第一梯队：A股纯正自研自动驾驶物理/世界大模型

1、德赛西威（002920）

2、中科创达（300496）

3、索辰科技（688507）

4、昆仑万维（300418）

第二梯队：车路协同全域交通物理大模型（城市交通+自动驾驶一体化）

1、千方科技（002373）｜002373

2、佳都科技（600728）

3、汉鑫科技（北交所872468）

统一风险提示

1. 自动驾驶物理大模型尚处于行业快速迭代期，多数企业模型仍在迭代优化，短期对上市公司营收、利润贡献普遍有限，以技术布局为主；
2. 行业竞争激烈，华为、头部车企、算法公司多方竞争，技术路线存在不确定性；
3. 多数框架合作、生态配套类上市公司仅间接受益，业务关联性弱，需区分纯正自研标的与概念股；
4. 高阶自动驾驶大规模商业化落地节奏受政策、路况、法规影响，存在落地不及预期风险。