整部国标中,最关键的条款,是针对L3自动驾驶的驾驶员监测以及接管逻辑设计,这也是过去L3落地最大的技术痛点。
按照强制条文要求,搭载L3系统的车辆,必须搭载驾驶员状态监测系统,全程不间断监测驾驶员状态。当系统遇到超出自身处理能力的路况,会向驾驶员发出接管请求,并且设置固定的接管时限。如果驾驶员处于走神、熟睡、身体突发疾病等情况,丧失接管车辆的能力,超时没有接管,车辆必须立刻启动最小风险策略。
所谓最小风险策略,包含一套完整的处置逻辑:首先开启双闪警示后方车辆,逐步降低行驶速度,在保证道路安全的前提下,平稳变更车道,驶入应急车道或者道路边缘最后平稳停车。整个过程,系统必须规避急刹、突然变道等容易诱发二次交通事故的操作,最大限度降低车辆的风险。
这套机制解决了长期困扰行业的致命问题:如果司机在L3行驶途中突发身体意外,车辆不会继续失控行驶,系统具备最后的兜底自保能力。同时新规严格限定了接管提醒的层级,预警分为多级提醒,从轻提醒到声光强提醒逐级加强,避免驾驶员忽略系统指令。
对于L4高度自动驾驶车辆,标准提出了更高的安全门槛。L4的Robotaxi、货运无人车,在自身运营场景内,基本不需要人类接管。国标强制要求L4车型必须配备双冗余系统,动力、制动、转向、传感器全部采用备份硬件,单一零部件出现故障,备用系统立刻无缝切入,保证车辆行驶稳定。同时,L4车型必须全程上传车辆运行数据,所有决策数据、传感器感知数据、车辆控制指令全部留存,用于后续事故溯源。
除此之外,新标准设置了18项硬性技术门槛,包含恶劣天气运行约束、障碍物识别种类、穿越路口的决策逻辑、网络安全、数据存储要求,从技术层面统一了全国的准入门槛,今后车企的高阶智驾不再是各家自成一套的方案,全部遵循统一的安全底线。