丰田Altezza于1998年10月在日本发布，底盘代号XE10，生产周期大概为1998—2005年。它在中文车迷圈常被称为“咬地鲨”，但这并不是丰田的官方名称。严格来说，Altezza只有这一代，海外市场则以第一代Lexus IS的身份销售（文末图鉴会加以说明）。本文主要讨论日本市场四门轿车，其中RS200是最具代表性的运动版本。
（上图银色为AS200）
01｜历史：丰田重新设计后驱运动轿车
20世纪90年代末，丰田旗下并不缺少大排量后驱轿车，但尺寸紧凑、强调驾驶响应的车型并不多。Altezza的开发目标是丰田为了重新建立一套适合山路和日常道路的后驱运动轿车结构。
它以Progrès所使用的后驱平台为基础，将轴距缩短110mm，同时扩大前后轮距，并把发动机、蓄电池、燃油箱等较重部件尽量向车身中央布置。Altezza因此获得了更小的转动惯量和更直接的车身响应，并获得1998—1999年度日本年度风云车。
02｜造型：尺寸紧凑，比例用于服务机械布局
Altezza车长4400mm、宽1720mm、高1410mm，轴距2670mm。它利用较短的前悬、紧凑的车尾和向后移动的座舱，形成典型的前置后驱轿车比例，并且营造出一定的运动属性观感。
（上图为AS200仪表盘）
车内最有辨识度的是类似机械计时表的组合仪表，中央速度表内部又布置水温、油压和电压等小型表盘。车尾采用透明灯罩与圆形灯组，这种设计后来被大量改装厂模仿，甚至形成了“Altezza尾灯”这一独立称呼。
它的外观也不是纯粹的造型包装，丰田还对车底气流、轮拱前方导流和车身周围的空气流动进行了整理，目的在于降低高速行驶时的升力与风噪。
（结构示意图，仅供参考）
03｜发动机：AS200和RS200是两种不同思路
Altezza轿车主要分为AS200和RS200，两者排量都接近2.0L，但发动机的性格却又完全不同。
（上图为AS200发动机仓）
AS200使用的1G-FE属于丰田自产发动机体系，
这台直列六缸自然吸气发动机的最大功率为160Ps/6200rpm，最大扭矩200Nm/4400rpm。它采用VVT-i、可变进气系统和电子节气门，重点是运转平顺、噪声较低以及更容易控制的低中速输出。直列六缸结构让AS200更接近一辆紧凑型豪华后驱轿车，而不是纯粹的性能版本。
（上图为RS200发动机仓）
RS200搭载丰田3S-GE BEAMS发动机，这台高转速直列四缸由丰田与雅马哈共同开发，雅马哈深度参与了缸盖、进排气系统及高转速技术设计。
它的6速手动挡版本最大功率210Ps/7600rpm，最大扭矩216Nm/6400rpm；
5速自动挡版本则约为200Ps/7000rpm，最大扭矩同样是216Nm，但峰值提前至4800rpm。
这台黑顶3S-GE采用进排气双VVT-i、11.5高压缩比、电子节气门、长路径双排气歧管以及两段式进气系统。
手动挡版本还使用了更适合高转速工作的钛合金气门，以降低配气机构惯性。它的工程重点不是低转速扭矩，而是让发动机在高转速区仍能维持进气效率和响应速度。
因此，RS200并不是那种即踩既有能马上产生强烈推背感的车型。它需要驾驶者主动降挡控制，把转速保持在中高转区域，再通过紧密的齿比衔接持续输出功率。这也是3S-GE BEAMS真正的机械特征。
04｜机械结构：四轮双叉臂才是底盘核心
Altezza采用前置纵置发动机、后轮驱动布局，发动机位置尽量向后移动，形成前中置式布置。
蓄电池、燃油箱等质量较大的部件同样被安排在靠近车辆重心的位置，以降低车辆转向时的偏航惯量。
这里需要特别说明的是，Altezza原厂采用的是四轮双叉臂悬架，并不是“前双叉臂、后多连杆”。
双叉臂结构能够在悬架压缩过程中更精确地控制车轮外倾角，使轮胎在转弯时保持更合理的接地姿态，同时降低转向与悬架运动之间的相互干扰，其带来的直接效果就不言而喻了。
（上图为RS200座舱图）
RS200的六速手动挡车型原厂配备Torsen限滑差速器，5速自动挡车型可以选装。它并不会像机械锁止率很高的竞技差速器那样明显干预转向，而是根据左右后轮的附着力差异分配扭矩，在弯道出口改善内侧车轮空转。
制动系统采用四轮盘式制动，前轮使用通风盘。车身还通过加强悬架安装点和车身连接区域，提高转向输入之后的响应一致性。
丰田甚至将后弹簧位置向下布置，并把燃油箱安排在后排座椅下方，在保持后悬较短的同时，仍提供约406L行李厢空间。
05｜驾驶感受：平衡感强于绝对速度
RS200的驾驶重点倒并不是直线加速，而是转向，以及车身姿态与动力响应之间的连续性。
车头对方向的反应比较直接，四轮双叉臂结构能够让轮胎在车身侧倾过程中维持较稳定的接地状态，后轮驱动则减少了前轮同时承担转向与驱动力的负担。
3S-GE的216Nm峰值扭矩出现在较高转速，因此低转速区域并不会显得特别强劲。真正的速度感需要通过拉高转速、选择合适挡位和保持发动机功率区间建立。六速手动变速箱二挡至六挡之间的齿比衔接较紧密，更适合连续弯道和高转速换挡。
但它的不足同样来源于这套设定：
整备质量约1340kg，并不算特别轻；
2.0L自然吸气发动机的扭矩也无法提供现代涡轮增压车型那种低转速加速能力。
AS200则更安静、更平顺，但160Ps推动约1.3吨车身，运动感明显弱于RS200。
（上图为RS200座舱图）
（上图为AS200座舱图）
06｜车身参数
丰田Altezza RS200 6MT，日本市场版本
生产时间：1998—2005年
底盘代号：SXE10
发动机：3S-GE BEAMS直列四缸自然吸气
排量：1998cc
最大功率：210Ps/7600rpm
最大扭矩：216Nm/6400rpm
变速箱：6速手动
驱动形式：前置后驱
限滑差速器：Torsen LSD
前悬架：双叉臂
后悬架：双叉臂
整备质量：1340kg
车身尺寸：4400×1720×1410mm
轴距：2670mm
AS200主要动力参数
发动机：1G-FE BEAMS直列六缸自然吸气
最大功率：160Ps/6200rpm
最大扭矩：200Nm/4400rpm
初期变速箱：4速自动
整备质量：约1310kg
07｜结尾：
Altezza经常会被套上“漂移神车”“四门性能车”或者“2JZ底盘”等标签，但原厂RS200既没有涡轮增压，也没有夸张的低转速扭矩；日本市场四门Altezza更没有原厂2JZ-GE版本，2JZ-GE主要出现在后来追加的Altezza Gita AS300旅行车上。
但丰田做到了在一辆尺寸相对紧凑的四门轿车上，通过发动机后移、质量集中、四轮双叉臂、后轮驱动、Torsen限滑差速器和高转速自然吸气发动机等等，建立一套完整而协调的驾驶系统。
所以Altezza的机械价值，在于每一个结构都围绕同一个目标工作：那就是让驾驶者更清楚地感受到车辆正在做什么。
最后，感谢各位点击。
