2025年自动驾驶汽车市场发展回顾(70页报告)

政策端持续赋能，推动汽车产业智能化升级。2024年6月，工信部发布《四部门有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点》的通知，公布9家首批智能网联汽车准入和上路通行试点联合体。2025年10月，由工信部指导、中国汽车工程学会组织修订编制的《节能与新能源汽车技术路线图3.0》提出到2040年，L4级智能网联汽车全面普及，L5级智能网联汽车开始进入市场。2025年12月，工信部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可。

传统模块化VS端到端路线:传统模块化技术路线具有可解释、可验证、易调试等优点，但存在信息损耗、效率低下、规则难以构建等缺点，端到端技术路线有效缓解传统模块化弊端。

1)模块化技术路线，采用模块化串联的部署方式，每个独立模块负责执行特定的任务，以通过调试每个模块的参数来使车辆适应各种场景。随着自动驾驶向数据驱动方向发展，传统模块化方案存在信息传递损耗、计算效率低下等弊端。

2)端到端技术路线，将多个功能模块整合到统一的神经网络模型，实现了从传感器侧的数据采集到车辆控制指令发出的直接映射，能够减少模块间协同环节，显著提升信息流通效率。

端到端技术架构演进可分为四个发展阶段:“端到端”感知、决策规划模型化、模块化端到端和One Model端到端。其中，模块化端到端以及One Model端到端都是基于全局优化的视角进行设计，且都满足梯度反向传播的特征。

端到端技术演进变化:相比于第一阶段Rule-Based的决策方案，第二阶段的决策规划很大程度提升了决策规划应对复杂外界状况的上限;第三阶段则通过避免对借口信号的过度抽象保证了信息的完整性，且跨模块的梯度传导有助于模型达到全局优化的效果;第四阶段则基于RLAL的学习类架构或采用大模型作为基底的衍生架构，使模型发挥更好的泛化效果。

AI大模型赋能产业变革，推动自动驾驶技术路线取得新突破，当前智驾技术路线趋于收敛，在端到端模型基础上，VLA技术路线与世界模型技术路线并驾齐驱。1)AI大模型赋能:一是能够以低成本生成海量接近真实的、包含Corer Case的多样化训练视频数据;二是采用强化学习的方法来达到端到端的效果，可通过自然数据自行推理学习因果，无需再进行标注。三是赋能汽车更准确地识别行人、应对复杂交通和天气，处理各种突发情况。2)当前智驾技术路线:理想汽车融合VLA(视觉-语言-动作)架构，具备空间理解能力、思维能力记忆和沟通能力以及行为能力。华为乾智驾ADS4采用全新WEWA(云端世界引擎+车端世界行为模型)架构，在时延上降低了50%、在效率上提升了20%、在重刹上降低了70%，从而更果断、更高效、更舒适。小鹏汽车融合VLA架构，实现了从视觉信号到动作指令的端到端直连，同时能够自动涌现自动识别未训练场景下的交警手势和预判红绿灯等智能功能。

当前，国内新能源乘用车渗透率已突破50%，汽车智能化成车企“下半程”破局的关键。在汽车电动化时代，由于消费者已经对汽车智能化功能、高阶辅助驾驶场景(如高速/城市NOA)建立了认知体系，因此近两年消费者对智能化需求偏好逐渐升级;根据哔哩哔哩《2025年汽车行业白皮书》智能座舱、自动驾驶功能成为影响用户购车的前三大因素。我们认为未来3年车企为了增强产品竞争力、建立差异化市场定位，将驱动汽车智能化程度迎来边际提升。根据佐思汽研数据，25Q2乘用车智驾功能装配率较去年同期有明显提升，其中哨兵模式、透明底盘、高速NOA等功能装配率增速明显，均较去年同期增长超10.0pp。

