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极简业界 |自动驾驶新国标,L3/L4否定纯视觉路线,要加毫米波/激光雷达:是谣言,吗?

  • 2026-09-06 11:10:02
极简业界 |自动驾驶新国标,L3/L4否定纯视觉路线,要加毫米波/激光雷达:是谣言,吗?

不写AI·通稿

26共同关注

本月16日,工信部就《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》等 2 项强制性国家标准(报批稿)、《车载事故紧急呼叫系统》强制性国家标准外文版(报批稿)公开征求意见。

实际上,该文件的中文版在今年2月份就已经发布征求意见稿了,这两天话题突然热起来。

热度在两个方面:

一、有自媒体解读,说该文件否定了纯视觉路线,要求“L3必须视觉+毫米波雷达双冗余、L4必须视觉+加激光雷达”。

二、一部分自媒体嘲笑提供了以上见解的自媒体,说完全不查证。

反方选手的论点是,法规全文没有提到“雷达”,他还全文检索了,根本没有一个字眼(真是严谨呢!)。

所以那些说“L3 必须有毫米波冗余,L4 必须要激光雷达”的自媒体非蠢即坏。

不管怎么样,正反双方自媒体选手的底层逻辑都是制造“纯视觉与激光雷达的对立”获取流量密码,学会了一鱼两吃,大家都有光明的未来。

新国标对于自动驾驶到底是如何规定的,未来的技术路线究竟是怎样,本期的【极简业界】我们从第三种视角来解读。

1、关于自动驾驶系统法规

☞法规进展与实施时间:

工信部就《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》等 2 项强制性国家标准(报批稿)、《车载事故紧急呼叫系统》强制性国家标准外文版(报批稿)公开征求意见。作为我国首部针对 L3 级有条件自动驾驶和 L4 级高度自动驾驶系统的强制性国家标准,该标准是对 2024 年发布的推荐性国家标准 GB/T 44721—2024《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》的系统性升级,从推荐性转为强制性。

该标准报批稿及编制说明于 2026 年 6 月 17 日至 24 日公示,面向社会各界征求意见,建议实施日期为 2027 年 7 月 1 日。

2、法规关键点分解

反方选手的论点是,法规全文没有提到“雷达”,他还全文检索了,根本没有一个字眼(真是严谨呢!)。

所以那些说“L3 必须有毫米波冗余,L4 必须要激光雷达”的自媒体非蠢即坏。

☞法规关键点:

首先,法规中,的确没有明确提及实现自动驾驶的方案,包括纯视觉、雷达等。

标准的核心是描述自动驾驶要达到的性能要求,以结果为导向,不指定具体的技术路线。

关键性能包括如下几点:

  • 感知能力

    对感知系统在一定的驾驶环境和交通动态情况下的感知范围做了定义。

  • 检测范围

  • 系统冗余

    规定了要有独立的系统冗余和多样性系统设计。

——看到这里,大家可以说说自己对这些法规的看法,也可能明白了争议点。

3、延申解读

单纯从文字描述角度来看,法规的确没有规定技术路线。

但对于分享了“需要毫米波雷达或激光雷达”观点的媒体,也不必抨击说人家“非蠢即坏”。

其中关键点是如何理解“独立系统”和“多样性系统”,摩赞的观点包括如下几项:

1、法规要求挺高

-前向探测:最高车速 120km/h 时,最小探测距离≥130m;车速与探测距离严格线性对应。

 - 侧向探测:车辆中心线向左右两侧各≥9m,完整覆盖相邻全车道。

——单用纯视觉,目前看至少是非常有难度的。

2、对系统冗余和“多样性”的理解

如果是纯视觉的话,要实现冗余,至少要两套独立的视觉和计算系统。所以增加雷达作为冗余系统,也是合理的猜测。

3、技术路线总是要能够快速导入市场的

所有的技术都是需要面对市场,那么时间也是非常重要的一环。如果某些技术路线相对成熟,应用广泛,那么就会成为可行性最强的道路。

举个例子,国六排放,法规也只规定了排放标准,但最终技术方案用的都是高压油箱+颗粒捕捉器的方案。

——摩赞认为,未来视觉+激光的融合方案应该回成为L3/L4方案的主流。

小结

实际上,大部分同学并不在乎自动驾驶实现的路径。

但因为总是有死忠粉,例如特斯拉粉,认为特斯拉的技术就是最先进的,然后对其他品牌进行拉踩,导致了在技术上都存在这类“饭圈文化”。

看了直摇头。

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