A股【自动驾驶】产业链梳理与投资逻辑:L3商业化元年,谁在重构汽车价值链?

一、导语：从“选装噱头”到“竞争中枢”

2025 年起，多家机构将中国视为 L3 级自动驾驶商业化元年，首批 L3 车型获工信部准入，智能驾驶从“测试示范”走向“付费使用”新阶段[1][2][6]。L2+ 辅助驾驶新车渗透率已超过 60%，城市 NOA、端到端大模型落地，使“自动驾驶”从车企发布会的关键词，变成真实影响销量与毛利率的核心能力[1][6][8]。

对 A 股投资者而言，自动驾驶不再只是单一概念炒作，而是一条贯穿 感知→算力→控制→整车→场景 的完整产业链。谁掌握核心零部件与软件算法，谁就在这场万亿级智能化升级中占据价值高地。

二、产业链全景图：从“车上三个层”到“车路云一体化”

可以从“车内三层 + 车外两翼”理解 A 股自动驾驶产业链：

1. 车内三层：感知—决策—执行

1）感知层（“看得清”）

• 硬件：摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。
• 价值占比：约占智能驾驶系统成本 35%–45%[15]。
• 趋势：激光雷达均价已降至 2000 元以内，国产化率超过 70%[6]；激光雷达从高端车向 20 万元以下车型下沉[8]。

2）决策层（“算得快”）

• 硬件：自动驾驶芯片、域控制器（智驾域 / 中央计算平台）。
• 价值占比：约占系统成本 25%–35%[15]。
• 趋势：
• 智能驾驶域控制器渗透率 2025 年已接近 30%，预计 2026 年市场规模从约 290 亿元增长至约 448 亿元[13]。
• 算力从 10–100 TOPS 向 1000 TOPS 迈进，支持端到端大模型和城市 NOA[14][21]。

3）执行层（“干得好”）

• 硬件：线控制动、线控转向、线控悬架等智能底盘。
• 价值占比：单车价值量由过去的数百元提升到数千元乃至上万元。
• 趋势：L3 级要求冗余安全，线控底盘成为从“机械车”走向“电子车”的关键环节[3][16]。

2. 车外两翼：高精地图 / 车路云

1）高精地图与定位

• 角色：提供厘米级道路信息，是 L3 及以上自动驾驶的“数字底图”。
• 特征：牌照严格、资质壁垒高，属于典型“牌照+技术”双护城河行业[6][21]。

2）车路云协同

• 角色：通过路侧感知设备、边缘计算与云控平台，提高识别精度与安全性。
• 趋势：政策将车路云一体化纳入“新型基础设施”，推动 V2X、路侧单元、边缘云等建设[18][21]。

三、主要细分领域：五大赛道梳理与机会

（一）域控制器与车规级芯片：智能驾驶“大脑”

• 角色：整合感知、决策、控制算法，是自动驾驶系统的计算中枢。
• 现状：
• 2025 年 1–10 月，自动驾驶域控制器渗透率达约 28%，同比提升 13.6pct[12]；
• 2020–2024 年市场规模从 9.8 亿元增长到 167.4 亿元，预计 2025–2026 年将从 290.3 亿元增至 447.6 亿元[13]。
• 机会：
• 国产域控厂商加速突破，从 Tier2 走向 Tier1，绑定自主品牌（理想、小鹏、比亚迪等）实现放量[2][23]；
• 国产车规级芯片在政策推动和安全可控要求下，替代空间持续扩大[6][21]。

（二）感知硬件：激光雷达 + 摄像头 + 毫米波雷达

• 激光雷达：

• L3 城市 NOA 核心传感器，搭载率快速提升[8]；
• 整机价格从万元级降至千元级，2025 年渗透率接近 10%，仍具倍数空间[12]；
• 光学元件、发射端模组等环节技术壁垒高、国产厂商加速放量[8][15]。

