比亚迪前段时间的智驾事故兜底政策,把智驾责任的划分向前迈进一大步,那么他的自信来源于哪里,旗下的天神之眼A/B/C又分别代表什么,我们一起来看看。
一、核心结论
比亚迪智驾不是纯外购全套方案,也不是100%全链路从零自研,采用分层路线、自研底盘+外部补硬件/算法模块混合模式:
1. 底层芯片、整车域控、数据闭环、整车控制策略、无激光纯视觉天神之眼C:完全自研
2. 高端激光雷达版天神之眼A/B:与Momenta合资共创(迪派智行),算法深度联合开发
3. 算力载体分三代:早年外购英伟达/地平线,2026年璇玑A3自研4nm智驾芯片量产,逐步替代外购芯片
4. 摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器:采购第三方硬件,自研融合感知算法
二、五层技术链路拆解
1. 计算芯片层(大脑)
(1)自研核心:璇玑A3(2026量产)
比亚迪半导体IDM全流程自研设计、封装、车规验证,国内首款4nm车规智驾芯片
- 参数:单颗700TOPS,3颗协同2100TOPS,ASIL-D安全等级,原生支持L3/L4
- 定位:未来全系主力计算底座,深度适配自研BEV+Transformer物理AI大模型,算力利用率翻倍
- 归属:完全自研,无第三方外包
(2)历史外购过渡方案(当前仍在用)
- 高端旗舰(仰望、腾势高配):英伟达Orin X、下一代Thor芯片(第三方算力硬件)
- 中端车型:地平线征程5/6系列芯片(国产第三方算力)
- 逻辑:外购芯片只是硬件载体,芯片之上的感知、决策、控制算法全部由比亚迪改写、适配、迭代,不直接打包英伟达/地平线完整智驾方案
2. 感知硬件层(眼睛):硬件外购,融合算法自研
所有传感器硬件均向外部厂商采购,但多传感器融合、图像识别、点云处理算法自研
- 摄像头:联创电子、宇瞳光学提供镜头模组,韦尔股份CIS图像芯片(第三方硬件);自研三目视觉成像算法
- 激光雷达:速腾聚创、禾赛AT128(第三方硬件);自研雷达+视觉融合策略
- 4D毫米波雷达:德赛西威提供雷达硬件;自研雷达高度信息解析、静态障碍物识别逻辑
- 超声波雷达:外购基础硬件,泊车融合算法自研
3. 算法软件层(思考逻辑):三条路线,自研/合资两分
比亚迪智驾系统统一命名天神之眼,分A/B/C三套方案,算法模式完全不同:
① 天神之眼C(DiPilot100,10-20万主流家用车,无激光雷达)
纯自研全栈算法,无第三方算法外包
- 架构:自研BEV鸟瞰图+Transformer物理AI大模型
- 功能:高速NOA、记忆泊车、城市基础领航,5R12V纯视觉方案
- 研发:比亚迪5000+智驾团队独立开发,数据闭环、模型训练、规控全自主
② 天神之眼A/B(DiPilot300/600,腾势、仰望高配,带激光雷达)
合资共创模式(非纯外购第三方全套方案)
2021年比亚迪与Momenta成立合资公司迪派智行,比亚迪控股,分工明确:
- Momenta提供底层端到端算法底座、数据标注工具链(第三方技术输入)
- 比亚迪负责:整车适配、整车动力学融合、海量行驶数据投喂、量产落地、安全兜底、城市场景迭代优化、整车规控逻辑
- 区别于“直接采购Momenta全套方案”:所有功能、边界、安全策略由比亚迪主导修改,所有权归属合资公司,仅供给比亚迪车型,不对外售卖
③ 基础L2老款DiPilot(早期车型)
早期入门ADAS基础算法少量外购经纬恒润、东软睿驰基础包,现已逐步替换为自研新版算法
4. 整车域控与硬件架构层(躯干):全自研
1. 璇玑2.0舱驾电三合一中央域控制器:比亚迪自研设计、自产装配,打通智驾、座舱、三电动力,跨域时延8微秒,行业领先
2. 整车执行层(刹车、转向、动力协同):100%自研
区别于多数车企:外购智驾域控制器只能下发指令,比亚迪掌握整车电控底层,智驾可直接深度控制底盘、800V电驱,车辆动力学匹配无壁垒,这是纯第三方方案不具备的核心优势
5. 数据闭环与训练平台(迭代燃料):完全自研
- 全球最大新能源行驶数据库,400万+搭载DiPilot车辆,日均产生1.6亿公里真实路况数据
- 自建智驾仿真中心、数据标注平台、云端训练集群,自研数据清洗、场景挖掘工具
- 行业独有政策:城市领航安全兜底,刺激高频使用,反向扩充真实极端场景数据,形成自研迭代闭环,第三方方案商无法获得这种整车级数据规模
三、发展路线总结
- 纯视觉车型:算法、芯片、域控全自研;
- 激光雷达高配:合资共建算法底座,整车层面深度自主改造;
- 传感器、算力芯片仅为外购零部件,上层软件全部自研改造
-短期(2024-2026):多路线并行,外购英伟达/地平线芯片过渡,A/B合资算法覆盖高端;
-中长期(2026后):璇玑A3自研芯片全面替代外购算力,天神之眼C纯自研方案下沉全系,逐步弱化对外部算法依赖,走向全栈自研闭环。
硬件传感器、部分高端算力芯片向外采购;芯片上层算法、整车控制、数据平台、自研芯片、中低端纯视觉智驾方案全部自主研发;高端激光雷达方案采用车企控股合资公司联合开发,不属于第三方全套外包。
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