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L3自动驾驶技术培训班

  • 2026-06-22 10:53:15
L3自动驾驶技术培训班
各有关单位:
  随着智能网联汽车技术的快速迭代，我国自动驾驶产业正从技术验证阶段加速迈向商业化应用。2025年底，工信部正式公布首批L3级（有条件自动驾驶）车型准入许可，标志着驾驶模式由“人主导”向“人车协同”跨越。然而，现行道路交通安全体系难以完全满足产业发展需求，且市场上曾出现过度宣传导致消费者认知混乱的现象。在此背景下，建立针对L3级自动驾驶的专项培训与科普机制显得尤为迫切。
开展L3级自动驾驶培训具有多维度的重要意义。首先，它是厘清权责边界、保障行车安全的关键防线。L3级作为辅助驾驶向自动驾驶跨越的分水岭，允许驾驶员在特定场景下“脱手脱眼”，但事故责任主体也首次有条件地转向系统。通过模拟体验与实车教学，能让消费者清晰认识L3级的功能限制与操作规范，明确在系统发出请求时及时接管的义务，从而避免因误用酿成安全事故。其次，培训是构建社会信任、推动技术普惠的催化剂。只有让消费者真正懂技术、信技术、用技术，配合完善的保险与考核体系，才能有效消除公众顾虑，使自动驾驶技术走进千家万户。最后，这有助于重塑行业竞争格局。明确的培训与使用规范将倒逼车企摒弃概念营销，严守安全底线，促使整个行业的竞争逻辑回归到“拼技术”的良性轨道上来。为此北京车联盟科技发展有限公司将邀请到自动驾驶资深专家于2026年7月17-18日（周五、六）在上海举办一期“L3自动驾驶技术培训班”，希望各有关汽车主机厂，零部件厂家能够积极参与交流，课堂以集中授课，互动研讨及案例学习。现将具体内容说明如下： 
培训内容 
第一天上午
一、自动驾驶发展与L3定义
1.1自动驾驶等级定义
 1.1.1自动驾驶分级
 1.1.2 L0~L5核心区别
 1.1.3 L2+与L3的本质差异
 1.1.4“谁负责”问题解析
1.2 L3能力边界
 1.2.1 ODD（Operational Design Domain）
 1.2.2 接管机制
 1.2.3最小风险策略（MRM）
 1.2.4 Fail-safe/Fail-operational
1.3国内外L3发展现状 
 1.3.1中国、美国、欧洲、日本政策路线
 1.3.2高速/高架NOA向L3演进
案例分析-典型车型分享
某车型A 9X 2025款Hyper
某车型B L9 2026款Livis
某车型C 
某车型D
二、L3系统架构
2.1整车电子电气架构
 2.1.1域控制器架构
 2.1.2中央计算平台
 2.1.3 SOA软件架构
 2.1.4 车云
2.2 L3自动驾驶系统
 2.2.1自动驾驶系统配置
 2.2.2自动驾驶域控制器
 2.2.3驾驶员监测与人机交互
2.3数据流域控制链路
 2.3.1传感器数据融合
 2.3.2实时性要求
 2.3.3冗余设计
2.4典型芯片平台
 2.4.1 NVIDIA
 2.4.2 Qualcomm Snapdragon Ride
 2.4.3 某车型 MDC
 2.4.4 Horizon
三、自动驾驶算法模型
3.1算法模型发展历程
 3.1.1模块化模型架构
  3.1.1.1模型
  3.1.1.2模型特点
  3.1.1.3模型缺点
 3.1.2 BEV模型架构
  3.1.2.1模型介绍
  3.1.2.2模型特点
  3.1.2.3模型缺点
 3.1.3端到端模型架构
  3.1.3.1模型介绍
  3.1.3.2模型特点
3.2 L3/L4场景下为什么需要大模型
 3.2.1解决长尾问题与提升泛化能力
 3.2.2越感知鸿沟实现深度理解
 3.2.3减小或摆脱对人类的依赖
 3.2.4增强系统课解释性与人机信任
3.3大模型量产挑战
 3.3.1数据闭环
 3.3.2安全验证
 3.3.3法规认证
四、L3感知与理解
4.1传感器体系
 4.1.1摄像头
 4.1.2毫米波雷达
 4.1.3激光雷达
 4.1.4超声波
 4.1.5 GNSS/IMU
 4.1.6 DMS
4.2传感器融合
 4.2.1前融合/中融合/后融合
 4.2.2时空同步
 4.2.3 EOL标定
4.3感知核心算法
 4.3.1 目标检测
 4.3.2车道线识别
 4.3.3（静态/动态）目标跟踪
 4.3.4 BEV
 4.3.5 Transformer在感知中的应用
4.4感知挑战
 4.4.1雨雪雾天气
 4.4.2逆光
 4.4.3遮挡
 4.4.4长尾场景
第一天下午
五、L3决策规划与运动控制
5.1行为决策
 5.1.1跟车
 5.1.2变道
 5.1.3汇入/汇出
 5.1.4避障绕行
 5.1.5博弈
5.2轨迹规划
 5.2.1传统轨迹规划
 5.2.2端到端轨迹规划
5.3运动控制
 5.3.1横向控制
 5.3.2纵向控制
 5.3.3协同控制
  5.3.3.1加速度
  5.3.3.2横摆率
  5.3.3.3平顺性
案例分析-主流技术路线分享
某车型A 纯视觉
某车型B 融合感知
某车型C NGP
某车型D AD MAX
六 、地图与定位