• 摄像头与 CIS 芯片：

• 车载摄像头从 5–6 颗增加到 10+，前视多目+环视+舱内监控成为新标配；
• 国产 CIS 供应商在车载市场份额快速提升[15]。

• 毫米波雷达：

• 4D 毫米波雷达实现成像能力，部分低速场景可部分替代激光雷达，实现成本与性能平衡[8]。

（三）线控底盘与智能执行：从“辅助系统”到“刚需”

• 线控制动、线控转向：

• 对 L3 以上自动驾驶的安全冗余至关重要，车企正将其视为“智能底盘标配”[3][16]；
• 单车价值量快速提升，有望成为传统零部件公司向智能化转型的主引擎。

• 趋势：

• 国内龙头企业已获得特斯拉、比亚迪等头部车企定点[10]；
• 随着 2026 年 L3 商业化放开，线控产品营收占比有望显著提升。

（四）高精地图与数据服务

• 角色：为车端提供车道级道路信息、交通标志、静态障碍物等关键数据。
• 机会：
• L3 试点加速推进，地图覆盖里程与更新频率提升，高精地图付费模式逐步清晰[6][21]；
• 具备测绘资质与 OEM 合作经验的龙头公司，有望获得持续订单。

（五）Robotaxi 与特定场景自动驾驶

• Robotaxi：

• 2025–2030 年被普遍看作从示范运营走向规模化的关键阶段[3][19]；
• 固态电池、激光雷达降价、1000TOPS 级域控成熟，使“20 万以内 Robotaxi 标配车型”成为可能[14][19]。

• 特定场景：

• 干线物流、港口、矿山、园区接驳等封闭/半封闭场景率先盈利，相关解决方案已在港口、矿山商用落地[6][19]。

四、A股前十大核心公司梳理（按产业链地位与代表性排序）

说明：以下公司基于公开报道与机构梳理，聚焦与自动驾驶硬件、软件、地图和智能底盘直接相关的 A 股核心标的，按产业链地位、市场份额与代表性综合排序[1][3][6][8][9][13][15][16][21][23]。

1. 德赛西威（002920）——智能座舱 + 域控制器双龙头

• 细分领域：智能座舱、自动驾驶域控制器
• 产业链位置：中游系统集成
• 主营业务：座舱域控制器、智驾域控制器、整车智能化解决方案。其 IPU04 域控已配套理想、小鹏等多款车型[23]。
• 行业地位：
• 智能座舱国内龙头，域控制器市占率位居前列；
• 多家券商把其视为“智能车产业链核心标的”。

2. 华阳集团（002906）——车载电子全栈玩家

• 细分领域：智能座舱、ADAS 系统、360 环视等
• 产业链位置：中游系统集成
• 主营业务：HUD、车载显示、摄像头、环视系统和辅助驾驶方案，与阿里、腾讯、百度等在自动驾驶领域合作[2]。
• 行业地位：
• 2024 年营收 101.58 亿元，同比增长 42.33%；净利润 6.51 亿元，同比增长 40.13%[2]；
• 智能网联产品占比持续提升，是本土 Tier1 中成长最快的公司之一。

3. 德赛西威生态延伸：光庭信息（301020）

• 细分领域：智能驾驶软件与工程服务
• 产业链位置：中游软件与算法
• 主营业务：为主机厂提供 ADAS/自动驾驶软件、测试验证与工程服务[5][6]。
• 行业地位：
• 被多家平台列为“自动驾驶龙头股”，2025 年三季报营收 1.45 亿元，同比增长 16.37%[5]；
• 背靠整车客户，深度参与智驾软件开发。

4. 高精地图龙头：四维图新（002405）

• 细分领域：高精地图、车联网数据服务
• 产业链位置：上游数据与平台
• 主营业务：导航地图、高精地图、位置大数据服务，为多家车企提供地图与定位能力[6][21]。
• 行业地位：
• 具备全国甲级测绘资质，市场份额领先；
• L3 试点放开后，高精地图业务空间显著放大。

