L4无人物流:自动驾驶最先盈利的黄金赛道

01 | 当货运不再需要司机，谁将率先盈利?

2026年1月8日，地平线机器人(09660.HK)全资子公司在公开市场增持佑驾创新(02431.HK)共计68.82万股H股。这一动作背后，折射的是中国智能驾驶产业最值得关注的信号：L4级无人物流，正在从实验室走向大规模商业化的临界点。

与Robotaxi(自动驾驶出租车)需要解决的复杂城市场景、高昂安全成本相比，无人物流车在封闭或半封闭场景的应用，正以更快的速度实现商业闭环。数据显示，2025年中国无人物流车市场规模已突破490亿元，预计到2030年将达到2634亿元，年均增速超过40%。并且，这个赛道已经出现了盈利可能：无人配送的成本将比人力配送低30%以上。

这是一个正在发生的产业变革，临近规模化商业落地。本文将从产业逻辑、技术生态到核心公司，完整解构这条智能驾驶最先盈利的黄金赛道。

02 | 为何无人物流是AI落地的"最优解"?

1、刚需与痛点的精准对接

中国物流行业正在经历一场结构性危机。国家统计局数据显示，2024年我国公路货运量达41.88亿吨，干线货运市场规模超6万亿元，但卡车司机平均年龄已接近49岁，行业面临严重的劳动力短缺问题。与此同时，快递员、配送员的流动率居高不下，人力成本每年以5%-10%的速度攀升。

这种供需矛盾，为无人物流技术创造了天然的应用场景。与需要处理复杂人机交互的Robotaxi不同，物流配送的核心诉求只有三个：安全、准时、降本。L4级无人物流车恰好能够在限定场景下，以更低的边际成本、更高的运营效率满足这些需求。

以港口为例，传统集卡司机三班倒才能保证24小时作业，而L4级无人驾驶卡车可以实现全天候运转，作业效率提升40%以上，人力成本节省超过80%。在城市末端配送场景，无人配送车的单件配送成本已从初期的0.7元降至0.15-0.2元，远低于人工配送的成本。

2、技术成熟度的关键跃迁

2025年成为无人物流商业化的分水岭，源于三条曲线的历史性交汇：技术成熟度曲线、成本下降曲线和政策开放曲线。

技术层面，L4级底盘模组价格已从2020年的20-25万元降至10万元以下，固态激光雷达进入千元级，国产高算力芯片(如地平线征程6系列)实现量产，让"单车智能"的经济性首次接近人力配送。更重要的是，端到端大模型的应用，使得无人车对复杂长尾场景的处理能力实现质的飞跃。这正是L4技术从"能用"到"好用"的核心突破。

政策层面，工信部、公安部等部门联合发布的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，为L3/L4级自动驾驶上路提供了明确的法律通道。各地纷纷开放无人物流车路权，深圳、青岛等城市已实现无人配送车对主要城区的全覆盖。当路权从"试点"变为"普惠"，率先拿到城市级运营牌照的企业将享受政策红利。

3、商业模式的可持续性

无人物流的商业逻辑，本质上是用固定资产投入替代可变人力成本。一辆无人配送车的采购成本约10万元，使用寿命5年，日均运营成本(电费、维护)低于200元。当日均配送量突破50单时，单件成本将低于人工配送，这个平衡点在一线城市的商务区、产业园区已经被验证。

无人物流已形成了"数据-算法-场景"的正向飞轮：每一次配送都在积累数据，数据反哺算法优化，算法迭代又拓展应用场景。这种规模效应使得头部企业的技术壁垒越筑越高，后发者难以追赶。

02 | 赛道结构：地空协同的立体物流网络

1、地面物流：从园区到开放道路的渐进式突破

L4级地面无人物流车的应用，呈现出清晰的场景分层：

1）封闭场景(港口、矿区、工业园区)已实现规模化应用

这类场景道路相对简单，速度要求不高(通常低于30km/h)，技术风险可控。中国重汽、三一重工（与小马智行合作）等企业的无人驾驶重卡已在港口实现常态化运营，单个项目部署规模可达数十台。

