FSD是智能全自动驾驶吗?

先说结论：不是！它只是L2级别的辅助驾驶系统，而且根本不存在满血版残血版之说。
fsd走的是纯视觉技术路线，马斯克曾经说过：装激光雷达的都是傻子。因为十年前，激光雷达成本高达几千美元一个！而且激光雷达和摄像头融合，多传感器融合算法并不成熟，的确会产生信号冲突。
特斯拉整车只有八个摄像头，连毫米波雷达也没有。这套系统在大雨天，浓雾天存在致命缺陷！因为摄像头在这种天气下，根本看不清路面，算法再厉害也没有。纯视觉系统还有很多其他bug，这里就不一一列举了。那么全球对纯视觉的态度如何呢？
美国waymo是 Alphabet（Google 母公司）旗下的自动驾驶公司，也是目前全球商业化规模最大、落地最成熟的 L4 级 Robotaxi（无人出租车）运营商。前身是 Google 2009 年启动的自动驾驶项目，2016 年独立成 Alphabet 子公司。
技术路线：多传感器冗余 + 高精地图 + 规则/学习混合架构，不押注纯视觉。第六代 Driver 已上车，传感器数量比五代减少约 42%，目标硬件成本压到 2 万美元以内，搭载于极氪 Ojai 专属车型与现代 IONIQ 5。
产品：Waymo One（无人打车 App）+ Waymo Driver（自动驾驶全栈系统，含自研激光雷达/摄像头/毫米波雷达+AI 决策）
特斯拉到现在没有真正递交过一份“L4 商用运营牌照”，在加州，它卡在更前面：连“无安全员测试许可”的门槛都没迈进去。监管口径是“未申请/不具备申请资格”！
特斯拉在加州跑的所谓“Robotaxi”，用的是 FSD Supervised（L2 辅助驾驶）+ 驾驶座上坐人，CPUC 将其定性为和普通租赁豪车公司一样的 包车承运（TCP）业务，不是自动驾驶运营。
前二天，法国已经拒绝了fsd，法国交通部长直接说：fsd只是个l2级别的辅助驾驶，不是自动驾驶！
马斯克也曾经向德国大众推荐fsd，大众拒绝了，用了中国的智驾系统。
到目前为止，除了特斯拉自用fsd，全球没有一家车企使用fsd！
中国六月份也出新规：禁止纯视觉兜底：L4 虽未像部分地方法规那样明文写“必须激光雷达”，但强标要求感知冗余覆盖 ODD 内极端工况（雨雾强光泥污定位丢失），纯摄像头方案过不了安全论证。
所以，只有八颗摄像头的特斯拉的驾驶系统就是L2的辅助驾驶！
那特斯拉现在加装激光雷达还来得及吗？
哪有这么简单，如果这样做，那它前面用摄像头训练出来的海量数据会全面作废！加装雷达后重新训练数据，起码要二三年后才能用！
中国的智驾系统日新月异，三年后已不知道发展到什么高度了！
方向错了，越努力越错！
纯视觉被淘汰只是时间问题！