济达交通自动驾驶集群模拟实验室全新升级
- 2026-09-07 18:21:17
上海济达交通科技有限公司是国产微观交通仿真软件TESS NG研发商和高校实验室建设服务商。2024年初，济达交通发布了自动驾驶集群模拟实验室V1.0，获得业内同行的大力支持和认可，并且陆续在多所高校交付。
经过一年左右的持续研发迭代，济达交通正式发布自动驾驶集群模拟实验室2025升级版，对相关设备和功能进行了全面升级：
a. 配备多自由度驾驶模拟座舱；
b. 升级自动驾驶域控制器套件；
c. 发布TESS NG背景交通流仿真及场景构建模块；
d. 支持心理生理等设备接入；
e. 配套8课时基础教学及高阶科研应用教程。
一
主要设备组成和功能
自动驾驶集群模拟实验室集教学、科研于一体，以自动驾驶仿真和多相交通参与者强交互为核心特色，实验室占地面积小，灵活可控，硬件设备开放，实验指导配套齐全。
实验室主要由驾驶模拟座舱、自动驾驶域控制器套件、TESS NG交通仿真系统和云平台管理系统四部分组成。
● 驾驶模拟座舱可由驾驶员操作刹车、油门、方向盘等控制虚拟MV车辆；
● TESS NG为驾驶模拟座舱生成高可信度的的背景交通流（涵盖机动车、非机动车、行人等交通参与者），支持三维场景快速生成构建；
● 自动驾驶域控制器套件搭载可嵌入自动驾驶算法控制虚拟自动驾驶车辆；
● 云平台管理系统会记录每个测试场景，并对每个场景自动驾驶车辆的行为进行多维度的评分。
图2. 实验室架构图
01
驾驶模拟座舱
济达交通研发的驾驶模拟座舱，配备了真车物理元器件和三自由度运动平台，可以进行高逼真度的拟人化驾驶。支持用户定制三联屏或带鱼屏（如下图所示），支持手动挡/自动挡定制。该模拟座舱提供符合人体工程学的专业汽车座椅，方向盘具备测力功能，支持在自动驾驶工况下方向盘可以接受远程指令自动控制，且配备了专业的音响系统。系统支持接入其他检测设备，多方位记录驾驶过程中的人机交互数据，包括眼动、视频、声音、驾驶员生理指标和车辆的动态参数。
图3.驾驶模拟座舱示意图
本实验室中，驾驶模拟座舱的主要作用是控制人工驾驶（MV）车辆，可进行人类驾驶行为、人机交互、自动驾驶在环仿真、集群模拟、驾驶安全等多种研究，具有广泛的应用场景。
图4.驾驶模拟座舱宣传彩页
02
自动驾驶域控制器套件
图6. 自动驾驶域控制器套件产品示意图
图5. 域控制器示意图
图6. TESS NG自动驾驶联合仿真平台
03
TESS NG背景交通流仿真系统
TESS NG背景交通流仿真系统可以生成高精度背景交通流，包含机动车、非机动车、行人等，支持无保护相位左转场景，机非混行场景、非机动车越线干扰场景、环岛车辆交织场景等全场景覆盖的交互测试功能，可灵活设置背景交通流参数，包括流量、密度、驾驶行为参数等，支持与Carla等自动驾驶仿真软件进行联合仿真。此外，实验室即将推出TESS Auto自动驾驶版本（内测），具有我国二维交通流仿真特色的，该版本在交叉口等相关场景，可以实现机动车辆、非机动车、行人等二维仿真交互，提升多车仿真交互真实性。
图7.TESS NG微观交通仿真界面
图8.TESS NG与Carla联合仿真示意
TESS NG微观交通流仿真的主要特色在于：
a) 符合中国交互特色的面域二维交通流背景场景；
b) 提供各类高密度，强交互、混合流强干扰情况下的场景；
c) 适应于长尾高风险场景的交互测试；
04
三维场景快速构建模块
三维场景快速构建模块打通了TESS NG搭建仿真路网、地图建模、Carla地图场景导入和编译全流程，支持用户自定义创建路网和地图，实现了从地图设计到仿真测试的高效闭环。
图9.三维场景建模示意图
05
云控平台管理系统
