论坛智研 | L3上路倒计时,自动驾驶仍需跨越“信任门槛”

· 自动驾驶将进入商业化关键期

其中长安、江淮、吉利、大众等企业表示已推进或正推进L3及以上整车及企业平台建设；零部件方面，欣旺达、经纬恒润、黑芝麻等提供了从“三电”、底盘零部件到芯片的零部件支撑。同时，我国自动驾驶有序推进相关准入和上路通行试点，对企业相关能力、产品、运营及城市条件也提出明确要求。相关专家预测，到2028年L3将在快速路场景实现小规模量产；2030年L3实现规模化落地，L4在限定区域开展商业化运营；2035年L4全面扩张，L5前瞻布局，实现技术代际升级。

· 辅助驾驶技术向自动驾驶演进

部分随着大模型技术的进步，现阶段基座模型对物理世界理解能力加深，推动辅助驾驶技术向自动驾驶演进。相关专家分析，自动驾驶的门槛是10到100亿参数模型和1亿左右片段（Clips）数据。构建具备物理世界理解能力的多模态模型，可无需反复适配即具备全场景适应性，还可延伸至具身智能等领域应用。通过扩大多模态基座模参数量，可提升理解世界的能力，并通过蒸馏可将模型能力迁移至不同参数量的小模型，以适应不同车端算力芯片。通过此类模型还可生成极端场景或长尾问题等难例与对抗数据，最终形成十倍于人类的安全驾驶性能。

· 座舱硬件已过堆砌阶段，转向用户体验精细设计新阶段

依靠硬件堆砌的智能座舱同质化问题严重，部分企业反馈，市面200多款智能座舱交互界面相似度95%以上。迈向自动驾驶阶段，座舱的“第三空间”属性增强，提升体验品质需满足用户的多维感官体验需求。比如光电显示通过高画质、低蓝光护眼以及隐藏式设计，向追求健康与美学方向升级；声学体验从单纯追求扬声器数量转向音质提升，并与整车光效、座舱振动深度融合，实现音乐分区、主动降噪及透传等功能落地，形成沉浸感与代入感；座舱环境通过创新材料与空气过滤技术打造健康微环境，并结合个性化香氛系统，向健康舒适发展。

· 底盘智能化是实现整车智能化突破的物理基础

相关企业提出，传统模式下，驱动、悬架、制动、转向等独立运作，难以跨域协同支撑L3及以上自动驾驶。整车智能需彻底打通电动化与智能化的各个板块，在这一方向下，底盘正向线控化演进。其中线控化可将响应速度从数百毫秒级缩短至几十毫秒级，通过引入VMC（车辆运动控制）单元并结合AI小模型，底盘可实现多子系统的协调控制。面临制动系统受损等极端工况时，可通过驱动和转向单元协同实现制动冗余；在冰雪、沙地等复杂湿滑路况下，系统能精准动态调整扭矩，通过执行机制的高冗余与主动化实现自动驾驶高安全性。

· 汽车全面智能化升级仍面临硬件瓶颈与用户责任等问题

技术层面，单车智能技术路线存在由于传感器物理极限导致的感知盲区。由于座舱与智驾软硬件以2-3年的周期快速迭代，且车身升级不同步，造成了新技术上车慢、研发浪费大等问题。

用户层面，对自动驾驶的信任度尚未建立，特别是L4级别车辆取消方向盘、人员离开驾驶位，用户需较长时间的认知和适应过程。此外，责任划分尚不明确，缺少数据积累导致的人车责任划分难题、保险机制不匹配等瓶颈，也制约着技术规模化推广。

· 为推动自动驾驶稳妥发展，需进一步完善汽车智能化体系

技术方面，持续推动自动驾驶算法创新、自主算力生态培养、数据闭环体系构建，构建统一共享的行业高质量数据集。

管理方面，推动车企与保险机构联合创新，打造数据定责、保险兜底、监管可塑的闭环管理模式。

应用方面，L4级自动驾驶城市运营可从限定区域示范测试逐步走向全域开放，逐步形成覆盖规则清晰的监管体系。推进构建车端、路端、云端等全流程、全过程、全场景监管体系，实现车辆备案、风险监测、事故溯源，保障智能网联汽车运行安全。

突破壁垒，智启新程