万家湖北岸绿道旁的一处简易码头上，一艘墨绿色的自动驾驶清扫船缓缓启动，贴着水面自主巡航，完成智能避障、路径规划、智能清扫等全流程作业后，工作人员在手机上轻点“返航”指令选项，这艘新能源智能清扫船沿着湖岸线稳稳当当返回到码头。
At a dock located alongside the North Shore Greenway, a dark green autonomous cleaning vessel slowly set off, cruising along the water surface on its own. After completing the entire operational sequence, including intelligent obstacle avoidance, path planning, and automated cleaning, staff members simply tapped the "Return" command on their smartphones, and the new-energy intelligent cleaning vessel returned to the dock steadily.
这是湖北易舟智航科技有限公司与武汉理工大学联合研发的第一代新能源智能清扫船，船长3米多，电池作为动力系统，搭载了智能驾驶算法，可在湖泊运维中实现无人驾驶清扫湖面漂浮物、收割清理水草等多种智能应用场景。
总部位于武汉经开区中国电子云数字创新中心的湖北易舟智航科技有限公司，成立于2024年，专注于新能源船舶设计制造、船艇动力系统和智能航行系统研发并提供应用场景解决方案。
“这艘船搭载了我们自研的轻量化智能驾驶算法。”易舟智航技术人员介绍，与市场上同类产品不同，该公司采用“RTK定位仪+工控机+视觉融合+超声波测深仪”的技术路线，以低成本软硬件集成方案实现自主巡航、智能避障、远程遥控、定点作业全功能。
易舟智航董事长余翔介绍，这艘智能清扫船充满一次电仅需消耗十几度电，可持续运行4到5个小时，单次充电成本仅十几元，而同样时长的人工打捞作业，仅人力成本就远超这个数字。
万家湖运维负责人张之彪说，目前万家湖日常保洁依靠7名工人手工划船打捞，由于湖面无遮挡，夏天暴晒时间长，工人每天最长作业时间仅5小时。而智能清扫船一旦投用，可实现全天候自动巡航，无需人员上船，工人只需在岸边通过监控平台远程监管。
余翔表示，易舟智航的技术路线是“用造车的方式造船”——充分利用武汉经开区汽车行业成熟的电动化与智能化供应链，自研船用专属电池、电控、电驱全套系统，将水上智能驾驶变为现实。今年5月，该公司封闭湖泊自动驾驶船只方案，入选2026年湖北省智能终端典型应用场景名单。
据介绍，易舟智航第一代智能清扫船已在万家湖测试码头完成多轮实景水域性能测试和工况标定。余翔透露，第二代船的图纸已设计完毕即将做出样船，“性能会更优、成本还能再降”。
武汉车谷生态有限公司有关负责人表示，未来将在全区26个湖泊上示范应用新能源智能清扫船用于环境治理。
来源：武汉经开区
编辑：沈淼
编译：龚雪娟
编审：陈子剑
出品：武汉广播电视台 长江国际传播中心
Produced by: Wuhan Media Group Changjiang International Communication Center
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