云控平台管理系统作为一个数据存储与评价的中心，能够接收驾驶模拟座舱、自动驾驶域控制器和TESS NG仿真系统传输的实时数据。其中，域控制器向云平台系统发送AV车实时轨迹数据，驾驶模拟器发送人工驾驶轨迹数据，TESS NG发送背景交通流实时轨迹数据。同时，云平台系统还会保存每次的测试场景数据，用于后续的数据分析和车辆行驶效果评价。
图10.云控平台管理系统界面
二
实验室特色功能
1. 单车驾驶模拟
驾驶座舱采用真车实件配置，可以在车辆行驶中产生与地形起伏相一致的颠簸感，驾驶舱各方面操作性更加舒适，满足长时间驾驶研究需求。座舱包含多个数据采集子模块，支持外接人因设备，可全面采集驾驶员和行车数据，具备场景构建、自动驾驶、人机交互等能力。
2. 集群驾驶模拟
系统支持多台驾驶模拟器、域控制器以及其他可交互硬件接入，实现多交通参与者协同交互实验，支持混合交通环境下车辆集群驾驶、对抗驾驶、编队驾驶等多种实验场景。
3. 自动驾驶车辆算法测试
域控制器AV支持设置不同车辆的运动学及动力学参数，实现特殊场景的触发测试和无限里程测试。支持修改自动驾驶感知、预测、规划、决策算法和对应参数，支持研究自动驾驶AV的驾驶策略对背景交通流SV的影响，以及不同背景交通流环境场景的适应性等。
4. 三相交互测试
支持人工驾驶车辆（MV）、自动驾驶车辆（AV）和仿真车辆（SV）在虚拟场景中进行交互实验。系统既可以通过MV为AV创造仿真中难以复现的高风险场景和交互博弈效果，如三类交互对象在交叉口内部的冲突和避让；也可以从外部驾驶者角度，对AV驾驶策略进行认知评估；同时还能够测试不同渗透率的自动驾驶及人机混驾对交通系统的影响。
5. 驾驶行为/人因工程实验
支持外接驾驶员眼动监测、生心理监测、动作捕捉设备等多种人因设备，基于数据采集和分析平台可以进行驾驶员主观数据监测分析、车辆与驾驶行为分析、道路与环境分析评价等多层次研究。
图11.驾驶行为实验
三
课程教学内容
实验室可支撑专业内至少10门课程，共计30余种基础与创新实验，涵盖专业基础、专业核心、专业实践等多类课程，可服务于交通、汽车等多个专业教学使用。
表1.实验室支撑基础课程体系
表2.实验室支撑创新实验项目
四
应用案例
截至2024年底，该实验室已在云南、广东、安徽等地多所高校进行应用，更多高校交付持续进行中。
1. 云南某高校
济达交通近期向云南某高校交付自动驾驶集群模拟实验系统，该系统将极大提升该校在驾驶行为研究、自动驾驶仿真方面的科研能力，为后续双一流学科建设打下坚实基础。
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2. 广东某高校
济达交通携手广东某高校组建自动驾驶集群模拟实验室。实验室设备可作为自动驾驶测试、驾驶员心理生理研究等相关课程的实验设备，支持与室外设备对接，助力自动驾驶相关科研竞赛的平台开发。
3. 安徽某高校
济达交通携手安徽某高校组建了自动驾驶集群模拟实验室，支持学生进行驾驶模拟、三相交互、自动驾驶算法测试等实验教学。
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后续，济达交通将持续致力于交通仿真、自动驾驶、数字孪生、车路协同等方向的高校实验室建设，服务于高校等单位的教学和科研，助力高校学科转型和双一流实验平台建设。
关于我们
上海济达交通科技有限公司成立于2019年，位于上海市虹桥商务区，是国产微观交通仿真软件TESS NG研发及数字孪生交通解决方案的服务商，TESS NG是目前中国唯一的商业微观交通仿真软件，具有完全自主知识产权。公司交通仿真产品和解决方案涵盖在线仿真、数字孪生、智慧高速、全息路口、车路协同、自动驾驶等业务领域，服务国内超300+客户，在诸多重大项目工程中进行了应用。公司为高新技术企业，上海市专精特新企业，并于2022年获阿里巴巴、北京万集科技投资。
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