2）半封闭场景(产业园区、大学校园、社区)是当前商业化爆发的主战场

新石器、九识智能的无人配送车在这些场景累计部署已超过4万台。以青岛为例，2025年下半年以来投放的1200台新石器无人车，使青岛成为全球无人驾驶车辆密度最高的城市之一。这些车辆主要服务于批发市场、连锁商超、社区便利店等场景，日均配送量已达万单级别。

3）开放道路场景(城市快速路、高速公路干线)是技术攻坚的方向

这类场景涉及复杂的交通流、突发状况和高速决策，对感知、决策算法要求极高。卡尔动力推出的"混合智能编队"方案(1辆有人领航车+N辆无人跟随车)，已累计完成3000万公里L4级运营里程，综合运营成本下降20%，能耗降低10%。

2、低空物流：无人机配送的立体化补充

低空经济在2024年首次被写入政府工作报告，2025年市场规模预计达1.5万亿元。无人机物流作为核心应用场景之一，正在快速渗透特定领域。

1）末端配送场景：

顺丰、京东已建成覆盖珠三角、长三角的无人机配送网络，日均配送量超10万单。无人机的优势在于跨越地形障碍，在山区、海岛等特殊地理环境，配送效率比传统方式提升4倍以上。

2）应急医疗场景：

亿航智能的EH216-S物流无人机已获得中国民航局适航认证，与顺丰、京东合作开通城市医疗物资运输航线，在疫情防控、应急救援中发挥了重要作用。

3）跨境物流场景：

纵横股份的大载重(50kg级)物流无人机，已在"一带一路"沿线国家开展跨境物流测试，未来有望在东南亚、中东地区形成规模化网络。

数据显示，全球无人机物流市场规模从2025年的约49亿美元，预计将在2030年突破数百亿美元规模，中国市场占据重要份额。

3、生态结构：从硬件到运营的完整链条

无人物流产业链已形成清晰的三层结构：

上游硬件供应商：包括芯片厂商(地平线、黑芝麻)、传感器厂商(速腾聚创、禾赛科技)、执行器厂商(线控底盘、飞控系统)。这一层的核心是技术迭代与成本下降，中国供应商凭借规模优势，已在全球市场占据主导地位。

中游方案集成商：即Tier 1供应商，提供从感知、决策到执行的完整自动驾驶方案。这一层是产业价值的核心，代表企业包括佑驾创新、毫末智行、小马智行等。方案商的核心能力在于全栈算法研发、工程化落地和规模化交付。

下游运营服务商：包括物流企业(顺丰、京东、美团)、无人车运营平台(新石器、九识智能)和场景方(产业园区、电商平台)。这一层负责车队调度、场站维护和商业化探索，是最接近终端客户、最先实现盈利的环节。

整个生态的协同效应正在显现：芯片厂商与方案商联合优化算法效率，方案商与运营商共建数据闭环，运营商与场景方探索商业模式。这种"技术-产品-服务"的一体化趋势，正在重塑物流行业的竞争格局。

03 | 核心玩家：谁将主导万亿市场?

1、佑驾创新：全栈能力的"双线作战"样本

在L4无人物流赛道，佑驾创新(02431.HK)是一个独特的存在——它既是中国唯一同时量产L2+级智能驾驶与智能座舱的前装Tier 1供应商，又在快速切入L4无人物流这一高增长赛道。这种"L2+L4双线协同"的战略，正在形成难以复制的竞争优势。

1）全栈自研的技术壁垒

佑驾创新的核心竞争力，首先体现在其L0-L4全栈自研能力。公司自研的BEVMapTR时空联合规划算法，在80TOPS算力平台即可实现行车泊车一体化，而同业通常需要超过100 TOPS的双芯片方案。这种单位算力效率优势，使其硬件成本降低30%以上，在车企严控BOM成本的环境下获得显著的性价比优势。

