征求意见|《搭载高度自动驾驶系统(无驾驶人)乘用车技术要求及测试方法》

当前，全球自动驾驶产业正从技术研发加速迈向示范应用与商业推广。国际层面，Waymo的自动驾驶车队规模已超过2500辆，全无人累计测试里程超2亿公里；特斯拉的Robotaxi服务也于2025年下半年进入实质性运营扩张阶段。我国L4级乘用车测试示范蓬勃开展，百度“萝卜快跑”在武汉、深圳、迪拜等全球22个城市开展全无人Robotaxi商业化运营，投放车辆规模超1000辆，总里程突破1.4亿公里；小马智行在北上广深四大一线城市均开展全无人Robotaxi商业化运营，投放车辆超1000辆，测试里程超6000万公里；滴滴自动驾驶在北京、上海、广州开启自动驾驶车辆测试示范，2025年投放车辆超200辆；文远知行在北京、广州、上海等多城市开展Robotaxi商业化运营，累计投放超500辆车，全球测试里程突破5500万公里。

在产业规模化提速的同时，安全性挑战和区域管理壁垒愈发凸显。当前各地主要依据《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（以下简称97号文）制定地方实施细则指导开展道路测试和示范应用，并参照GB/T 41798-2022《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》实施封闭场地测试，作为发放测试牌照和开展道路测试的前置条件。然而，随着测试范围持续扩大，高度自动驾驶车辆安全事故时有发生，车辆在复杂场景下的环境感知、行为决策与系统冗余安全机制仍存在不足，亟需提高封闭场地测试场景覆盖度，针对无人化测试及载人示范应用增加专项场景，以全面评估系统在不同运行阶段和复杂状况下的应对能力。另外，由于各地测试标准、评估流程不统一，导致测试结果跨区域互认难，企业面临重复测试、成本高、推广周期延长等现实困境。

综上，为进一步引导搭载高度自动驾驶系统车辆有序开展测试示范活动，解决当前面临问题，工业和信息化部装备工业一司委托中国汽车工程学会，组建专业研究团队研究制定《搭载高度自动驾驶系统（无驾驶人）乘用车技术要求及测试方法》团体标准，旨在为地方政府开展道路测试与载人示范应用提供统一标准依据，引导地方规范化管理，有效解决无人化测试跨区域互认难题，切实降低企业成本，为产业营造健康有序、稳定可预期的发展环境。