Vol. 48 自动驾驶 5 个考不及格的考题
- 2026-07-27 12:35:59
Vol. 48 自动驾驶 5 个考不及格的考题
自驾车 99% 时间老司机，1% 直接卡壳。
这就是 corner case（极端场景）。
VLA（视觉-语言-动作大模型）的终极考场。
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3 步流程
01 检测（Detection）—— 认出有什么
02 预测（Prediction）—— 猜它怎么动
03 决策（Planning）—— 决定我怎么开
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关键角色：5 种 corner case
corner case 不是 1 类——是 5 种鬼探头。
🧒 静态突发：儿童 / 宠物突然冲出
🚧 地图失效：施工区临时改道 / 锥桶挡路
🌫️ 物理盲区：逆光 / 雨雪雾 / 夜间
🚛 视线遮挡：前车挡红绿灯 / 行人
🛵 非机动车：电动车闯红灯 / 逆行
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🔥 儿童鬼探头：1.2 米 + 1-2 秒窜 2-3 m——AI 反应 0.2 秒够吗？
🔥 施工区地图失效：HD Map 几小时 / 几天前 + 今天突然施工
🔥 雨雪雾物理盲区：激光雷达衰减 40-60%（呼应 Vol.46）
🔥 大车遮挡：看不到红绿灯 + 行人
🔥 电动车闯红灯：预测准确率 75-85%
corner case 搞不定，VLA 也救不了。
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2025 阵营出招：🧠 世界模型 + 🎲 对抗训练 + 📡 车路云一体化。
下期 Vol.49 · 自动驾驶的"灵魂"：端到端 VLA。
--------总结----
corner case 是 VLA 终极考场。
从「死记硬背」到「举一反三」，自驾车才真的敢上高速。
🔥 烟火里谋生，废墟上建罗马 🔴
❤️ 你遇到过自驾车"卡壳"的时候吗？
💬 评论区说说，下篇讲 VLA 端到端怎么当"灵魂"。
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