摩根大通《从自动驾驶汽车到人形机器人：全球车企全面布局人形机器人》

报告发布：2026年7月27日，欧洲汽车行业深度报告，覆盖全球美、中、日、韩、欧、印车企及上下游零部件全产业链；核心立论：人形机器人与自动驾驶汽车底层AI、硬件供应链高度同源，整车厂具备天然产业优势，人形机器人将成为汽车行业第二增长曲线，减速器、执行器是短期供需核心瓶颈。

一、核心底层逻辑：人形机器人=“双腿自动驾驶车”

1. 同源技术底座（马斯克核心类比）
   特斯拉Optimus发布时提出核心观点：人形机器人与自动驾驶FSD共享整套技术栈，大幅摊薄车企AI研发、算力资本开支：
• 算力层：车载FSD芯片可复用为人形机器人推理主控；
• 感知层：车载RGB-D摄像头、IMU惯性单元、雷达、力传感器通用；
• 能源层：48-52V车载锂电、BMS热管理系统直接移植；
• 软件层：世界模型、仿真平台、感知融合、运动控制算法互通；
• 电控：逆变器、电机驱动、车身控制单元技术复用。
2. BOM成本结构对比
   整车零部件与人形机器人重叠度极高：电机/执行器占机器人成本60%、传感器15%、计算芯片12%、电池5%-7%；车企成熟规模化制造能力可大幅拉低机器人硬件成本。
3. 量产降本路径测算
   原型机单台成本超30万美元；大规模标准化量产（2030年后）整机BOM下降70%，核心执行器成本从单台16万降至4.8万美元；关键抓手：统一QDD准直驱执行器标准、软件补偿机械精度、减少多规格定制关节。

二、全球各区域车企人形机器人布局全景

（一）中国车企（自研+本土机器人厂商深度绑定双路线）

1. 小鹏Xpeng
   自研Iron人形机器人，8代迭代积累，搭载自研图灵AI芯片，22自由度仿生灵巧手；2026年底实现月产千台，初期落地门店接待、厂区物流分拣，2027对外商业化；广州专用机器人工厂开工建设。
2. 比亚迪BYD
   深度合作优必选Walker S系列，长沙工厂部署用于装配、质检；同步自研人形机器人管线，布局机器人电机自研。
3. 理想Li Auto
   内部Nexus机器人项目，自研空间感知与具身大模型，主攻工厂柔性自动化场景。
4. 一汽/上汽
   一汽大众青岛工厂搭载优必选Walker S完成螺栓拧紧、整车质检；上汽通用工厂试点开普勒人形机器人做零部件搬运；均以工业场景优先落地。
5. 本土机器人龙头配套
   优必选（港股）：Walker S2年交付目标万台，拥有自研伺服执行器；宇树、Agibot产能快速爬坡，2025-26出货量翻倍，国内人形出货量市占领先（宇树42%、Agibot39%）；小米CyberOne主打全手掌触觉感知，优化产线装配精度。

（二）美国车企

1. 特斯拉Tesla Optimus
   行业标杆垂直整合方案：FSD算力、自研AI5芯片、整车电机电池体系全部复用；Gen3第三代机型2026Q3正式量产，中期年产能100万台；优先内部工厂替代人工分拣，2027年末对外销售，目标终端售价2-3万美元。
2. 福特Ford
   与英国Humanoid机器人企业完成产线试点，用于车身大件转运；同步布局Agility四足机器人做厂区物流配送。
3. 通用GM
   上海上汽工厂试点开普勒人形；合作英伟达搭建工厂数字孪生仿真平台训练机器人。
4. Rivian
   拆分Mind Robotics机器人子公司，主攻厂区自动化与末端配送机器人，获得大额A轮融资。

（三）日本车企（机械积淀深厚，侧重精密灵巧操作）

1. 丰田Toyota
   人形研发超20年，推出篮球机器人CUE、工厂搬运人形ELEY；自建Woven City全域仿真测试城，与波士顿动力学联合开发大型行为模型，厂区大量部署零部件拾取机器人。
2. 本田Honda
   ASIMO技术迭代，核心优势多自由度仿生灵巧手，解决现实操作“最后一毫米”难题；仿真-实机映射AI算法领先，2030年面向家用远程服务机器人落地。
3. 日产/三菱
   日产侧重工厂简易搬运机器人；三菱与高校合作，2027京都工厂量产人形设备，主打内部产线自动化。

（四）欧洲车企

宝马、奔驰、雷诺、沃尔沃、保时捷均采用外部机器人厂商合作模式，不自研整机：

1. 奔驰：投资Apptronik Apollo，柏林、匈牙利工厂批量测试物料配送、套件分装；
2. 宝马：南卡工厂长期测试Figure 02，累计搬运9万+钣金件，新一代Figure03落地物流分拣；
3. 雷诺：入股法国Wandercraft，采购350台Calvin工业人形用于轮胎、重型零部件作业；
4. 沃尔沃、保时捷投资德国Neura Robotics，车间人机协同装配。

（五）韩国现代汽车集团

100%收购波士顿动力，Atlas人形机器人纳入集团制造体系；自研Mobis执行器为Atlas独家早期供应商，规划2028年年产能3万台，整车厂庞大渠道覆盖工业、仓储多场景。配套韩系零部件企业（Mobis、Mando、Robotis）批量供应QDD执行器。

（六）印度车企

整车自研布局少，核心机会在零部件：Sona Comstar和德国Neura合作，开发人形专用电机、减速器，单台机器人可供应53%-60%硬件BOM，投资6500万美元新建机器人零部件产线；本土初创Addverb、General Autonomy主攻工业人形。

