社招|质子汽车社招自动驾驶规划算法工程师(base.西安)
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1.负责决策规划全流程技术研发，涵盖基于规则的有限状态机、动态路径规划、语义地图构建及行为预测、行为决策算法的设计、开发与迭代，保障轨迹输出的安全性、通过性、驾乘舒适性。2.搭建模块化、可复用的决策规划框架，对比风险感知、行为树(BehaviorTree)、有限状态机(FSM)等决策方法，设计高效的任务分解逻辑与行为选择策略，提升算法鲁棒性。3.构建决策规划控制模块全链路仿真测试体系，设计场景测试用例，通过仿真验证与实车调优结合的方式，迭代优化算法有效性，保障量产落地稳定性。
4.负责规划算法工程化落地，基于CC++完成算法性能优化，适配车载平台部警需求，配合团队完成算法联调与问题定位，确保代码高效、稳定运行。
1.计算机科学、人工智能、自动化、机器人、数学或相关专业硕士及以上学历(优秀本科生可以在考虑范围)。2.三年及以上自动驾驶规划相关工作经验，需有完整的轨迹规划算法开发、实车调试经验。3.具备较强的问题分析与独立调试能力，能快速定位轨迹卡顿、跳变、不连续、可行性不足等规划类问题。4.熟练掌握Frenet框架下轨迹生成、采样类/数值优化类轨迹规划算法，熟悉ARRT*等路径搜索算法、多项式螺旋线轨迹生成、凸优化等轨迹优化手段，了解自动驾驶环境感知与定位输入逻辑。5.熟练掌握C/C++编程，熟悉Python算法验证工具，具备Linux系统下良好的工程实现与调试能力。后台回复 “加群”
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