

4. 天地在线

参股动捕公司世优科技，比例A股第二（7.69%），受益于动作捕捉技术在物理AI训练场景的应用拓展。

5. 绿的谐波

谐波减速器国产龙头，是人形机器人的核心传动部件，为物理AI的关节运动提供高精度动力传输。

6. 汇川技术

伺服系统、运动控制龙头，为工业机器人/人形机器人提供物理动作驱动方案，是物理AI执行层的核心供应商。

四、应用（“落地场景”）

物理AI技术在各行业的实际落地，包括数字展馆、机器人仿真训练、工业场景等，是业绩兑现的核心环节。

1. 丝路视觉

数字展馆营收A股第一（10.33亿），积累百万级工业设备3D数据资产，为物理AI训练提供高精度数字孪生模型。

2. 阿尔特

联合英伟达探索AI在物理领域的落地场景，在智能汽车、工业机器人等领域布局物理AI应用。

3. 中科创达

端侧AI算法龙头，低时延物理决策系统核心供应商，智能驾驶与机器人操作系统龙头，为物理AI提供决策软件支持。

4. 美的集团/科沃斯

工业+家用机器人龙头，将物理AI技术落地到工业机器人、家用服务机器人场景，是物理AI商业化应用的重要方向。

5. 东方精工

主业装备，参股搭生态、偏整机与场景，技术自研弱、催化强。

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