——题材研报君
一、仿真训练/数字孪生(“大脑训练场”)
物理AI的核心底座,核心逻辑是为机器人/自动驾驶等实体提供虚拟训练环境,大幅降低真实世界的训练成本。
1. 索辰科技
国产CAE工业仿真龙头,A股物理AI进度第一,自研“天工·开物”物理AI开发平台,是英伟达Cosmos3核心适配伙伴,为机器人提供虚拟训练环境。
2. 天娱数科
空间智能MaaS平台龙头,A股物理AI进度第二,Behavision平台可让AI理解物理世界的物体结构、材质和运动规律。
3. 凡拓数创
数字孪生+物理级合成数据龙头,通过3D数字孪生构建“物理AI训练场”,为工业、能源等多行业提供虚拟迭代环境。
4. 智微智能
深度绑定英伟达Isaac Sim仿真平台,完成感知AI、生成式AI、物理AI全链条布局,实现端到端仿真。
5. 能科科技
自研物理AI平台"灵智"具身智能AI训推平台研发项目支持人形,四足等10+类机器人运动控制算法验证,已构建物理AI全链条能力。
二、感知(“眼睛/触觉”)
为物理AI提供环境感知能力,包括视觉、力觉等传感器,是物理AI与真实世界交互的关键环节。
1. 奥比中光-W
3D视觉传感器龙头,营收规模A股第一,为物理AI场景提供丰富且实时的感知数据流,是人形机器人的核心“眼睛”供应商。
2. 凌云光
国内消费电子/工业机器视觉龙头,市占率领先,拥有独立的光学成像与可配置视觉系统。
3. 天准科技
英伟达Jetson生态核心伙伴,布局智能驾驶域控制器和具身智能控制器,服务于自主机器(人形机器人/自动驾驶)的感知与决策环节。
4. 柯力传感
应变式传感器龙头,开发人形机器人手腕/脚腕的力/力矩传感器,为物理AI提供触觉感知能力,覆盖物理AI的力觉交互场景。
三、执行(“关节/肌肉”)
物理AI的动作执行部件,包括减速器、伺服系统、运动控制等,决定了实体机器人的运动精度与稳定性。
1. 奥飞娱乐
国内惯性动作捕捉技术水平领先,参股国内惯性捕捉龙头企业,为物理AI动作数据采集与驱动提供支持。
2. 利亚德
光学动作捕捉技术水平A股领先,子公司虚拟动点拥有成熟的动作捕捉解决方案,服务于物理AI的动作训练与数据采集。
3. 捷成股份
参股动捕公司世优科技比例A股第一(17.58%),世优科技的动作捕捉技术可直接为物理AI提供动作数据支持。
4. 天地在线
参股动捕公司世优科技,比例A股第二(7.69%),受益于动作捕捉技术在物理AI训练场景的应用拓展。
5. 绿的谐波
谐波减速器国产龙头,是人形机器人的核心传动部件,为物理AI的关节运动提供高精度动力传输。
6. 汇川技术
伺服系统、运动控制龙头,为工业机器人/人形机器人提供物理动作驱动方案,是物理AI执行层的核心供应商。
四、应用(“落地场景”)
物理AI技术在各行业的实际落地,包括数字展馆、机器人仿真训练、工业场景等,是业绩兑现的核心环节。
1. 丝路视觉
数字展馆营收A股第一(10.33亿),积累百万级工业设备3D数据资产,为物理AI训练提供高精度数字孪生模型。
2. 阿尔特
联合英伟达探索AI在物理领域的落地场景,在智能汽车、工业机器人等领域布局物理AI应用。
3. 中科创达
端侧AI算法龙头,低时延物理决策系统核心供应商,智能驾驶与机器人操作系统龙头,为物理AI提供决策软件支持。
4. 美的集团/科沃斯
工业+家用机器人龙头,将物理AI技术落地到工业机器人、家用服务机器人场景,是物理AI商业化应用的重要方向。
5. 东方精工
主业装备,参股搭生态、偏整机与场景,技术自研弱、催化强。
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