佑驾创新通过ASPICE V4.0 CL3国际最高认证，成为国内首个通过ML-SPICE评估的车载机器学习项目。这一车规级软件认证，意味着其产品可靠性达到国际车厂的严苛标准，为进入全球供应链提供了"通行证"。截至2025年上半年，公司已累计为42家整车厂提供量产方案，覆盖94款车型，客户从自主品牌延伸至合资豪华品牌。

2）与地平线生态的深度绑定

2026年1月地平线增持佑驾创新68.82万股，这一动作的意义远超财务投资。公告显示，双方期待"通过技术与资源的双向赋能，携手推动L4无人物流车业务快速发展"。这种深度合作，体现在三个层面：

A、芯片层面：佑驾创新基于地平线征程系列处理器(包括最新的征程6M芯片，算力达128TOPS)开发的域控产品，已实现大规模量产上车。双方联合优化，将BEV算法效率提升40%，形成了"芯片-算法-系统"的铁三角。

B、生态层面：在2025地平线技术生态大会上，佑驾创新作为唯一同时展出L2与L4合作成果的生态伙伴，展现了从乘用车智能驾驶到无人物流车的全场景布局。这种生态地位，使其在地平线的合作伙伴中具有不可替代性。

C、资本层面：地平线的增持，不仅是对佑驾创新技术能力的认可，更是对其L4无人物流车商业化前景的看好。这种产业资本的背书，为佑驾创新在融资、客户拓展、技术迭代等方面提供了强大支撑。

3）L2+L4协同的战略飞轮

佑驾创新的独特之处，在于其L2与L4业务的协同效应。L2级辅助驾驶系统在乘用车、商用车的大规模量产，持续积累海量真实路况数据(累计超1亿公里)，这些数据可以直接反哺L4级算法的训练和优化。反过来，L4级自动驾驶的先进算法(如端到端大模型)，又可以向下优化L2+级产品，提升复杂场景的决策效率。

在产品层面，公司于2025年9月推出无人物流专属品牌"小竹无人车"，目标2026年交付10000台。这款产品基于地平线征程6芯片打造，已在苏州、哈尔滨、上海、杭州等多地实现无人小巴常态化运营，并于9月斩获鄂州花湖国际机场摆渡车项目，完成了从技术验证到多维度场景落地的升级。

在商业模式上，佑驾创新采取"硬件+软件+服务"的组合策略。硬件层面提供域控制器，软件层面提供算法授权和OTA升级，服务层面参与车队运营和数据闭环。这种模式使其既能获得硬件销售的快速回款，又能通过软件订阅获得长期收入，还能通过运营数据持续迭代算法，形成"数据-技术-商业"的正向循环。

4）财务表现与估值重构

佑驾创新2021-2024年收入复合增长率达55.1%，2024年营收6.54亿元，2025年预计营收10.63亿元，2026年有望突破17亿元。毛利率从2021年的9.7%提升至2024年的14.3%，2025年预计达18%，改善动力来自L4业务占比提升(毛利率超40%)和规模效应释放。

市场人士指出，考虑到其L4无人物流车2026年有望贡献5亿元以上收入(占比超30%)，且该业务毛利率远高于传统L2业务，公司估值体系将从"传统Tier 1"向"L4科技公司"切换。分部估值法显示，L2业务给予PS 8倍，L4业务给予PS 15倍，合理市值有望在2-3年内达到300-500亿港元，当前市值60亿港元，对应5-8倍增长空间。

2、新石器：规模化落地的先行者

新石器是全球无人配送车领域的"隐形冠军"。截至2025年底，公司累计部署超1.6万台L4级无人车，累计行驶里程近8000万公里，覆盖全球13个国家、40个城市、100多个场景。2025年10月完成6亿美元D轮融资，创下中国自动驾驶领域最大单笔私募融资纪录，显示资本对其商业化能力的高度认可。

新石器的竞争力在于三个方面：一是产品矩阵完整，从0.5立方米到12立方米载货空间，覆盖末端配送到城市货运全场景；二是成本控制能力强，通过供应链整合和规模化生产，将单车成本控制在10万元以下；三是运营网络成熟，与顺丰、京东、美团等物流巨头深度合作，形成了稳定的订单来源。