5. 金溢科技（002869）——车路协同 + 车载终端

• 细分领域：车载电子标签、车路协同终端
• 产业链位置：感知与车路协同设备
• 主营业务：ETC 车载终端、路侧设备以及车联网相关产品。
• 行业地位：
• 2024 年营收 5.96 亿元，同比增长 16.39%；净利润 7875.48 万元，同比增长 59.69%[2]；
• 随着车路云一体化推进，有望在路侧 V2X 终端方面受益。

6. 浙江世宝（002703）——线控转向核心受益者

• 细分领域：转向系统 / 线控转向
• 产业链位置：中游执行层（智能底盘）
• 主营业务：汽车转向系统组件，布局线控转向方案。
• 行业地位：
• 有媒体与平台将其列为“自动驾驶活跃标的之首”，为 L3 级以上自动驾驶提供线控转向系统，并获得特斯拉、比亚迪订单[10]；
• 线控产品营收与占比有望自 2026 年起快速提升。

7. 伯特利（603596）——线控制动 + 智能底盘

• 细分领域：制动系统、线控制动、EPB
• 产业链位置：中游执行层
• 主营业务：传统制动系统与线控制动系统，服务多家自主与合资主机厂。
• 行业地位：
• 在线控制动与电子驻车系统领域领先，受益于 L3 对制动冗余的高要求[3][16]；
• 智能底盘业务是机构公认的“高成长+高壁垒”细分。

8. 万集科技（300552）——激光雷达应用先锋（路侧+车载）

• 细分领域：激光雷达、车路协同、交通感知
• 产业链位置：上游感知硬件
• 主营业务：交通雷达、激光雷达和相关应用系统。
• 行业地位：
• 在“智能驾驶细分龙头”梳理中，被点名为激光雷达板块代表，月内涨幅曾超 50%[3][8]；
• 同时服务车端与路端，兼具车路协同属性。

9. 中际旭创（300308）——激光雷达发射模组龙头

• 细分领域：光模块、激光雷达发射端模组
• 产业链位置：上游光学与器件
• 主营业务：数据中心光模块为主，同时布局车载激光雷达发射端模组。
• 行业地位：
• 已被国内 TOP3 激光雷达客户批量采购，实现收入[15]；
• 兼具“AI 光模块 + 自动驾驶光学”双主线。

10. 启明信息（002232）——车企系自动驾驶平台

• 细分领域：车联网平台、L4 观光巴士
• 产业链位置：系统集成与示范应用
• 主营业务：基于中国一汽的智能网联与自动驾驶应用。
• 行业地位：
• 建成国家智能网联汽车应用示范区二期项目，是自动驾驶产业孵化平台之一；
• 自主研制 L4 级无人驾驶观光巴士、车联网运营平台[7]。

五、业绩表现与趋势判断（基于最新公开数据）

以下数据聚焦收入、净利润与增速，更多是趋势判断，而非精确预测。

1. 智能座舱 / 域控制器方向

• 德赛西威

• 近三十个交易日融资净买入 3.08 亿元，体现机构持续加仓[9]；
• 机构深度报告认为，其智能座舱龙头地位稳固，域控制器将驱动第二轮成长，2025 年 Q3 起业绩进入新一轮加速期[20]。

• 华阳集团

• 2024 年营收 101.58 亿元，同比 +42.33%；净利润 6.51 亿元，同比 +40.13%[2]；
• 智能网联产品与 ADAS 业务为增长主力，自动驾驶相关产品线预计 2025–2026 年保持 30%+ 增长。

2. 高精地图与车路协同

• 四维图新

• 高精地图与数据服务业务稳定增长，在 2025 年 L3 试点放开后，地图与车路协同收入有望加速[6][21]。

• 金溢科技

• 2024 年营收 5.96 亿元，同比增长 16.39%；净利润 7875.48 万元，同比增长 59.69%[2]；
• ETC 业务稳健，新一代车路协同与 V2X 设备为中长期增量来源。

