线路一：机器人产业园-上马故事商业街，总里程11.6km，约15分钟/趟，机器人产业园始发，环线运行。
途径站点：机器人产业园站→兴隆社区招呼站→招呼站→八角北路站→园兴西街北段站→创新中心站→上马故事站→创新中心站→园兴西街北段站→八角北路站→招呼站→熊猫餐厅站→机器人产业园站
线路二：创业大道线路，总里程6km，约15分钟/趟，上马故事商业街始发，环线运行。
途径站点：上马故事站→中国石油站→交警队家属区站→创业大道南段站→创业大道南段站→交警队家属区站→中国石油站→创业大道中段站→招呼站→招呼站→创业大道中段站→上马故事站
线路三：商圈线路，总里程7.78km，约15分钟/趟，上马故事商业街始发，双向运行。
上行途径站点：上马故事→园艺街中段站→上马村站→玉泉中街西段站→玉泉中街站→西山文化中心→东辰学校站→八角南路东段站→科技城人才公园站→科创园管委会站→长兴太阳城站→创业大道南二段站→上马故事
下行途径站点：上马故事→创业大道南二段站→长兴太阳城站→科创园管委会站→科技城人才公园站→八角南路东段站→东辰学校站→西山文化中心→玉泉中街站→玉泉中街西段站→上马村站→园艺街中段站→上马故事
线路四：社区线路，总里程6.83km，约15分钟/趟，上马故事始发，双向运行。
上行途径站点：上马故事→创新中心南区站→园兴西街北段站→招呼站→中国铁塔站→柏杨街站→八角村三社站→招呼站→科技城人才公园站→科创园管委会站→长兴太阳城站→创业大道南二段站→上马故事
下行途径站点：上马故事→创业大道南二段站→长兴太阳城站→科创园管委会站→科技城人才公园站→招呼站→八角村三社站→柏杨街站→中国铁塔站→招呼站→园兴西街北段站→创新中心南区站→上马故事