2026年，新石器计划加速全球扩张，目标海外交付量超5万台，重点布局中东、欧洲、美洲市场。公司创始人余恩源判断，2027年海内外总需求有望突破10万台，无人物流将呈现指数级增长。

3、毫末智行：数据闭环的"小魔驼"

毫末智行作为长城汽车孵化的自动驾驶公司，在无人配送领域打造了"小魔驼"品牌。其核心优势在于拥有国内最大的自动驾驶数据中心，依托长城汽车的量产车辆，持续积累真实路况数据。这种"乘用车数据+无人配送车场景"的双向流动，使其算法迭代速度显著快于行业平均水平。

小魔驼无人配送车已在北京、保定、上海等多地实现商业化常态运营，应用场景涵盖快递配送、零售补货、物业服务等。毫末智行的策略是"先做大数据池，再做多场景"，通过数据优势构建长期竞争壁垒。

4、无人机领域的代表玩家

亿航智能(EH.US)：全球低空经济/无人机物流先行者，拥有民航局颁发的型号合格证(TC)，在载人飞行器和物流无人机领域处于垄断地位。2025年股价涨幅超200%，订单储备超500架，与顺丰、京东的合作正在深化。

顺丰无人机：依托顺丰强大的物流网络，已建成覆盖珠三角、长三角的无人机配送网络，日均配送量超10万单。顺丰的策略是"地空协同"，将无人机作为地面配送的立体化补充，重点覆盖偏远地区和应急场景。

京东物流：宣布未来5年采购100万台无人车和10万架无人机，展现出对无人物流的战略级投入。京东的"京鸿"货运无人机已在农村及偏远地区实现规模化应用，重点解决"最后一公里"难题。

04 | 投资逻辑：拐点已至，机会何在?

1、从"可选"到"必选"的产业拐点

2025年，无人物流行业正在经历从"技术验证"到"商业化爆发"的关键跃迁。这个拐点的标志是：无人配送车的日均运营成本，首次低于人工配送的边际成本。

以一线城市末端配送为例，人工配送员的月薪约8000-10000元，加上社保、管理成本，每单配送成本约0.8-1.0元。而无人配送车在日均配送50单以上时，单件成本可降至0.15-0.2元。这意味着，在高密度场景，无人配送已具备商业可行性。

这个平衡点还在持续下移。随着硬件成本下降、算法优化、路权开放，无人配送的经济性将进一步凸显。预计到2027年，无人配送车的单件成本将降至0.1元以下，届时将对传统配送形成"降维打击"。

2、政策窗口期的先发优势

2025年是无人物流政策从"试点"走向"普惠"的关键之年。工信部批准首批L3级自动驾驶车辆量产准入，多家车企相继获得L3级路测牌照，显示出自动驾驶正从技术研发全面转向合规化落地。

对于无人物流企业而言，这意味着"牌照红利期"的到来。率先在重点城市获得运营牌照、建立起网络密度的企业，将在路权、场站、客户资源上形成壁垒。一旦行业进入成熟期，后发者将面临更高的进入门槛和竞争成本。

从全球视角看，美国、欧盟、日本等国家也在加速推进自动驾驶立法。中国企业在技术成熟度、成本控制、场景落地上的先发优势，有望在全球市场复制。新石器、佑驾创新等企业的国际化布局，正是在抢占这一战略机遇期。

3、核心标的的投资价值

1）佑驾创新(02431.HK)：

佑驾创新的优势：

一是"L2+L4双轮驱动"的独特模式。L2业务提供稳定现金流和数据来源，L4业务贡献高增长和高毛利，两者形成协同飞轮。2026年L4业务收入占比有望超30%，将显著改善公司盈利结构。

