《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》

目前自动驾驶在加速落地。特斯拉赛博无人驾驶电动车第一台量产车型下线，无方向盘、无脚踏板。

                 特斯拉无人驾驶电动车

L1级：辅助驾驶‌。车辆系统能够辅助驾驶员完成某些驾驶的任务。例如，自适应巡航控制（ACC）可以自动调整车速以保持与前车的安全距离，而车道保持辅助（LKA）则可以帮助车辆保持在车道内行驶。然而，驾驶员仍然需要时刻注意路况，并随时准备接管车辆的控制。

‌L2级：部分自动驾驶‌。车辆能够同时控制车辆的纵向和横向运动，但驾驶员仍然需要监控周围的环境，并在必要时进行干预。例如，一些高端车型配备了自动泊车功能，车辆可以在驾驶员的监督下自动寻找停车位并完成泊车过程。此外，L2级别的车辆还可以实现自动紧急制动（AEB）等功能，以提高行车安全性。

‌L3级：有条件自动驾驶‌。车辆可以在特定条件下实现自动驾驶，而驾驶员可以在此时解放双手和双脚，但仍然需要保持对车辆的注意，以便在紧急情况下接管控制。例如，在某些高速公路上，L3级别的车辆可以在交通拥堵的情况下实现自动驾驶，而驾驶员则可以专注于其他事情，如阅读或休息。然而，一旦遇到复杂或不确定的驾驶场景，车辆系统会提示驾驶员接管控制。 ‌

L4级：高度自动驾驶‌。车辆可以在大多数情况下实现自动驾驶，而驾驶员则几乎不需要进行任何干预。这一级别的车辆已经具备了高度的环境感知和决策能力，可以在复杂的道路环境中自主行驶。然而，由于技术和法规等方面的限制，L4级别的车辆通常只能在特定的区域或场景中使用，如出租车服务或物流配送等。 ‌

L5级：完全自动驾驶‌。车辆已经实现了真正的无人驾驶，可以在任何情况下自主行驶，而无需驾驶员的干预。这一级别的车辆已经具备了与人类驾驶员相当甚至更高的驾驶能力，可以适应各种复杂的道路环境和交通状况。

在征求意见结束后，标准制定部门还需要根据收集到的反馈进行修改完善，然后才会正式发布。根据行业惯例，从征求意见结束到正式发布实施，通常还需要几个月到一年的时间。

简单来说：现在还在“收集意见”阶段，等意见收集完、修改好、正式发布后，才会公布具体的实施日期。

可以确定的是，L3、 L4的大趋势势不可挡。相关产业链公司受益已经确定无疑。