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自动驾驶系统安全要求强制国标落地:车企的＂感知安全档案＂该怎么填

2026-08-14 18:33:04

2026年8月4日，工业和信息化部组织制定并归口的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）强制性国家标准官宣，拟于2027年7月1日起实施。

工信部网站原文

这是我国首部针对L3级、L4级自动驾驶系统的强制性国家标准，由推荐性《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》（GB/T 44721—2024）系统性升格而来。新申请型式批准的车型自实施之日起执行，已获批准的车型宽限13个月。

行业讨论多停留在“强制”二字的合规焦虑上，却忽略了一个更深层的范式转移：证明责任，彻底交到了车企手里。

安全档案：

从“符合条文”到“拿出证据”

新国标将“安全档案（Safety Case）”列为强制性要求，并规定了严格的结构。附录D.3.1明确，安全档案以“声明—论据—证据”三层组织。术语部分给“论据”下了精准定义：在安全档案中存在的书面解释，旨在阐明某项声明与其实现的证据之间的逻辑关联。

第8章的”安全档案检验“更为硬核——每个声明都要有论据支撑，每个论据都要有证据支撑，且声明、论据、证据须能唯一标识、前后追溯。

GB 44721-2026 报批稿原文

安全档案不是一份交差材料。它要求每一项安全主张都对应一条可核验的证据链，覆盖设计、开发、测试、生产、运行的全生命周期。

正如业内专家所言，过去只需要做完场地、仿真、道路“三大测试”，满足条文就能拿资质；现在要求车企做完整的安全论证，不能只靠几次试验证明安全。

论证门槛尤其高的一块：

环境感知不足

安全档案要论证的是系统在真实场景下的表现。

报批稿D.2.5.2.5写得直白：“档案应描述自动驾驶功能不足可能引起的整车安全风险，（如由于对车辆环境感知不足导致的风险、可合理预见的误用）及对应的安全措施。”这句话把边缘场景感知从工程细节，抬升成了必须正面回答的合规命题。

GB 44721-2026 报批稿原文

标准对感知系统本身也加了硬约束。

5.1.1.5要求：“ADS执行合理控制策略应对感知系统的性能衰退”。B.3.1.2要求：“ADS应执行控制策略来探测并补偿'因环境条件造成的感知探测范围降低'。”设计运行条件相关条款列出的场景，就包括天气（雨、雪、雾）与光照变化（逆光、强光照、光照突变）。

GB 44721-2026 报批稿原文

把这些条款放在一处看，结论很清楚：不良光线（夜间无光、逆光、眩光、隧道进出口的明暗突变）与恶劣天气（雨、雪、雾）条件下的感知可靠性，是安全档案无法回避的论证环节，不是可填可不填的附注。

确认性试验：

边缘场景是必考项

第9章确认性试验规定：”检验人员应根据安全档案使用多种试验方法确认自动驾驶功能的表现，场地试验应按照GB/T 41798开展，道路试验应按照GB/T 44719开展。若采用仿真试验，检验人员应按照GB/T 47025开展仿真试验。“

GB 44721-2026 报批稿原文

无论哪一类试验，边缘场景都绕不开。换句话说，车企不仅要在安全档案中“声明”系统在不良光线和恶劣天气下足够可靠，还必须通过三类确认性试验来“证明”这一声明——仿真、场地、道路，每一种方法都要覆盖这些场景，拿出可复现的数据。

这意味着，感知方案在边缘场景下的实际表现，直接决定了确认性试验能否通过。冗余感知的价值，在于降低极端条件下的失效概率，让证据更可信、可复现。它把“系统安全”从一句声明，变成能被审查、被检验的数据。

一条工程路径：

相对独立的冗余感知通道

要在上述场景拿出可信证据，必须构建相对独立的冗余感知通道。

车载红外热成像技术基于物体热辐射成像原理，完全不依赖环境光照——漆黑夜晚、对向强光眩光、隧道进出口的光照突变，在这些让可见光摄像头几近“失明”的场景下，红外依然能够清晰成像。同时，8-14μm长波红外波段使其具备穿透雾、霾、扬尘的能力，在恶劣天气中为感知系统守住可靠性底线。

目前，睿创汽车电子已推出8μm 640×512分辨率车规级红外热成像产品Horus640-E，其自研红外探测器芯片与ASIC-ISP芯片均已通过AEC-Q100 Grade 2车规认证。

4D成像毫米波雷达不受雨雾衰减主导，在雨、雪、雾等恶劣天气下仍能保持稳定的探测能力，可精准输出目标距离、速度、方位及高度四维信息。

睿创汽车电子已发布RA223F、RA225F、RA226F三款车载4D成像雷达：RA223F采用12T/16R微带天线，点云密集、目标分类力强，已实现批量交付。RA225F采用8T/8R波导天线与多核并行处理，有效抑制虚假目标，实现鬼探头与隐藏车检测。RA226F采用8T/8R波导天线与卫星雷达架构，多维超分辨测角算法在虚假目标抑制与目标分类上全面跃升，模块化设计广泛适用于自动驾驶、机器人、智慧矿山等场景。

两者组合构成 “不依赖光照+不畏雨、雪、雾”的双擎感知。红外负责在暗光、眩光下‘看见’生命体热特征，4D成像雷达则通过升维感知，确保在恶劣天气下‘辨清’物体轮廓、位置与速度。两者物理层互补，可实现感知能力的可靠性倍增。

从“堆料”到“论据”：

量产验证是安全档案的硬底气

技术上的冗余设计解决了“能不能”的问题，而安全档案要回答的是“信不信”——这套方案在真实场景中是否经得起考验？量产数据是最好的论据。

目前，睿创汽车电子的车载红外夜视安全系统已获得比亚迪、吉利、长城、广汽、滴滴自动驾驶、博雷顿、卡尔动力等超过25家头部车企和自动驾驶企业的定点合作，赋能30余款量产车型，实现国内车载红外领域已知范围内最多车型量产。

在高阶自动驾驶领域，红外产品已在滴滴与广汽埃安联合打造的全球首款前装量产L4级Robotaxi车型上搭载；在红外AEB方面，已在极氪9X上实现全球首个红外AEB功能的量产落地。

在矿山无人驾驶领域，睿创微纳已与博雷顿正式签署战略合作协议，车载红外热成像与4D成像雷达深度集成于博雷顿无人驾驶通用智驾大模型，共同推动矿山无人驾驶从“技术验证”走向“规模化部署”。此外，公司还与卡尔动力、陕汽孵化的质子汽车、智加科技、中科慧拓、踏歌智行等企业建立合作，覆盖智慧矿山、干线物流、智能码头等特殊工况场景。

量产不是终点，而是安全验证的起点。每一辆搭载双擎感知方案上路行驶的车辆，都在为安全档案积累真实工况下的数据证据。“感知可靠”由此从汇报口号，变成安全档案里可被审查、可被复现的论据。

倒计时已启动

2027年7月1日实施，留给车企建立保障体系、提交安全档案、通过三类确认性试验的时间不足一年。新国标构建了“企业保障能力检验+安全档案检验+确认性试验”多位一体的检验检测体系。

当“证明安全”成为法律义务，感知方案的选型标准也会随之改变——参数表之外，更看它能否为安全档案提供经得起检验的扎实证据。

（本文条款引自 GB 44721-2026 报批稿公开文本，最终以发布版为准。）

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