成果介绍:
集成高精度北斗导航系统、插秧控制系统、远程管理系统,实现机库到田间的自主插秧作业和田间到机库的自主泊车,作业全程本地及云端在线管控。
主要功能:
1.导航控制:在标准作业条件下,直线跟踪误差≤±2.5cm、掉头拼接行误差≤±10cm;
2.智能作业:支持自主插秧、自动封边,典型工况下自动驾驶插秧效率为6~10亩/小时。
3.可一键切换手动驾驶、无人驾驶两种驾驶模式;
4.支持平台和视距遥控的远程点火、启动、停车、熄火等控制,具备三级故障诊断功能;
5.支持作业轨迹、作业量等作业过程可视化监测与作业效果分析。