三、产业链核心：执行器是短期最大供给瓶颈

1 执行器行业格局

1. 成本权重
   ：单台人形搭载30-60个关节执行器，原型阶段占整机50%以上成本，是决定量产成本核心部件。
2. 三大技术路线对比
• 谐波减速器执行器：精度极高、抗冲击弱、生产成本高；高端人形原型多用； 摆线减速器：耐冲击、成本中等；工业场景适配；
• QDD准直驱行星执行器：报告主推量产最优路线，低背驱、易规模化、软件可弥补机械精度短板，未来行业标准化主流。
3. 供需矛盾
   当前行业多定制小批量生产，人工装配占成本35%，产能严重不足；早期机器人厂商拥有供应商长协订单议价权；后期行业标准化后整车厂增加二供，零部件毛利率持续承压。
4. 全球核心供应商 欧洲：舍弗勒（设立人形第五事业部，规划2032全球工厂部署2000台自产人形，拥有30+头部机器人订单）、博世、Stabilus； 韩系：Mobis、HL Mando、Robotis； 中国：绿的谐波、禾川、拓普、三花； 印度：Sona Comstar。

2 上下游盈利分化

1. 零部件厂商（减速器、电机、传感器）：毛利率4%-22%，现金流稳定、客户分散，长期配置价值更高；
2. 人形整机OEM：研发投入巨大，多数企业当前经营性亏损（-180%~6%），高度依赖订单放量兑现盈利。

四、人形机器人下游落地场景分阶段路径

1. 短期（2026-2029）：工业制造（核心落地）
   车企工厂零部件搬运、物料分装、质检、重型重复性劳动；仓储物流分拣、周转箱转运；需求确定性最强，订单率先兑现。
2. 中期（2030-2035）：商业服务
   商场、门店接待、零售拣货、园区运维；市场规模快速扩张，全球人形销量有望达数千万台。
3. 长期（2035年后）：家庭家用
   家务、远程陪护，技术门槛最高，市场空间预计超4亿台，天花板最高，但落地节奏最慢。

市场空间预测

• 2030全球人形机器人销量数百万台；
• 2035年4000万台以上；2040突破7000万台；小鹏测算远期市场规模可达20万亿美元，超过全球汽车产业。

五、全球区域监管政策差异

1. 美国
   ：出台人形机器人法案，联邦机构禁止采购中俄等人形设备；工业机器人执行OSHA安全强制标准，隐私、AI伦理监管趋严。
2. 欧盟
   ：AI法案将人形划为高风险设备，人机协作必须人工全程监督；机械法规2027生效，强制机器人网络安全、安全防护设计。
3. 中国
   ：工信部出台人形产业标准，上海发布行业治理指引，鼓励产业规模化发展，同步约束伦理安全。
4. 韩国
   ：《智能机器人法》赋予人形上路通行权，强制设备保险，AI安全评估前置。

六、行业重大投融资动态（2026年集中融资潮）

1. Figure AI：C轮融资100亿美元，投后估值390亿美元，宝马长期采购；
2. Apptronik：融资9.35亿美元，奔驰、谷歌参投；
3. 德国Neura：14亿欧元大额融资，博世、英伟达合作；
4. Agility Robotics：25亿美元SPAC上市；
5. 宇树科技申报科创板IPO，募资6.08亿美元；
6. 现代全额收购波士顿动力剩余股权；
7. 优必选港股上市，2025年营收20亿人民币，持续加大人形出货。

七、行业核心上行催化

1. 整车厂复用自动驾驶AI、电机、电池供应链，大幅降低机器人研发制造成本；
2. QDD执行器标准化落地，产能释放，人形整机成本大幅下行；
3. 全球制造业用工短缺，工厂人形自动化需求刚性；
4. 具身大模型、仿真训练迭代加速，机器人操作灵巧度快速提升；
5. 车企批量对外销售人形机器人，打开第二收入增长曲线。

八、核心下行风险

1. 执行器、稀土永磁供给受限，原材料价格波动抬升硬件成本；
2. 人形灵巧动作技术迭代慢于预期，工厂落地不及计划；
3. 行业价格战，整机、零部件毛利率持续压缩；
4. 各国AI、机器人安全监管收紧，落地审批周期拉长；
5. 车企资本开支收缩，削减人形机器人研发投入。

九、报告投资结论与配置优先级

1 赛道排序（从高弹性到稳健）

1）人形执行器/减速器核心零部件（舍弗勒、Mobis、绿的谐波等）：供需缺口长期存在，最先兑现业绩； 2）整车厂人形业务受益标的：特斯拉、小鹏、现代汽车（垂直整合+自有工厂大批量内部消化，订单确定性高）； 3）独立人形整机厂商：Figure、Apptronik、优必选（高弹性，但盈利兑现周期长）； 4）传感器、车载AI芯片配套企业（算力感知同源，间接受益）。

2 产业核心判断

1. 汽车行业具备人形机器人天然产业壁垒：自动驾驶全套软硬件、AI算法、整车规模化制造能力可完全复用，是区别于纯机器人初创企业最大优势；
2. 执行器是未来3年产业链核心瓶颈，零部件企业盈利确定性强于人形整机；
3. 落地节奏先工业、后商业、最后家用，车企工厂是短期最大需求市场；
4. 产业标准逐步统一（QDD执行器为主流），规模化量产后成本断崖式下跌，行业渗透率加速提升；
5. 整车与人形机器人协同是长期主线，具备双业务协同车企估值具备持续重估空间。

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