比亚迪前段时间的智驾事故兜底政策，把智驾责任的划分向前迈进一大步，那么他的自信来源于哪里，旗下的天神之眼A/B/C又分别代表什么，我们一起来看看。
一、核心结论
比亚迪智驾不是纯外购全套方案，也不是100%全链路从零自研，采用分层路线、自研底盘+外部补硬件/算法模块混合模式：
1. 底层芯片、整车域控、数据闭环、整车控制策略、无激光纯视觉天神之眼C：完全自研
2. 高端激光雷达版天神之眼A/B：与Momenta合资共创（迪派智行），算法深度联合开发
3. 算力载体分三代：早年外购英伟达/地平线，2026年璇玑A3自研4nm智驾芯片量产，逐步替代外购芯片
4. 摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器：采购第三方硬件，自研融合感知算法
二、五层技术链路拆解
1. 计算芯片层（大脑）
（1）自研核心：璇玑A3（2026量产）
比亚迪半导体IDM全流程自研设计、封装、车规验证，国内首款4nm车规智驾芯片
- 参数：单颗700TOPS，3颗协同2100TOPS，ASIL-D安全等级，原生支持L3/L4
- 定位：未来全系主力计算底座，深度适配自研BEV+Transformer物理AI大模型，算力利用率翻倍
- 归属：完全自研，无第三方外包
（2）历史外购过渡方案（当前仍在用）
- 高端旗舰（仰望、腾势高配）：英伟达Orin X、下一代Thor芯片（第三方算力硬件）
- 中端车型：地平线征程5/6系列芯片（国产第三方算力）
- 逻辑：外购芯片只是硬件载体，芯片之上的感知、决策、控制算法全部由比亚迪改写、适配、迭代，不直接打包英伟达/地平线完整智驾方案
2. 感知硬件层（眼睛）：硬件外购，融合算法自研
所有传感器硬件均向外部厂商采购，但多传感器融合、图像识别、点云处理算法自研
- 摄像头：联创电子、宇瞳光学提供镜头模组，韦尔股份CIS图像芯片（第三方硬件）；自研三目视觉成像算法
- 激光雷达：速腾聚创、禾赛AT128（第三方硬件）；自研雷达+视觉融合策略
- 4D毫米波雷达：德赛西威提供雷达硬件；自研雷达高度信息解析、静态障碍物识别逻辑
- 超声波雷达：外购基础硬件，泊车融合算法自研
3. 算法软件层（思考逻辑）：三条路线，自研/合资两分
比亚迪智驾系统统一命名天神之眼，分A/B/C三套方案，算法模式完全不同：
① 天神之眼C（DiPilot100，10-20万主流家用车，无激光雷达）
纯自研全栈算法，无第三方算法外包
- 架构：自研BEV鸟瞰图+Transformer物理AI大模型
- 功能：高速NOA、记忆泊车、城市基础领航，5R12V纯视觉方案
- 研发：比亚迪5000+智驾团队独立开发，数据闭环、模型训练、规控全自主
② 天神之眼A/B（DiPilot300/600，腾势、仰望高配，带激光雷达）
合资共创模式（非纯外购第三方全套方案）
2021年比亚迪与Momenta成立合资公司迪派智行，比亚迪控股，分工明确：
- Momenta提供底层端到端算法底座、数据标注工具链（第三方技术输入）
- 比亚迪负责：整车适配、整车动力学融合、海量行驶数据投喂、量产落地、安全兜底、城市场景迭代优化、整车规控逻辑
- 区别于“直接采购Momenta全套方案”：所有功能、边界、安全策略由比亚迪主导修改，所有权归属合资公司，仅供给比亚迪车型，不对外售卖
③ 基础L2老款DiPilot（早期车型）
早期入门ADAS基础算法少量外购经纬恒润、东软睿驰基础包，现已逐步替换为自研新版算法
4. 整车域控与硬件架构层（躯干）：全自研
1. 璇玑2.0舱驾电三合一中央域控制器：比亚迪自研设计、自产装配，打通智驾、座舱、三电动力，跨域时延8微秒，行业领先
2. 整车执行层（刹车、转向、动力协同）：100%自研
区别于多数车企：外购智驾域控制器只能下发指令，比亚迪掌握整车电控底层，智驾可直接深度控制底盘、800V电驱，车辆动力学匹配无壁垒，这是纯第三方方案不具备的核心优势
5. 数据闭环与训练平台（迭代燃料）：完全自研
- 全球最大新能源行驶数据库，400万+搭载DiPilot车辆，日均产生1.6亿公里真实路况数据
- 自建智驾仿真中心、数据标注平台、云端训练集群，自研数据清洗、场景挖掘工具
- 行业独有政策：城市领航安全兜底，刺激高频使用，反向扩充真实极端场景数据，形成自研迭代闭环，第三方方案商无法获得这种整车级数据规模
三、发展路线总结
- 纯视觉车型：算法、芯片、域控全自研；
- 激光雷达高配：合资共建算法底座，整车层面深度自主改造；
- 传感器、算力芯片仅为外购零部件，上层软件全部自研改造
-短期（2024-2026）：多路线并行，外购英伟达/地平线芯片过渡，A/B合资算法覆盖高端；
-中长期（2026后）：璇玑A3自研芯片全面替代外购算力，天神之眼C纯自研方案下沉全系，逐步弱化对外部算法依赖，走向全栈自研闭环。
硬件传感器、部分高端算力芯片向外采购；芯片上层算法、整车控制、数据平台、自研芯片、中低端纯视觉智驾方案全部自主研发；高端激光雷达方案采用车企控股合资公司联合开发，不属于第三方全套外包。
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