韩国自动驾驶汽车要求简析

韩国针对自动驾驶汽车的监管框架由国土交通部（MOLIT）和韩国交通安全公团（KATRI）负责管理，主要依据两部法律：《汽车管理法》和《自动驾驶汽车商业化促进及支持法》。

1. L3级自动驾驶汽车（有条件自动驾驶）：

韩国是最早为L3级乘用车制定国家安全标准的国家之一，其标准与联合国欧洲经济委员会（UN ECE）的R157法规（ALKS——自动车道保持系统）完全接轨。

运行参数与边界：道路限制：仅允许在禁止行人及骑行者通行的高速公路/干线公路上启用L3级功能。

• 驾驶员状态监测系统（DARS）：持续监测驾驶员的注意力。若驾驶员闭眼时间达到或超过4秒、无头部或身体动作，或在30秒内未进行任何手动控制操作，系统即判定驾驶员处于“不可用”状态。

• 接管请求与最小风险操作：接管请求（TD）：在计划驶离（如高速公路出口匝道）前至少15秒发出预先视觉/听觉警告；针对突发事件（如恶劣天气或道路施工），则立即发出警告。最小风险操作（MRM）：若驾驶员未响应接管请求，车辆将自动减速并在本车道内（或移至应急车道）停车，同时开启危险报警闪光灯。

• 紧急操作（EM）：在面临迫在眉睫的碰撞威胁且留给人类驾驶员接管的时间不足时，自动启动全力制动或避让转向。

• 数据存储（DSSAD）：车辆必须配备自动驾驶数据存储系统（DSSAD），以记录系统激活状态、接管请求及运行指标，从而为事故责任调查提供依据。

  2.针对L4级（高度自动驾驶/无人驾驶）车辆，韩国国土交通部（MOLIT）制定了性能认证体系及具体的安全运行要求：

• 强制性测试里程要求（15,000公里规则）：无人驾驶车辆必须证明具备至少15,000公里的实际道路示范运行经验，方可获得公共道路运行资格。

• 车队里程合并：为降低开发门槛，若采用相同软硬件配置，最多5辆同型车辆的行驶里程可合并计算，前提是每辆车已独立行驶至少3,000公里。

• 远程操作与控制：要求车辆与远程控制中心之间建立实时双向通信，以便监控驾驶状况并在必要时触发远程紧急停车。

• 车内及机械安全措施：

  a.乘客紧急停车：必须配备乘客触手可及的物理按钮，允许乘客随时触发车辆紧急停车。

  b.独立紧急制动：辅助制动系统必须在独立于主自动驾驶控制器的电路系统上运行。

  c.故障安全路径规划：检测到严重系统故障时，车辆必须自动驶向预设的“安全区域”。

   3.网络安全与OTA（空中下载）更新：

• 在韩国申请联网或自动驾驶车辆型式认证的汽车制造商必须遵守国际网络安全框架：

  类别 | 标准 | 描述 | 网络安全 | CSMS认证 | 制造商必须建立经MOLIT验证的网络安全管理体系（CSMS），以防范外部黑客攻击。 | 软件更新 | SUMS认证 | 软件更新管理体系（SUMS）确保OTA更新安全部署，且不影响车辆核心功能。

4. 责任认定与商业试点区：“受害者优先”保险框架：强制保险涵盖自动驾驶模式，优先向受害者进行即时赔付。随后由政府专门的事故调查委员会判定事故归因于软件缺陷还是人为失误，并据此处理针对制造商的代位求偿事宜。

试点运行区：在首尔、江原道、济州岛等主要城市设有数十个指定区域，允许商业无人驾驶班车、自动驾驶出租车（Robotaxi）及货运服务享有监管豁免权。

您是在寻找L3级ALKS（自动车道保持系统）认证的技术测试规程，还是需要了解向KATRI（韩国汽车测试研究院）申请L4级临时运行许可证的行政细节？