加州车管局(DMV)开展自动驾驶路测已满11年，自2015年起每年发布年度报告。2026年2月20日发布的2025年报告显示，2024年12月1日至2025年11月30日期间，持许可测试车在公共道路上的总行驶里程超过900万英里，较2024年大幅攀升。该数据不含配备安全员的无人驾驶出租车运营里程，后者由加州公共事业委员会(CPUC)另行统计。
加州DMV数据是评估各家自动驾驶公司表现最权威的公开来源，涵盖以下内容：
本文汇总2025年数据，梳理2015至2025年共11年的趋势，并对行业走向给出判断。
2025年路测数据
2025年有安全员路测数据涵盖18家企业，较上年无新增。AutoX已更名为Tensor Auto。有安全员路测数据概要见表1。
表1：2025年加州DMV有安全员路测里程与脱离数据。(数据来源：加州DMV，2026年2月)
2025年有安全员路测总里程达488万英里，较2024年的394万英里增长24%。18家企业共投入470辆测试车，而可用许可近2400个。Waymo手握2097个许可，实际仅动用236辆在加州开展有安全员路测。
全年脱离记录不足9300次，较2024年的28800次骤降67%。降幅主因是缺乏新入局者——新玩家往往低估路测难度。例如Beep进入第三年便陷入困境，脱离次数占总量的84%以上，而测试里程仅占0.12%。
Waymo占据有安全员路测里程的68%以上，Zoox以近25%紧随其后，Nuro以3.2%列第三。其余15家合计占比不足3.4%。
表2呈现2022至2025年无安全员路测数据。目前仅5家企业持有有效无安全员测试许可：3家美国公司、2家中国自动驾驶企业的子公司。Cruise虽于2024年停止测试，因其2022至2023年曾是该领域龙头，表中仍保留其数据。
表2：2025年加州DMV无安全员路测里程。(数据来源：加州DMV，2026年2月)
Waymo在无安全员路测中一骑绝尘，2025年里程近390万英里，是2024年的7.5倍。其无安全员测试许可从2024年的1030个增至2025年的1949个，同期部署车辆从813辆扩至1757辆。
Zoox 2023年启动无安全员路测，首年里程仅1.1万英里出头，2025年已扩至31.2万英里以上。该公司2024年部署32辆无安全员测试车。
中国玩家2021年强势入场，百度Apollo、小马智行、文远知行三家合计占当年约2.5万英里无安全员路测里程的74%。此后中国份额逐年下滑，2024至2025年仅有文远知行开展无安全员路测，2025年里程不足1800英里，仅占无安全员总里程的0.5%。
路测趋势
加州DMV自2015年公布路测数据以来，参与企业数量几经起伏：从2015年的7家增至2019年峰值36家，随后回落至2023年的23家，2025年进一步缩减至18家。该统计仅包含有安全员路测许可且实际运营的企业。
有安全员路测里程取决于两大因素：
表3汇总全部提交年报的企业有安全员路测数据。路测里程从2015年的45.1万英里攀升至2023年峰值580万英里，2024年回落至390万英里，2025年反弹24%至近490万英里。截至2025年，有安全员路测累计里程突破3240万英里。
若要与Waymo在加州的配备安全员无人驾驶出租车服务正面竞争，其他企业必须从有安全员路测起步。特斯拉或于2026至2027年加入战局。
表3：2015至2025年加州有安全员路测里程与脱离数据。(数据来源：加州DMV，2026年2月)
表中第三行总脱离次数需特别说明：少数企业脱离率极高而测试里程极少，严重拉低平均每次脱离行驶里程。为消除这一扭曲，已在脱离占比过高的年份剔除四家企业的数据：2018年的苹果和Uber；2022至2023年的苹果；2024年的Beep和May Mobility；2023及2025年的Beep。第五行列出其中一两家的脱离占比，以说明其对平均每次脱离行驶里程的扭曲程度。
2018年苹果和Uber脱离次数畸高，占总量的97%，而里程仅占5%，导致当年平均每次脱离行驶里程骤降至14英里，而2017年为226英里、2019年为308英里。苹果2022年脱离占比达71%，里程仅占2.7%；2023年脱离次数最多，占总量的34%以上，里程占7.7%。2024年Beep和May Mobility合计占脱离总量的93%以上，里程占比不足1%。2025年Beep独占近85%的脱离记录，May Mobility则显著改善。
