低速自动驾驶在技术上有什么侧重点?

大.家.好，我是速哥。最近不.是很多粉丝在问，说速哥你之前聊了那么多性能车，那这.种低速自.动驾驶的东西你怎么看？今.天咱就来聊.聊.这个话题。
 其实我.也挺.感兴趣的，因为我之前拍园区那种无人小巴的时.候，真的是站在那看它拐弯、刹车，全靠自己判断，挺神.奇的。

现在所.谓的低速自动驾驶，就是在一些相对封闭、路.况单一的场景里跑，比如园区、矿.山、景区、机场、校园这种地方。一.般时速.都不会超.过50km/h。它不是咱们.理解的那种“特.斯拉开在环路上那种自动驾驶”，更.多.是在限定区域内高精地图+传感器+算法一起干活。

我.之前去西.咸新区那边.看过新石器的无人车，它一台车在40码以内能自己刹、自己拐，甚至还能智能避让行人。那个车没方.向盘，整个驾驶舱.就是.个电脑屏。我.按了一下那个开机.键，没油门踏板，心里还不太习.惯。那种感觉就像看.着小机.器.人在“溜达”，它在想、在判.断。这个技术核心就是端到端.模型，不再是传统.那种“先识别、再决策、再控制”的流程，而是.一.次性从传感器到动作全打通。

端到端这个词我之前也.研究过一.点，简单说.就像人类开车那样，看到路况，脑子直接控制手，不需要经过.很多个逻辑模块。现在用上Transformer模.型以后，它.在捕捉远处路况、处理复杂场景这一块，真的比以前那种规.则写死的算法.聪明。你说它.是不.是.智能？确实是智能，但我觉得聪明归聪明，在极端情况下.它.也会“犯傻”，比如突然逆光、雨雪天，有时候它反应就慢半.拍。

还有.现在很多公司都在搞纯视.觉方案，不想用激光雷达，就靠.摄像.头。这.个.东西成本确实低，但.我一直担心它.的鲁棒性。你像.在矿山那.种.灰大的地.方，镜头糊了咋整？不过.不得不说，这方向.确实更有普及前.景，毕竟低速车要求没那么高，安全冗余能做得足。

从商业.化角.度看，现在中国的低速无人驾驶真.的发展.挺快的。新石器已经交付3000多.辆了，累计跑.了2400万.公里，还有友道智.途那边，L4级项目月营收过千万。这.个体量在.两年前想.都不敢想。换句.话说，现在这玩意儿已经不只是.试验品，而是真正“跑生意”的设.备。

那未来趋势我觉得主要有两个：一是多场.景融合，从景区扩展到工业园、物流配送、甚至夜间.清扫；二是标准化推进，现在联盟在定一批标准，比如调.度接口、底盘模块化.啥的。这个挺关键，只有标.准统一了，才能做大做广，不然各家自己的系统互.不兼容，那.就很难规模化。

最后说点政策，全国现在.开放测试道路超过15000公.里，发牌照2800多张，车.路云基础设施也建.了7000多套。你.看这投入.力.度，国家是真的想把低速无人.这块拉上正轨。未来几年，这方向的增长空间可.能特别特.别大，甚至到2030，总.产值有望.破2.5万亿，这不.是.我.瞎说，是公开.预测数据。

总结一.下，低速自动驾驶.不是.炫技，而是落.地的自动驾驶。它的重点.在于可.靠、稳、能量产，不是“一脚油门上赛道”那种刺激，但确实是真正.改变行业运.转效率的东西。就像新.能源刚起来时一样——先.在偏封闭的领域练技术，等算法成熟、数据丰富了，迟早会上更高阶应.用场景。

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