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计算机视觉是自动驾驶的基石,它使车辆能够感知、理解并预测复杂动态的交通环境。尽管在二维/三维感知与多传感器融合方面已取得快速进展,但在实际大规模部署可靠、高效的视觉系统仍面临诸多挑战,包括长尾事件、恶劣天气与光照条件、域偏移、嵌入式硬件算力与内存限制,以及严格的安全与验证要求。

为此,Electronics 特邀南京理工大学自动化学院控制系副教授周威博士、河北工业大学土木与交通学院讲师于维杰博士合作创建特刊"Applications of Computer Vision for Autonomous Driving"。本特刊旨在汇集应对这些挑战的前沿进展,推动尖端研究转化为鲁棒、可落地的自动驾驶系统。我们欢迎涵盖从传感器与标定到车载部署与系统评估这一系列完整感知技术栈的投稿,特刊主题包括但不限于以下内容:
自动驾驶;
计算机视觉;
基于相机、激光雷达与雷达的感知技术;
二维/三维目标检测与跟踪;
语义分割与实例分割;
深度估计与三维场景建模;
鸟瞰图 (BEV) 场景表征与占据预测;
协同感知与车路协同 (V2X);
面向车载部署的高效模型与系统优化。
▶投稿截止日期:2026年6月15日
▶稿件类型:原创型研究论文、综述、会议拓展论文等
▶▶客座编辑

周威 博士
南京理工大学
周威博士,南京理工大学自动化学院控制系副教授,主要研究方向为具身智能机器人、计算机视觉和多模态大模型。近五年在 ACM CSUR、IEEE TII、IEEE TITS 等领域内顶级期刊/会议上发表学术论文50余篇。国自然基金委NSFC评审专家,主持国自然青年基金、江苏省青年基金项目。担任 Journal of Intelligent and Connected Vehicles、Intelligence & Robotics、Human-Centric Intelligent Systems、Robot Learning、Digital Transportation and Safety、交通运输工程与信息学报编委/青年编委,以及10余个国际顶级期刊审稿人。
研究领域:具身智能机器人、计算机视觉、智能感知技术、多模态大模型、自动驾驶感知


于维杰 博士
河北工业大学
于维杰博士,河北工业大学土木与交通学院讲师,本硕博毕业于东南大学,师从王炜教授,为澳大利亚莫纳什大学联合培养博士。主要从事综合交通需求分析、智能网联交通流理论、交通大数据挖掘预测领域相关理论与实践研究项目。以第一作者或通讯作者身份发表SSCI/SCI检索论文20余篇、TRB会议论文8篇,授权国家发明专利20余项,登记3项软件著作权。现任 Transportation Research Part C/E、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Cities 等期刊审稿人。
研究领域:智能网联交通流仿真与控制优化、数据驱动的交通模式分析与预测、综合交通系统需求建模与网络分析


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https://www.mdpi.com/journal/electronics/special_issues/5KA3DW6E86

Electronics 期刊介绍
主编:Flavio Canavero, Politecnico di Torino, Italy
期刊涵盖的研究领域包括但不限于:电子材料、微电子学、光电子学、工业电子、电力电子、生物电子、微波和无线通信、计算机科学与工程、系统与控制工程、电路和信号处理、半导体器件、人工智能、电动和自动驾驶汽车、量子电子等。期刊致力于快速发表与广泛电子领域相关的最新技术突破以及前沿发展。
2024 Impact Factor | 2.6 |
2024 CiteScore | 6.1 |
Time to First Decision | 16.4 Days |
Acceptance to Publication | 2.6 Days |

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