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详解GB 44721-2026⑤|自动驾驶系统预期功能安全要求 技术分析

  • 2026-09-16 13:50:02
详解GB 44721-2026⑤|自动驾驶系统预期功能安全要求 技术分析

GB 44721-2026《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》已正式发布,并拟于2027年7月1日起正式实施。该标准适用于装备3级和/或4级驾驶自动化系统(自动泊车系统除外)的M类和N类车辆。作为我国首部针对自动驾驶系统的专项强制性安全标准,该标准的发布将为自动驾驶产业规范化与高质量发展确立明确的强制性要求。

预期功能安全要求概况

标准中预期功能安全的技术要求适用于所有装备3级或4级驾驶自动化系统的M类和N类车辆。标准重点在附录D(规范性)安全档案中的D.1系统描述及D.2安全概念两个章节对预期功能安全提出系统化要求。D.1系统描述主要包括功能描述及系统布局和原理。D.2安全概念中要求企业提供D.2.1.5规定的提交文档和D.2.1.6规定的备查文档,并对所提交的文档与产品实际开发的一致性、可追溯性做出自我声明。由于预期功能安全的管理体系及开发流程会贯穿自动驾驶系统整个生命周期,所以预期功能安全也是第6章保障要求、第7章保障要求检验的重要内容,同时,企业根据附录D要求提供的相关文档,需要满足正文第8章安全档案检验的要求。

预期功能安全技术要求

标准对于预期功能安全的技术要求,重点在附录D中的D.2安全概念中体现。企业应将其安全概念形成文档,文档应包含根据6.1.3活动所识别出的与ADS相关的风险,并应说明这些风险是如何被降低、缓解或接受的。文档要求分为提交的文档和备查的文档,企业需要保障文档的完整性及鲁棒性。

基于安全概念形成的提交文档包含危害分析和风险评估、接受准则和确认目标、安全措施说明等7大部分,备查文档包含详细危害分析和风险评估、详细整车层面的安全分析等5大部分。文档要求覆盖了通过分析的评估、通过验证和确认的评估及运行阶段监控等所有预期功能安全技术开发环节。其中在接受准则和确认目标、安全措施说明、验证确认计划和结果3个小节包含的要求较多,并提出了多种方法支撑企业开展相关开发及测试工作,是企业需要重点关注的部分。

接受准则和确认目标

接受准则及确认目标是预期功能安全技术开发的关键指标。标准要求企业提交ADS安全接受准则总结,包括:危害行为接受准则和残余风险接受准则,并提交ADS安全验证准则和确认目标总结。

安全措施说明

标准在附录D.2.4.3中对预期功能安全措施提出详细要求,覆盖ODC及边界响应策略、避免碰撞措施及策略、人员误用策略、运行保障措施等,共计21项具体要求。与GB 47955-2026《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》相比,其覆盖范围更广、要求更加精细。

验证确认计划和结果

验证和确认是自动驾驶系统预期功能安全技术开发流程中的关键环节,企业需要完成对已知危害场景的验证结果总结、对已知和未知危害场景的残余风险确认结果总结,标准在D.2.6.4给出了详细的要求和方法。

  • 验证和确认方法:D.2.6.4.3明确提出了企业开展针对ADS的验证和确认方法,可以包含试验、数据驱动、分析评审等方法。D.2.6.4.4指出试验应作为验证和确认的主要方法之一,可采用仿真试验、场地试验、道路试验等适用方法。若采用仿真试验方法需要确保试验的准确性、结果的可信度及一致性。

  • 已知危害场景的验证和确认:企业应基于D.2.5对于触发条件的分析结果(至少涵盖表D.2中的触发条件),对于可能引发系统违背接受准则的触发条件及其组合,进行充分的已知危害场景的验证和确认。

  • 未知危害场景的残余风险确认:企业应对ADS在未知危害场景中的残余风险进行确认,以确保具有足够的置信度证明其符合残余风险接受准则及确认目标。标准中提出了真实世界数据挖掘、影子模式等识别未知危害场景的方法,企业可以根据自身特点选择相应的方式。

标准服务能力

中汽智能科技在预期功能安全领域,已经建立完整的体系咨询及认证、技术开发、测试验证的全流程服务能力,服务范围覆盖组合驾驶辅助系统到自动驾驶系统等全谱系。依托完善的模拟仿真、场地测试、道路测试的三支柱测试体系,以及辐射全国的测试场资源,可为企业提供完整的预期功能安全测试验证解决方案。中汽智能科技深度参与标准的起草及验证测试工作,将依托自身优势,为企业自动驾驶系统的合规测试验证及技术开发提供广泛支持。

结语

预期功能安全是自动驾驶系统安全运行的核心保障,是自动驾驶产品准入的关键基础。GB 44721-2026对自动驾驶系统的预期功能安全提出了全面、系统、量化的技术要求和检验方法,将为我国智能网联汽车产业筑牢安全基线,推动产业快速、健康发展。

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