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岗位：自动驾驶仿真开发工程师/技术主管

岗位职责：

1、3DGS仿真场景研发：负责基于3D Gaussian Splatting（3DGS）技术的自动驾驶实景三维重建、动态场景还原与场景编辑工作。

2、车辆动力学建模开发：独立完成乘用车整车动力学模型搭建，保障动力学仿真结果贴合实车行驶特性。

3、仿真工具链开发：负责自动驾驶仿真自研工具的需求拆解、架构设计、代码开发与迭代维护。

4、仿真引擎开发与优化：参与自动驾驶核心仿真引擎的研发、适配与性能调优，基于UE4/UE5等主流仿真框架，优化引擎渲染性能、物理仿真逻辑、时序调度机制与多模块协同能力，基于Pytorch渲染管线搭建重建渲染引擎。

5、仿真场景体系建设：搭建并完善自动驾驶标准化仿真场景库，覆盖感知、定位、规划、控制全算法模块测试场景。

6、仿真落地与技术协同：对接自动驾驶算法、测试研发团队，输出适配不同业务需求的仿真方案；支撑HIL台架仿真、离线闭环仿真、实车仿真对标工作，输出仿真测试报告、场景规范文档。

任职资格

1、专业基础能力：熟悉自动驾驶整体系统架构，了解感知、规划、控制、定位核心算法原理；掌握计算机图形学、三维重建、车辆动力学、物理仿真基础理论。

2、核心技术能力：

- 熟练3DGS三维重建技术，熟悉3DGS算法原理、工程部署与优化方法，有自动驾驶实景场景重建、动态仿真落地经验者优先；

- 熟练掌握车辆动力学建模方法，能够独立完成整车及子系统模型搭建、标定与精度优化，熟悉主流动力学仿真逻辑；

- 熟练使用C++/Python编程语言，熟悉Linux开发环境，掌握Git、Docker等开发工具，具备独立仿真模块、工具、功能的开发能力；

- 熟悉UE5、Carla等至少一种主流自动驾驶仿真引擎，具备仿真引擎二次开发、性能调优、功能扩展经验；

- 具备仿真场景库搭建、场景标准化梳理、自动化仿真测试体系建设经验，熟悉自动驾驶仿真测试流程与评价标准。

3、工程实践能力：具备1-3年自动驾驶仿真领域实战经验，参与过仿真工具开发、引擎优化、3D场景重建、动力学建模、场景库建设任一核心模块完整项目落地经验。

其他

公司： 广汽集团

工作地点： 广州

截止日期：2026.8.31

联系人： A·Man

微信号：oliveryhchen