最末一行显示剔除苹果、Uber、Beep、May Mobility在异常年份的数据后，平均每次脱离行驶里程的实际变化。
图1呈现上述两种脱离趋势。左侧柱状图为全部参与者的平均每次脱离行驶里程，右侧柱状图为剔除异常企业后的修正值。
图1：加州自动驾驶路测每次脱离行驶里程。(数据来源：加州DMV，2026年3月；制表：Egil Juliussen)
右侧柱状图清晰显示平均每次脱离行驶里程逐年稳步提升，左侧柱状图则改善甚微——一两家异常企业在多年间持续拉高平均值。
头部企业
2015年以来，逾80家企业在加州配备安全员开展路测。截至2026年2月，30家企业持有有安全员路测许可，但2025年仅18家提交数据。5家企业持有无安全员测试许可，4家提交2025年数据。
表4按2015年以来的累计路测里程排名。仅Waymo和梅赛德斯-奔驰连续11年不间断测试。表中仅列累计里程超10万英里的企业。
表4：2015至2025年加州有安全员路测累计里程前11名(单位：千英里)。(数据来源：加州DMV，2026年2月；制表：Egil Juliussen)
Waymo以1940万英里独占近60%的累计总里程(3240万英里)。Cruise以450万英里居次，占13.9%。Zoox 2022年起加速扩张，2025年新增120万英里，累计近380万英里，预计2026年将超越Cruise。
小马智行以121万英里列第四，占3.7%，领跑中国阵营。中国企业累计路测183万英里，占有安全员路测总里程的5.6%。
苹果以85万英里列第五，但脱离次数高达7.98万次，为所有企业之最。该公司已于2024年2月终止路测项目。
Nuro 2024、2025年表现亮眼，分别录得21.05万英里和15.76万英里，累计达77.5万英里。
文远知行以近30万英里列第七。梅赛德斯-奔驰以27.4万英里列第八，为加州路测中领先的欧洲车企。其前期五年里程寥寥，近年显著提速。
另有两家中国企业在加州分列第十、十一位。
脱离率
脱离率是衡量自动驾驶企业进展的核心安全指标，也是唯一定期公开的公共安全数据。表5列示10家企业的历史数据，按累计每次脱离行驶里程排名。部分年份某些企业零脱离，故无法计算该指标。
表5：2015至2025年加州有安全员路测每次脱离行驶里程前10名。(数据来源：加州DMV，2026年2月；制表：Egil Juliussen)
耐人寻味的是，Argo.ai虽于2022年关停，仍凭2020至2022年的优异表现高居榜首。
Zoox以累计每次脱离行驶里程列第二，已连续九年上榜。其2023年该指标达17.7万英里以上，较2017至2022年大幅提升。近年虽有所回落，2025年仍保持6万英里以上，当年总里程超120万英里。
四家中国企业跻身前十，小马智行列第三。尽管其每次脱离行驶里程表现强劲，但年度里程仍远低于Waymo。中国企业在总里程上也落后于Cruise和Zoox，小马智行累计里程仅为Zoox的32%。
Waymo以累计每次脱离行驶里程超1.04万英里列第四，2015至2020年长期领跑该指标。
Waymo与竞争对手
Waymo和Cruise曾是加州路测双雄，2023年前合计占2750万英里总路测里程(含有安全员及无安全员)的80%以上，Waymo贡献54%，Cruise近26%。
Cruise退出后，Zoox成为Waymo头号挑战者，Nuro亦开始冒头。图2对比Waymo、Zoox、Nuro、Cruise四项关键数据：有安全员路测里程、无安全员路测里程、总里程。Nuro目前仅参与有安全员路测。
图2：Waymo、Zoox、Nuro、Cruise加州路测数据对比。(数据来源：加州DMV，2026年2月；制表：Egil Juliussen)
除2020年外，Waymo年年领跑有安全员路测。疫情期间Cruise因承接旧金山防疫物资运输得以维持测试。Zoox 2023年在有安全员路测里程上超越Cruise，但仍与Waymo差距悬殊。
无安全员路测方面，Cruise 2023年以超200万英里领先，累计至2024年底超260万英里，此后归零。2024年Cruise占无安全员累计里程的58%以上，2025年降至30%。
Waymo无安全员路测起步较慢，但2023年爆发式增长至近120万英里，2024年追加51.7万英里，2025年跃升至近390万英里。累计无安全员路测里程超560万英里，占2025年该领域总量的65%。
