两款10万级SUV同日OTA，智驾内卷进入新阶段
6月30日，汽车智能驾驶领域上演了一场有趣的"隔空对阵"：iCAR V27开启首轮大版本OTA，升级至地平线HSD V2.0全场景智驾系统；同日，广汽埃安AION N60推送第三次全场景OTA，搭载文远知行端到端大模型。两款车售价均在10万至20万元区间，技术路线各异，却在同一天完成了智驾能力的重新标定。这不是巧合，是10万级智能驾驶进入真正内卷时代的缩影。
一、iCAR V27：地平线HSD V2.0首秀，140项更新背后
iCAR V27成为首批搭载地平线HSD V2.0系统的车型。本次OTA覆盖六大核心模块、18项全新功能、25处细节体验优化，整体更新项超140项，推动车机系统从OS 1.0迭代至OS 2.0。
HSD V2.0最核心的改变在于算法架构：用世界模型+端到端强化学习的双算法替代传统规则化识别，不再依赖障碍物识别白名单。这意味着车辆可以根据实时感知自主生成通行轨迹，而不是从预设规则库中匹配应对方案。征程6P芯片的算法在本次更新中得到重新调校，高速NOA匝道预判更早、自主导变更流畅，临近匝道不再出现仓促压线。城市路况下，跟车启停的顿挫感明显弱化，窄路会车和三点掉头可由模型自主生成通行轨迹。
泊车是本次升级的另一重点。猎鹰700版本新增自选车位识别、记忆车位、遥控泊车、代客泊车功能，靠墙窄车位和小型立体车位均可一键自动泊入。猎鹰500版本则优化了原有泊车轨迹规划，提升复杂车位识别成功率。
座舱层面，8295芯片调度逻辑优化解决了后台多应用同时运行时的卡顿问题；新增自定义AI驾驶SR可视化皮肤使道路环境渲染更精细；车机应用商城上架了多款影音娱乐应用，驻车场景下的娱乐体验得到补强。语音交互也完成了响应时延缩短和分区识别精度提升。
二、AION N60：文远知行端到端上车，激光雷达成标配
AION N60的第三次OTA则走出了一条不同的路：全系标配激光雷达+4D毫米波雷达，采用文远知行端到端大模型，标配NDA全场景辅助驾驶。
新增功能包括离车泊入辅助、遥控泊出辅助、P挡直启NDA、三点掉头、无导航漫游找车位等，覆盖从高速到城区的全场景使用链路。泊车方面支持窄车位、弧形车位、断头车位自动泊入泊出，并实现最长3km跨楼层记忆泊车。
AION N60由前宝马i8设计师叶禀焕操刀，搭载15.6英寸2.5K中控屏和ADiGO 6.0人机交互系统。动力方面首搭非晶合金碳化硅电驱，电机效率达99%，CLTC电耗11.5kWh/100km，单次充电续航410-610km。
三、两条路线，同一个方向
iCAR V27与AION N60代表了当前10万级智驾的两条主流技术路径：一条以地平线芯片+世界模型为核心，走视觉感知升级路线；另一条以激光雷达+文远知行端到端大模型为核心，走多传感器融合路线。前者成本更低但对算法要求更高，后者在感知冗余上更有保障。
两款车同日OTA的真正意义不在于技术高下，而在于共同推动10万级智能驾驶的功能边界快速前移。当泊车辅助、城区NOA、离车泊入等功能不再是20万以上车型的专属，智驾的"标配化"正在从口号变为现实。
数据来源：汽车之家6月30日报道，原文链接： · iCAR V27 OTA升级报道 · AION N60 OTA升级报道
