抢占自动驾驶制高点:美国交通部CDA招标释放强烈信号,V2X落地进入冲刺期,FHWA亲自下场

美东时间2026年7月30日，美国交通运输部（U.S. DOT）在美国联邦政府机构采购网站SAM.gov上发布编号为693JJ3-26-BAA-0005的广泛机构公告（Broad Agency Announcement, BAA），面向全美征询（招标）由产业界主导的协同驾驶自动化（Cooperative Driving Automation, CDA）的小规模行业原型设计。

该项目由美国交通运输部下属监管机构美国联邦公路管理局（FHWA）负责具体执行。

本文结尾处附有该招标公告网址链接，可复制链接到浏览器直接查看完整标书文件及附带材料模板等。

美国交通运输部/美国联邦公路管理局这是要整啥？？

一句话解读：美国不再将V2X与自动驾驶视为独立赛道，而是加速推进二者的协同融合发展，通过落地协同自动驾驶（CDA）并推动规模化应用，抢占下一代自动驾驶技术与产业的制高点及主导权。

▲ 美国联邦政府机构采购网站SAM.gov官网截屏

网址链接：

https://sam.gov/workspace/contract/opp/fa7c3868d1de4478942fab3856ce243e/view

美国交通运输部在招标公告页面上表示，其构想的未来交通生态系统中，协同自动驾驶（CDA）将作为人类驾驶车辆和自动驾驶车辆的补充，以提升道路安全、通行效率与运营效能。尽管单车自动驾驶技术已经取得进展，但在遮挡、复杂合流/并线，以及识别被建筑物遮挡的行人等等复杂边缘场景中仍面临挑战，仅凭车载传感器无法充分解决这些问题。

美国交通运输部此前资助的研究项目，已在实验室及封闭场地环境中成功验证了协同自动驾驶（CDA）应用的技术可行性，其技术成熟度等级（TRL）达到3至5级。然而，目前绝大多数新出厂车辆尚未配备CDA功能，且由于消费者认知不足，加之监管、政策及制度框架尚不明晰，整车制造商（OEM）暂不愿将其纳入量产。

可参考此前文章：

美国交通运输部进一步表示，本项目旨在依托协同自动驾驶（CDA）的基础研究成果，弥合科研概念与商业可行性之间的鸿沟。当前亟需开发并测试由产业主导的预量产（pre-production）原型系统，将其技术成熟度（TRL）提升至6–7级，以验证车辆之间、以及车辆与路侧基础设施间共享的数据具备足够的准确性、安全性与可靠性，能够支撑功能安全需求。通过在真实运行环境中演示CDA技术，研究人员将深入掌握协同系统的运行机理，并评估其在提升道路安全方面的价值是否优于单车自动驾驶或单纯的V2X技术。

▲ 美国交通运输部/美国联邦公路管理局FHWA针对协同自动驾驶（CDA）小规模产业原型系统招标的标书封面

该标书文件可通过SAM.gov官网下载，或者点击下方腾讯文档小程序链接直接查看并导出：

693JJ3-26-BAA-0005_CDA+Prototype.pdf

美国交通运输部随后进一步明确了该项目的目标，其旨在受控环境及真实路况下展示由产业主导的协同自动驾驶（CDA）原型系统，从而产出数据驱动的实证结论，为制定部署协同自动驾驶的国家战略提供支撑，以推动CDA在全美乡村、郊区和城市各类道路系统中的落地和应用。

该项目优先支持具备行业落地条件的协同驾驶自动化（CDA）技术，重点聚焦具有明确安全性及/或通行效益潜力的应用场景，包括：（1）施工区域管理，（2）交通事件管理，（3）协同感知，及或（4）应急/公交车辆优先感知。

由此可以预见，美国政府可能会在2-3年后，在现有V2X国家部署计划之上，更进一步，发布V2X与自动驾驶技术融合发展并规模应用的协同自动驾驶国家战略及部署计划。

在招标公告的附件1 - “Statement of Objectives”中，美国交通运输部明确声明了该项目的关键技术约束及预期，包括互操作性、合规、运行要求、数据安全以及网络安全等。

其中针对互操作性，明确要求协同驾驶自动化（CDA）须支持不同道路环境下的道路使用者之间，以及跨供应商硬件/软件协议栈的可互操作主体间的协同，并采用相关通信及消息标准，如IEEE、SAE J2735。

而SAE J2735标准即为“V2X Communications Message Set Dictionary”，其中便定义了针对V2X直连通信的应用层消息类型，例如BSM、RSM、PSM、TIM、CCM（Cooperative Control Message 协同控制，参考标准SAE J2945/6）、SDSM（Sensor Data Sharing Message 传感器数据共享，对应SAE J3216 Class A）、MSCM（Maneuver Sharing And Coordinating Message 机动意图共享与协商，对应SAE J3216 Class B/C）等各类V2X消息体。

除此之外，“Statement of Objectives”中还对于协同感知、协同通信的时延提出了要求，并将对其进行独立评价。

当然，还少不了对于V2X的SCMS/PKI以及misbehavior detection的要求。简单说，V2X直连通信的一切，都是协同自动驾驶能够发展和应用的重要前提和基础。

“现在，是时候部署V2X并应用CDA协同自动驾驶以打造更安全、更智能的交通形态了。美国联邦公路管理局鼓励全美各行业的相关人士，包括产业界、学术界和政府部门，紧密协作联手推动这一目标的实现。”

可参考此前文章：美国交通监管机构表态：加速推进V2X与协同自动驾驶应用（←跳转链接）

现如今，美国联邦公路管理局（FHWA）亲自下场，由政策引导转向实质性真金白银投入，通过资金支持推动协同自动驾驶（CDA）技术走出实验室与封闭测试场，加速迈向规模化应用。

我国作为C-V2X技术的原创策源地，竞争优势明显，但战略机遇期稍纵即逝。面对日益激烈的国际竞逐，必须抢抓机遇、乘势而上，以更大力度、更实举措推动技术落地与规模化应用。

这不仅关乎我国能否在下一代自动驾驶竞争中率先突围，更直接关系到我们国家能否牢牢掌握协同自动驾驶技术与产业发展的全球制高点！

而筑就这一优势的关键基石、实现这一战略目标的核心底座，正是C-V2X直连通信技术的大规模落地与持续演进。