6.1地图
 6.1.1地图层级
 6.1.2ADAS地图
 6.1.3地图更新（众包、云端端推送）
6.2 自动驾驶地图发展趋势
 6.2.1轻地图
 6.2.2无图
 6.2.3世界模型
6.3定位技术路线
 6.3.1 GNSS
 6.3.2 RTK
 6.3.3 SLAM
 6.3.4融合定位
6.4 L3对定位要求
 6.4.1定位精度要求
 6.4.2时延要求
案例分析-融合定位方案分析
七、L3级别自动驾驶系统设计
7.1系统需求分析
 7.1.1系统需求定义
 7.1.2系统需求分析方法
 7.1.3系统需求
7.2系统架构设计
7.3网络与通讯
 7.3.1车内网络与通信
 7.3.2车外网络通讯
7.4系统集成
 7.4.1 L3自动驾驶域内系统集成
 7.4.2 L3自动驾驶关联系统集成
第二天上午
八、L3自动驾驶功能开发
8.1 L3功能场景介绍
 8.1.1高速/高架L3
 8.1.2城区L3
8.2 L3功能适用边界预研
 8.2.1高速路
 8.2.2城市快速路
 8.2.3城区道路
8.3 L3安全与接管
 8.3.1多套系统冗余
 8.3.2接管请求与最小风险策略
九、L3法规与政策体系
9.1国内政策解读
 9.1.1工信部政策
 9.1.2四部委试点
9.2国内核心法规解读
 9.2.1国内强标
  9.2.1.1智能网联汽车自动驾驶系统安全要求
  9.2.1.2 GB44495-2024汽车整车信息安全技术要求
  9.2.1.3 GB44496-2024汽车软件升级通用技术要求
  9.2.1.4 GB44497-2024智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统
 9.2.2数据安全
 9.2.3道路交通安全法
案例分析-自动驾驶系统安全要求解读
9.3国际法规
 9.3.1 EU 2021/1958
 9.3.2 R79—Steering Equipment
 9.3.3 R155—Cyber Security
 9.3.4 R156—OTA
 9.3.5 R160—EDR
 9.3.6 R171—DCAS
9.4安全标准
 9.4.1 ISO26262—功能安全
 9.4.2 ISO21448—预期功能安全
 9.4.3 ISO21434—信息安全
 9.4.4安全标准的软件开发
9.5国际认证趋势
9.6数据合规
 9.6.1数据处境
 9.6.2地图合规
 9.6.3隐私保护
十、国内L3试点准入
10.1 L3准入试点背景
 10.1.1政策介绍
 10.1.2概念介绍
 10.1.3试点企业
10.2 L3准入流程介绍
 10.2.1申报
 10.2.2审核
 10.2.3上路通行试点
 10.2.4试点暂停与退出
10.3 L3准入试点体系
 10.3.1国家认证体系概述
 10.3.2工信部（产品准入）
 10.3.3公安部（交通法规符合性）
 10.3.4车企要求
 10.3.5产品要求
案例分析-上海自动驾驶开发测试道路
第二天下午
十一、L3测试体系
11.1模拟仿真
 11.1.1试验实现方式
 11.1.2测试场景要求
 11.1.3测试平台要求
 11.1.4通过要求
11.2封闭场地
 11.2.1试验设备要求
 11.2.2试验场景要求
 11.2.3总体通过要求
 11.2.4试验法规范及项目
11.3开放道路
 11.3.1试验设备要求
 11.3.2测试方法
 11.3.3通过要求
十二、工具介绍
12.1开发与建模工具
 12.1.1开发工具
 12.1.2建模工具
12.2仿真与测试工具
 12.2.1仿真软件
 12.2.2HIL工具
 12.2.3SIL工具
12.3集成工具
 12.3.1集成工具
 12.3.2自动化编译
12.4标定工具
 12.4.1传感器标定
 12.4.2性能标定工具
12.5过程管理工具
 12.5.1需求管理工具
 12.5.2任务管理工具
 12.5.3问题管理工具
12.6数据工程
 12.6.1数据采集
 12.6.2数据回传
 12.6.3自动标注
 12.6.4闭环迭代
十三、功能性能评价
13.1 NCAP新车评价规程
 13.1.1评价标准
 13.1.2项目得分
案例分析-C-NCAP2027测试和得分分析
13.2 C-IASI 中国保险汽车安全指数
 13.2.1车辆辅助安全指数
 13.2.2车外行人安全指数主动安全模块
13.3 C-ICAP智能网联汽车技术规程
 13.3.1基础行车辅助
 13.3.2领航行车辅助
 13.3.3基础泊车辅助
 13.3.4记忆泊车辅助
13.4性能评价指标
 13.4.1安全性
 13.4.2舒适性
 13.4.3可靠性
 13.4.4通行效率
案例分析-功能评测KPI分享
十四、L3/L4自动驾驶未来展望
14.1 L3/L4级自动驾驶发展趋势
 14.1.1路线之争尘埃落地
 14.1.2从“测试”到“落地”
 14.1.3商业化探索
14.2多场景应用
 14.2.1无人配送、自动驾驶小巴
 14.2.2封闭场地运营车辆
 14.2.3复杂场景攻坚
时间地点及联系方式
