2026自动驾驶行业蓝皮书:城市NOA——自动驾驶商业化的转折点-CIC灼识咨询

这份 CIC 灼识蓝皮书聚焦城市 NOA（L2++），将其定义为自动驾驶商业化转折点。城市道路场景复杂，技术门槛远高于高速 NOA，也是技术成熟度的压力测试场。数据显示全球及中国城市 NOA 销量、渗透率高速增长，逐步向 10-20 万大众车型渗透。

市场形成华为、Momenta 双领跑格局，第三方解决方案商凭借效率、成本优势份额持续走高。国内 L3 法规不断完善，城市 NOA 同时成为 L4 自动驾驶的重要技术与数据训练场。此外报告还研判了 L4 赛道，Robotaxi、Robovan、Robotruck 前景广阔，数据驱动路线更具规模化优势。