软件定义汽车,自动驾驶的未来图景丨Keytone Portfolio

不同于很多直接走向L4级的公司，虞正华在2015年成立魔视智能时，追求的就是能够量产的自动驾驶技术（点击：《掘金自动驾驶，赛灵思看上了一家中国公司》，关注公司最新进展）。

他希望，产品做出来后，能够让普通的老百姓用得起和用得好，“这是我们一直在发展的方向，用得好是指自动驾驶系统的功能性和场景的覆盖性，而用得起则是对整体系统成本的控制。

“自动驾驶的量产之路”，一条充满艰巨挑战的技术发展之路，这条路魔视智能一走就是6年。

在9月末的一次沙龙分享中，魔视智能的创始人虞正华博士，为我们带来了一场关于自动驾驶量产的高能行业分享，以下为整理后的核心内容：

魔视智能创始人虞正华博士

自动驾驶市场三大趋势

第一趋势：L1/L2渗透率快速提升；

第二趋势：量产L3/L4快速落地；

第三趋势：软件定义汽车。

前两大趋势是有数据支持的，各大券商的行业报告都显示，随着自动驾驶研发技术的发展，汽车搭载的传感器会更多，功能会更全，算力会更强大。

而针对第三大趋势，虞正华博士说道：到2025年，以特斯拉为例的各大汽车公司都会投入更多时间给汽车的软件开发，因为无论是软硬件的收入比还是软硬件的利润比，软件的比重都在增加。这意味着，未来更大的市场空间在“软件开发”。

政策法规推动了自动驾驶汽车的发展，是绝对的政策利好行业

从2015年开始，政府就发布了一系列的政策来推动智能汽车行业的发展。而30·60 碳中和碳达峰的环保要求，更是进一步促进了智能汽车行业的蓬勃发展。

在一系列法规中，2018年1月由发改委颁布的《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）最是一个里程碑的政策文件。此文件明确提出了：“到2020年智能汽车在新车中占比超过 50%”。

自动驾驶量产首先会在四大场景中实现

场景一：停车服务

场景二：封闭园区

场景三：高速交通

场景四：城市交通

在停车服务中，无论是智能汽车制造商还是转型的传统汽车品牌，都能做到了，比如日常我们都会使用的自动泊车和记忆泊车。在这一场景中，未来需要进一步开发的功能就包括了：长距离的代客泊车和交通灯及标志的识别。这两大功能的实现都会让“自动驾驶技术”在停车服务这一场景有更加广阔的使用。

在封闭园区的场景中，很多公司做的产品已经量产了，这说明工业场景的自动化驾驶也有广泛的运用场景。

高速交通和城市交通，这两大场景是我们大部分最关心的。未来城市的Robotaxi会搭载更高的算力，处理更加复杂的路况，由此实现量产。

自动驾驶的核心技术在于“对所获取数据的处理”

可以将自动驾驶技术分为三大板块：

第一是“感官”，就是我们日常所说的各类传感器；

第二是“大脑”，就是我们所说的软件部分，包括了环境感知、车体定位、路径规划和决策控制这4大部分，这也是魔视智能所专注研发的技术——只有把“大脑”锻炼好，才能处理更加负责的路况数据；

第三是“躯干”，就是根据指令去完成特定动作的执行器部分。

自动驾驶技术研发需要严格的测试过程，在研发投入上是不可忽视的部分

自动化测试和仿真测试都是在实验阶段完成的，而场地测试和实车测试则需要企业寻找合适的测试场景。只有经历了严格的测试评估，自动驾驶技术的研发才能有更高的可靠性和安全性。

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