1、报到时间：2026年7月16日
2、培训时间：2026年7月17-18日
3、培训地点：上海（具体地点提前一周发报到通知）
4、联 系 人：时 雷 
    咨询电话：17701380144  (同微信)         
5、报名方式：填写好后E-mail至 shilei@bjclm.org        
6、注意事项：
（1）请在开课前将报名表以邮件回执给我们，我们将严格按报名顺序安排座位。
（2）确认报名成功后会务组将以电话或邮件通知您并在开课前一周发报到通知。
*如需报名表请添加客服微信领取
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  80. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/cache/driver/File.php ( 7.84 KB )
  81. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/cache/Driver.php ( 9.03 KB )
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  83. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/Request.php ( 0.09 KB )
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  87. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-trace/src/TraceDebug.php ( 3.40 KB )
  88. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/middleware/SessionInit.php ( 1.94 KB )
  89. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Session.php ( 1.80 KB )
  90. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/session/driver/File.php ( 6.27 KB )
  91. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/contract/SessionHandlerInterface.php ( 0.87 KB )
  92. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/session/Store.php ( 7.12 KB )
  93. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Route.php ( 23.73 KB )
  94. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/RuleName.php ( 5.75 KB )
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  99. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/route/app.php ( 1.72 KB )
  100. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/facade/Route.php ( 4.70 KB )
  101. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/dispatch/Controller.php ( 4.74 KB )
  102. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/Dispatch.php ( 10.44 KB )
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  104. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/BaseController.php ( 2.05 KB )
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  138. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-template/src/template/contract/DriverInterface.php ( 0.86 KB )
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