3. 线控底盘与执行层

• 浙江世宝

• 聚焦线控转向，月内涨幅最高达 96.8%[3]，反映市场对其线控产品的高预期；
• 随着特斯拉、比亚迪等线控项目落地，2026 年线控产品营收占比有望显著提高[10]。

• 伯特利

• 行业研究指出，其在电子制动与线控制动领域议价能力强，受益于智能底盘渗透率提升[3][16]。

4. 激光雷达与光学器件

• 万集科技

• 激光雷达方向月度股价涨幅超过 50%，为板块高弹性代表[3][8]；
• 订单既来自车端，又来自路侧，在车路云一体化建设中具备优势。

• 中际旭创

• 其激光雷达发射模组已被国内 TOP3 厂商批量采购实现收入[15]；
• AI 服务器 800G 光模块与车载激光雷达双轮驱动，2025 年市值与业绩显著提升[18]。

六、热点概念与驱动因素

1. 国产替代：从传感器到芯片的全链条

• 2025 年，中国自动驾驶产业核心硬件国产化率超过 70%，激光雷达均价降至 2000 元内，车规芯片自主供应能力大幅提升[6]；
• 车载光学器件（永新光学、蓝特光学）与光模块（中际旭创）在海外限制背景下，替代空间持续打开[8][15][18]。

2. 技术升级：端到端大模型 + 城市 NOA

• 2024 年起，特斯拉 FSD 与国内“端到端大模型驾驶”更新，实现“从停车位到停车位”的全流程自动驾驶，被视为新阶段起点[8][9]；
• 2025 年中国 L3 元年，L2 以上渗透率超过 60%，城市 NOA 渗透率达 15% 左右，且正在向 30 万以内主流车型下沉[1][6][8]。

3. 政策支持：L3 试点 + 车路云新基建

• 工信部许可首批 L3 车型，标志产业进入“商业化应用”阶段[18][21]；
• 多家机构预计，2026 年将成为 L3 商业化落地关键节点与“真正的量产年”[17][18][21]；
• “车路云一体化”被纳入新型基础设施建设，利好路侧感知与通信模组企业[18][21]。

4. 机构观点与资金动向

• 证券时报 · 数据宝统计：2025 年 4 季度以来，海康威视、江淮汽车、蓝思科技、德赛西威等智能驾驶股融资净买入额居前[9]；
• 多篇 2026 年智能驾驶深度报告，将 域控制器 / 智能底盘 / 感知硬件 视为中长期最具投资价值的细分赛道[12][15][16][21]。

七、风险提示：警惕高预期与高估值叠加

1. 政策与法规节奏不及预期
   L3 使用范围、责任划分、地图审核等若推进缓慢，将影响整车上量与软硬件配套节奏[18][21]。

2. 技术路线与迭代风险

• 激光雷达 vs 纯视觉、4D 毫米波雷达等路线仍存在博弈，部分环节可能被替代；
• 端到端大模型演进速度快，现有方案的生命周期存在不确定性[8][21]。

3. 价格战与毛利率下行
   激光雷达、摄像头与域控制器厂商众多，随着渗透率提升，价格压力或加大，挤压中小厂商利润[6][8][15]。

4. 估值与情绪波动
   部分标的在“L3 元年”“自动驾驶牌照”等利好驱动下出现连续大涨，PE 与 PS 已处高位，一旦票房式订单或业绩不及预期，易出现深度回调[3][9][16]。

八、结语与投资启示：如何在 L3 元年构建组合？

综合产业与公司层面信息，可以给出一个相对清晰的 A 股自动驾驶投资框架：

1. 主线：域控制器 + 智能底盘（适合作为“底仓”）

• 代表：德赛西威、华阳集团、伯特利、浙江世宝等。
• 特征：绑定车企、业绩兑现度高、受益于智能化渗透率提升。

2. 辅线一：激光雷达与光学器件（高弹性）

• 代表：万集科技、中际旭创、永新光学、蓝特光学等[8][15]。
• 特征：对 L3 政策与装车节奏敏感，适合作为攻守兼备中的“进攻型配置”，需关注估值与订单兑现。

