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第一个掌握自动驾驶的不是特斯拉,不是问界,而是它

2026-08-23 16:56:24

第一个掌握自动驾驶的不是特斯拉,不是问界,而是它

美国宇航局2021年登录火星的毅力号火星车约90%的行驶里程都是在“自动驾驶”模式下完成的。

下周，毅力号火星车刷新地外天体上车辆行驶距离的纪录。

火星车和一辆汽车大小相关，于2021年2月登陆火星，它在火星表面行驶超过45.16公里。将打破此前由长寿的机遇号火星车保持的行驶距离纪录——机遇号已于2018年与NASA失去通信联系。在火星上服役的十五年间，好奇号累计行驶了38.6公里。

那么，毅力号是如何在“机遇号”寿命仅三分之一的时间内就打破了记录呢？

真正起到关键作用的技术是它的自动导航系统，喷气推进实验室毅力号火星车项目负责人表示。

与地球上的自动驾驶汽车非常相似，毅力号配备了精密的车载摄像头来拍摄周围地形，随后由车载计算机通过算法处理这些图像，计算出最安全的行驶路线。当然，地面车辆有一些优势，比如清晰的地图、路标、车道线等。火星上有不少危险，例如巨大的岩石到沙质斜坡，不过毅力号不用应付其他车辆和糟糕的司机。

好奇号火星车，早发射了九年，具备类似的成像能力和算法。但喷气推进实验室表示，好奇号的车载计算机落后了一代，其中部分芯片组生产于上世纪90年代。因此好奇号只有约10%的行驶里程是自动驾驶的，因为芯片处理能力太慢了。相比之下，毅力号约90%的行驶里程都是自动驾驶完成的，这得益于其更先进的视觉计算单元。车辆可以在车轮转动的同时完成所有的感知和计算。当然，这辆车的速度并不快——毅力号的最大车速约为每小时150米。

尽管如此，由于毅力号不必花大量时间停下来等待地球驾驶员的导航指令，它得以最大化科学产出。自动驾驶，让火星车能够覆盖比以往任务更广的范围。"

毅力号的自动驾驶能力与它的任务目标完美契合。好奇号降落在盖尔陨石坑，一直在缓慢地向夏普山攀登。随着海拔升高，它走得越来越少，花更多时间系统地采集详细测量数据。而毅力号降落在杰泽罗陨石坑，那里的科学目标分布更为分散。它能够从一个地点快速巡航到另一个地点，甚至常常提前到达新站点，令科学家们惊喜不已。

好奇号在火星上服役近15年后依然状态良好，而毅力号的操作团队表示，这辆更新的火星车同样表现出色。在火星上运行几年后，好奇号的操作团队发现其车轮出现了明显的磨损。毅力号的车轮经过了重新设计，目前没有任何明显磨损的迹象。

目前唯一的小顾虑是车轮中的驱动器。它们最初按20公里行驶寿命进行了测试，但美国宇航局目前正在将其认证寿命延长至至少100公里，甚至可能更长。毅力号采用放射性同位素热电发电机供电，车上没有推进剂、消耗品或润滑剂。正因如此这辆火星车可以在未来许多年里继续在火星上自动驾驶。

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