车企智驾平权方案加速推出，从“高端选配”转向“全民标配”，不断满足消费者智能化偏好需求。2025年是车企智驾平权元年，比亚迪、长安、吉利、奇瑞等主机厂相继发布高阶智能驾驶方案，旨在适配消费者偏好边际变化，我们判断智能化车型迭代将在2026年迎来跨越式增长。整体来看，车企智驾平权主要带来三个变化:1)高阶智驾功能由豪华车型向10万元左右车型下沉，例如比亚迪、奇瑞10万以下部分车型搭载智驾系统。2)新车型标配智驾方案成为行业共识，例如比亚迪全系基本标配智驾系统，长安2025年起全面停售非数智化新车。3)L3及其以上高阶智驾叙事即将展开，例如长安对L3、L4智驾进行战略部署。

自动驾驶行业融资迎爆发式增长，产业从愿景加速走向现实。2026年1月，智行者完成新一轮4亿元人民币融资，打响2026年自动驾驶融资“第一枪”。据不完全统计，从2025年全年维度上看，自动驾驶领域共有35家企业获得融资，披露总金额超过582亿元，融资数额约为2023年该行业“资本寒冬期”(约200亿元)的近三倍。其中，8家企业通过IPO、再融资方式，其余企业通过A轮Pre-IPO等方式融资。我们判断，资本市场对智驾行业融资爆发式增长表明智驾行业从2025年已进入了“行业春天”，产业正进入高速发展上升通道。

Robotaxi(自动驾驶出租车):是指由自动驾驶技术驱动的车辆，无需驾驶员，而是依靠传感器、人工智能等技术实现行驶、导航和决策。Robotaxi能够显著提高交通安全性，根据Cruise发布的分析报告，相比于人类驾驶，Robotaxi的碰撞率/作为主要肇事方的碰撞率/作为伤员的碰撞率分别能降低65%、94%和74%，可以帮助规避由人为导致的大部分事故。近年来，随着自动驾驶法规和技术的完善，Robotaxi行业迎来快速发展。目前Robotaxi行业内玩家主要为中美两国的企业，其中美国Waymo、Cruise、Tesla等企业布局较早，中国头部玩家萝卜快跑、小马智行、文远知行等企业也已开始商业化布局。

基础设施建设:是行业发展的重要支撑，国内用于Robotaxi运营的道路占比仍处于较低阶段。根据巴克莱银行研究，国内城市道路中只有约3%获准运营Robotaxi，其中70%位于北京、上海、广州、深圳和武汉。数据显示，武汉获准运营Robotaxi的道路比例达到了68%，已基本满足居民出行需求，但国内一线城市比例仍处于较低阶段。

“车路云一体化”应用城市逐步放开，用于Robotaxi运营道路长度逐步扩大范围。2024年，工信部联合多部门发布了有关通知，确定了20个城市(联合体)为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市;2024年广州批准的用于Robotaxi运营道路长度超过1400公里，同比2023年增长了6倍左右，基础设施完善将支撑Robotaxi商业化进程加速。

运营成本:硬件降本为Robotaxi商业化加速提供支撑。Robotaxi运营成本主要包括整车制造、安全运营和运力运营成本。根据沙利文研究，萝卜快跑RT6车型，整车制造成本中硬件成本约占总成本的33%，其中激光雷达、域控制器价值量较高。近年来，随着智能化进程加速，产业规模效应带动激光雷达成本下降。根据巴克莱银行研究，伴随激光雷达价格从10万美元下降至500美元左右，RobotaxiBOM成本也随之降低，萝卜快跑第六代车型RT6较第三代车型成本降低了85%左右，小马智行第七代车型较第六代车型ADKBOM成本下降了70%以上。

国内外Robotaxi主流玩家在城市、订单和合作伙伴生态方面加速行业进程。Waymo:1)目前在美国洛杉矶、旧金山、凤凰城、奥斯汀(与Uber合作)、亚特兰大(与Uber合作)开放商业化服务，同时计划在迈阿密和华盛顿特区进军。2)当前，Waymo无人驾驶车辆已超过1500辆，根据智能车参考数据，2025年12月，每周均订单量达到45万的水平，较年初大幅提升。

