🚀招募科研实习生 | 越野自动驾驶方向（长期招募）

你是否希望参与真实前沿科研项目？ 你是否对越野自动驾驶、具身智能、机器人智能决策充满热情？ 你是否渴望发表顶级会议论文、进入一线科研团队、直通博士/名校/头部实验室？

👉 我们正在招募科研实习生（Research Intern），加入越野自动驾驶方向研究团队，线上线下均可，共同探索下一代智能驾驶系统的核心技术。

🌍 研究方向（前沿+高价值）

团队聚焦复杂非结构化环境下的自动驾驶与机器人智能，核心研究方向包括但不限于：

🚙 越野自动驾驶（Off-road Autonomous Driving）

• 非结构化道路感知与建模
• 复杂地形通行性分析（Traversability Prediction）
• 越野场景决策与路径规划

🧠 越野世界模型（World Model）

• 物理约束场景建模
• 长时序预测与闭环控制
• Model-based RL / Planning with World Models

🤖 越野VLA大模型（Vision-Language-Action）

• 多模态感知与决策融合
• 语言条件控制
• 通用机器人策略学习

🎮 强化学习 & 模仿学习

• 离线RL / 在线RL
• Sim2Real迁移
• 层级策略学习

🌐 3D Gaussian Splatting（3D GS）+ 仿真

• 高保真场景重建
• 可微渲染与仿真加速
• 真实世界数据驱动仿真环境构建

👨‍🏫 导师介绍（越野机器人方向）

导师在中科院计算所任助理研究员，长期从事自动驾驶与机器人智能方向研究，已在多个国际顶级会议/期刊发表多篇论文（如 CVPR / ICCV / ICRA / IROS / JFR 等相关领域会议），主持/参与多项国家级与企业联合科研项目。代表工作有越野自动驾驶数据集ORFD(ICRA 2022)、ORAD-3D(ICRA 2026)、越野自驾综述（JFR 2026）、世界模型DriveWorld（CVPR 2024）等等。个人主页：https://chaytonmin.github.io/minchen

✔ 真实科研项目驱动 ✔ 一对一科研指导 ✔ 可署名论文机会

🎯 我们希望你具备

基础要求（满足其一即可）：

• 计算机/自动化/人工智能/机器人/电子工程相关专业

• 熟悉 Python / PyTorch

• 有以下任一经验者优先：

• 自动驾驶 / 移动机器人项目经验
• 强化学习 / 深度学习科研经历
• 仿真平台经验（Isaac Sim / CARLA / Habitat / Gazebo / Mujoco 等）
• 3D视觉/NeRF/GS/SLAM相关背景

我们更看重：

✅ 学习能力 ✅ 科研自驱力 ✅ 代码能力 ✅ 长期投入意愿（3个月以上优先）

💡 你将获得什么？

🔥 真实科研项目经历（不是“打杂”） 🔥 论文共一作/合作者机会🔥 系统性科研训练（idea→实验→论文）🔥 博士/名校申请科研背书🔥 工业界自动驾驶方向核心技术经验

表现优秀者可：

• 推荐进入顶级实验室
• 内推自动驾驶/机器人公司
• 转长期科研助理/联合培养

🕒 实习形式

• 📍 全程远程（Remote Friendly）
• 🕐 时间灵活（每周≥20h推荐）
• 📅 长期优先（3-12个月）
• 💰 可提供科研补助（视投入与成果）

📩 如何申请？

请将以下材料发送至：

👉 邮箱：mincheng@ict.ac.cn  

主题：越野自动驾驶科研实习申请-姓名-学校

包含：

1️⃣ 简历（PDF） 2️⃣ GitHub / 项目链接（如有） 3️⃣ 研究兴趣方向（100字左右） 4️⃣ 可投入时间周期

🌟 写在最后

如果你：

• 想做真正有挑战的科研
• 不满足于“课程作业级项目”
• 想站在自动驾驶与机器人智能前沿

欢迎加入我们，一起推动下一代越野智能系统的发展。

🚀 让机器人走向真实物理世界