总里程方面Waymo遥遥领先，如右图所示。2023年超480万英里，2024年回落至290万英里，2025年创纪录达720万英里，占总量的近80%。
Zoox总里程稳步攀升，2024年逼近100万英里，2025年突破150万英里，累计超410万英里。
总结
加州DMV已发布11年有安全员路测数据和5年无安全员路测数据，是业界最权威的公开数据源，备受各方关注。目前30家企业持有有安全员路测许可，5家持有无安全员测试许可。截至2025年11月21日，DMV已向梅赛德斯-奔驰、Nuro、Waymo三家颁发部署许可，其中仅Waymo获CPUC颁发的配备安全员无人驾驶出租车运营许可。
图3左半为年度里程，右半为累计里程，涵盖全部企业及Waymo单独数据，同时包含有安全员和无安全员路测。年度有安全员路测里程从2015年的45.1万英里增至2023年峰值586万英里，2024年回落至394万英里，2025年反弹至488万英里。
Waymo有安全员路测里程从2015年的42.4万英里增至2022年的290万英里，2025年达335万英里，占有安全员路测总量的68%以上。
无安全员路测2021年首年仅2.5万英里，在Cruise带动下2022至2023年快速扩张，突破320万英里。2024年Cruise停止测试，无安全员里程跌至55万英里，2025年反弹至近420万英里。
Waymo 2022至2023年无安全员里程落后于Cruise，Cruise 2024年退出后Waymo登顶。2025年Waymo无安全员里程达388万英里，创历史新高，占该领域总量的92%。
图3：加州自动驾驶测试中的Waymo与总里程。(数据来源：加州DMV，2026年2月；制表：Egil Juliussen)
无论有安全员还是无安全员路测，累计里程均快速增长。有安全员路测累计里程从2015年的45万英里起步，2020年突破850万英里，至2025年达3240万英里。
Waymo有安全员路测累计里程从2015年的42.4万英里增长至2022年逼近1000万英里，近三年几乎翻倍，2025年达1940万英里。
无安全员路测累计里程从2022年的近65万英里，攀升至2025年突破866万英里。Waymo几乎贡献了2025年的全部增量，反映其在加州多城市同步推进测试，为更大规模部署配备安全员的无人驾驶出租车蓄势。这一势头大概率延续至2026年。
Waymo无安全员里程2022年仅5.2万英里，2024年跃升至176万英里，2025年再增388万英里，累计超560万英里。
图4展示里程份额趋势，可见Waymo在加州路测中的统治地位。Cruise已淡出，Zoox份额持续攀升。中国企业与其余参与者并入“其他”类别。2021至2025年数据集包含无安全员路测里程。
图4：加州自动驾驶里程趋势(单位：英里)。(数据来源：加州DMV，2026年2月；制表：Egil Juliussen)
2015、2016年Waymo近乎垄断，分别占94%和96%。除2020年外，Waymo年年占年度路测里程的50%以上。Cruise 2017年崛起为强劲对手，多数年份稳居第二，2020年短暂反超，2024年终止测试。
Zoox 2019年份额突破2%崭露头角，2022年逼近10%，2024年超21%。2025年Zoox里程增长54%以上，但Waymo当年扩张近150%，导致Zoox份额反降至13%。
中国企业子公司2018年以3.4%的份额入场，2020年达13%峰值。2025年份额跌至约1%，年里程从2021年的43.7万英里滑落至9.3万英里。
“其他”包括AiMotive、Beep、Gatik、Imagry、May Mobility、梅赛德斯-奔驰、Motional、日产、Nuro等活跃企业，以及Argo.ai、苹果、Lyft、Uber等已退出者。
过去11年累计4100万英里中，Waymo占约61%(含无安全员里程)。Cruise虽2024年增量有限、2025年归零，仍占总里程的约17%。Zoox现为加州路测第二大企业，份额超9%。
路测规模取决于两大因素：
加州仍是自动驾驶路测和早期部署的核心阵地。持续追踪DMV和CPUC的授权与监管数据，对洞察行业发展和部署趋势至关重要。
(责编：Franklin)
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