萝卜快跑:1)目前已在北京、上海、深圳、武汉、香港、迪拜、阿布扎比等全球22个城市开展商业化服务;2)2025年以来，萝卜快跑商业化进程加快，25Q1订单140万、25Q2订单220万，同比大幅增长;根据百度Q3财报，截至11月，萝卜快跑累计全球出行服务次数超1700万，每周全无人订单量超25万。

小马智行:财报显示，25Q3小马智行Robotaxi营收4,770万元，同比+89.5%;截至2025.11.23Robotaxi车辆总数961辆，基于第七代Robotaxi在广州实现单车商业化盈利转正(日均23单/辆)公司计划2026年Robotaxi车辆总数突破3000辆;同时公司计划第四代Robotruck于2026年量产，未来车队规模超1000台。

文远知行:财报显示，25Q3公司Robotaxi业务营收3,530万元，同比增长761.0%;自动驾驶车队规模超1,600辆，其中Robotaxi数量近750台;截至2025.11.20，公司拥有8国自动驾驶牌照。当前公司形成了自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等5大产品矩阵，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫3大场景。

Robo-X应用场景落地进入加速期。以Robovan(自动驾驶厢型车)为例，Robovan主要用于无人配送，特点是低速及封闭场景，主要聚焦城市内部物流，帮助物流客户降本增效，精准满足电商快递、生鲜冷链、商超快消、批发市场等多种场景的物流需求。随着我国人口老龄化加剧，司机缺口将不断扩大，Robovan迎来商业化落地场景。随着各地政府陆续开放智能网联汽车上路测试权限，城配无人车物流正从试点示范阶段加速迈向规模化商用。1)新石器方面，截至2025年9月，新石器已陆续获得北京、上海、深圳、杭州、苏州、等近300个城市和地区的公开道路许可，累计交付部署无人车近万辆，足迹覆盖全球15个国家和地区。2)九识智能方面，2025年9月实现累计交付运营无人车超10,000台，是业内首家实际交付运营超万台的企业，安全行驶总里程超5000万公里，累计送单量超10亿件。

汽车智能化迎来加速突破期:1)政策端更加开放，随着L3车型准入、路测牌照获批，预计L3标准有望在2026年正式落地，持续赋能智能驾驶产业发展。2)AI赋能下智驾方案趋于收敛，从传统模块化路线、到端到端技术路线，再到VLA模型、世界模型与端到端融合方案并驾齐驱，技术路径趋于收敛，加速智驾行业变革。3)供给端更加丰富，车企智驾平权加速推出，从“高端选配”转向“全民标配”，不断满足消费者智能化偏好需求;2025年前四个月，新上市车辆高速NOA/城市NOA装配率分别达到30.20%/34.82%，2026年高速/城市NOA装配有望实现跨越式增长。4)资本市场方面，自动驾驶行业融资迎爆发式增长。据不完全统计，2025年全年，自动驾驶领域共有35家企业获得融资，披露总金额超过582亿元，融资数额约为2023年该行业的近三倍。智能化驱动产业变革，孕育投资主线:1)Robotaxi运营:随着L3儿4法规、基础设施逐步完善，智能化核心零部件成本下探，国内外运营主体规模化进程加快，叠加Robotaxi向RoboX行业延展，Robotaxi迎商业化拐点，看好国内Robotaxi运营商龙头迅速占领市场。2)感知层面:ADAS高阶智能驾驶渗透率提升，叠加人形机器人产业冉冉升起，带动传感器搭载需求快速增长，看好空间大、格局好的激光雷达赛道。3)决策层面:A赋能智能座舱，场景体验从预设组合到主动创造、智能交互从多模独立到自然融合、网联生态从封闭接入到万物互联，驱动智能座舱从功能堆砌向场景智能变革，看好单车价值量高、行业壁垒高的智能驾驶芯片及域控赛道。4)执行层面:智能化孕育增量空间，线控制动、线控转向分别由EHB、EPS向EMB、SBW技术迭代，主动悬架正处于1-10快速渗透阶段，看好线控制动、线控转向、主动悬架智能底盘一体化。5)检测层面:智能化带动行业扩容，看好智能化变革下汽车检测行业迎来催化。