3. 辅线二：高精地图与车路云（中长期主题）

• 代表：四维图新、金溢科技等。
• 特征：短期项目节奏不稳定，但具备较高政策弹性，是“车路云一体化”长期主线的重要一环。

对中长期投资者而言，【自动驾驶】不是一年一度的短期题材，而是 未来 5–10 年中国汽车产业从“机械产品”走向“智能终端”的核心主线。当下的 L3 元年，更像是这条长赛道的“成人礼”——真正的胜负手，仍在于谁能在复杂的技术路线上，与车企一起把产品和商业模式持续跑通。

说明：以上内容基于公开报道与机构研究整理，仅用于学习与交流，不构成任何投资建议。股市有风险，投资需谨慎。

References

[1] 2025年自动驾驶领域怎么看?. https://caifuhao.eastmoney.com/news/20250206211824572017360
[2] 自动驾驶上市公司龙头2026年,看下有没有你关注的?. http://www.southmoney.com/Special/gainiangu/202602/64253832.html
[3] 人工智能/智能驾驶产业链及细分龙头梳理相关报道. https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_483695090ac34352
[4] 港股自动驾驶板块新成员,2025年智能驾驶产业链迎新机遇. https://www.sohu.com/a/849474793_122006510
[5] A股自动驾驶龙头股票,请查阅!. http://www.southmoney.com/hangqing/202512/62996890.html
[6] 中国自动驾驶产业2025年深度全景报告(珍藏版). https://www.toutiao.com/article/7599857536334856738
[7] A股3只自动驾驶龙头股收藏. http://www.southmoney.com/gupiao/bkjj/202504/57348604.html
[8] 自动驾驶重磅消息!产业链最热标的曝光!. https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_81769401ece40652
[9] 机构一致预测2025年净利润向好的智能驾驶股一览. https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_8006940adc066052
[10] 华阳集团 sz002906 的股票资料及自动驾驶活跃标的说明. https://stock.aigupiao.com/code/sz002906
[11] 汽车行业2026 年策略：L3 商用在即，智能底盘有望批量应用. https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202512181803095979_1.pdf
[12] 汽车行业投资策略（智能驾驶硬件渗透率数据）. https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202601221818279293_1.pdf
[13] 趋势研判：2026年中国智能驾驶域控制器市场分析. https://www.chyxx.com/industry/1251867.html
[14] 更像是无人驾驶行业的“成人礼”！小马智行千台无人车队报道. https://m.ofweek.com/auto/2025-11/ART-8420-7000-30674022.html
[15] 智能驾驶产业链及上市公司分析(雪球). https://xueqiu.com/7606946809/324678865
[16] 汽车零部件2026年策略报告：智能芯片/域控制器/智能底盘. https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202512261808628495_1.pdf
[17] L3级自动驾驶商用加速产业链卡位布局. http://jjckb.xinhuanet.com/20260105/ec28e8fa088a43c59b63bc1864b42dc6/c.html
[18] 中国L3自动驾驶时代正式开启！首批牌照落地. https://static.weeklyonstock.com/26/0106/wd170419.html
[19] 无人驾驶行业未来前景及相关上市公司受益分析. https://emcreative.eastmoney.com/app_fortune/article/index.html?artCode=20260126111205278994100
[20] 德赛西威智能车产业链研究报告节选. https://aigc.idigital.com.cn/djyanbao/【开源证券】中小盘周报：华为黑科技持续赋能，智能车产业链全面受益-2024-03-16.pdf
[21] 智能驾驶赛道2026年投资深度研究报告. https://zhuanlan.zhihu.com/p/1990569023851734649