二是地平线生态的深度绑定。作为地平线最重要的生态伙伴，佑驾创新在芯片适配、算法优化、客户资源上享有独特优势。地平线的增持，进一步巩固了这种战略合作关系。

三是估值修复空间大。当前PS约13倍，低于L4科技公司15-25倍的估值水平。随着L4业务占比提升和盈利能力改善，估值体系有望重构，2-3年内具备5-8倍增长潜力。

2）地平线机器人(09660.HK)：

作为中国智能驾驶芯片龙头，地平线是无人物流产业链的核心受益者。其征程系列芯片已成为国产自动驾驶方案的首选，市占率超45%。随着L4无人物流车放量，地平线的芯片出货量将持续增长，同时其对佑驾创新等生态伙伴的投资，也将带来协同效应和投资收益。

3）新石器(未上市)：

作为全球无人配送车交付量第一的企业，新石器已进入规模化盈利的临界点。2026年若实现5万台交付目标，单车均价按10万元计算，收入将达50亿元。考虑到其运营服务收入和海外市场拓展，公司估值有望突破百亿美元，成为无人物流领域的"独角兽"。

4）低空经济相关标的：

亿航智能(EH.US)作为全球eVTOL和物流无人机龙头，受益于低空经济政策爆发，2025年股价涨幅已超200%。未来随着适航认证推进和订单落地，仍有较大增长空间。此外，关注提供激光雷达、飞控系统等核心零部件的供应商，如速腾聚创、禾赛科技等。

4、风险提示与应对

技术风险：L4级自动驾驶虽已在限定场景成熟，但在开放道路的全天候、全场景应用仍面临挑战。极端天气、复杂交通流、边缘案例处理等问题，可能影响技术落地进度。应对策略是关注渐进式路线(从封闭到开放)的企业，以及具备全栈研发能力、能快速迭代的头部公司。

政策风险：虽然政策整体支持，但各地在路权开放、牌照发放、安全监管上存在差异，可能影响企业的扩张速度。应对策略是关注在多个试点城市布局、与地方政府合作紧密的企业。

竞争风险：无人物流赛道正在吸引大量资本和企业涌入，竞争将日趋激烈。应对策略是关注已形成规模优势、技术壁垒或生态锁定的头部企业，避免追逐早期阶段、商业模式未验证的标的。

估值风险：部分无人驾驶概念股估值已处于高位，需警惕市场情绪过热带来的回调风险。应对策略是采用分部估值法，区分成熟业务和高增长业务，选择估值合理、有安全边际的标的。

05 | 黄金赛道的启示

L4无人物流之所以被视为智能驾驶"最先盈利的黄金赛道"，源于其在技术可行性、商业确定性、政策支持度上的三重共振。与需要漫长培育期的Robotaxi相比，无人物流车在封闭和半封闭场景的应用，正在更快地实现商业闭环；与高度依赖补贴的新能源车相比，无人物流的降本逻辑更加清晰，盈利模式更加可持续。

这条赛道的投资价值，不仅在于市场规模的快速增长(2025-2030年CAGR超40%)，更在于其对传统物流行业的结构性重塑。当配送员、司机从可变成本变为固定资产投入，当"人货分离"成为物流新常态，整个产业链的价值分配将被重新定义。掌握核心技术、占据生态位、率先规模化的企业，将成为这场变革的最大赢家。

把握这一黄金赛道需要三个视角：

1）产业链视角：关注从芯片、传感器到方案商、运营商的完整生态，寻找"卡位"优势明显的环节;

2）技术路径视角：关注"渐进式+全栈能力"的企业，这类企业既能通过L2业务获得现金流和数据，又能在L4赛道获得爆发性增长;

3）商业化进度视角：关注已实现规模化交付、正在跨越盈亏平衡点的头部企业，这类企业的确定性最高，风险收益比最优。

佑驾创新、新石器、地平线等企业，正是符合上述标准的优质标的。它们的成长轨迹，将映射出中国无人物流产业从1到N的跃迁过程。

站在2026年初的时间节点，无人物流这一万亿级产业的成长红利，已迎来了其"iPhone时刻"，2026-2028年，将是中国无人物流商业化爆发的黄金三年。