特斯拉已向法院起诉加利福尼亚州机动车辆管理局（DMV），要求撤销一项行政裁定。此前该州行政听证办公室认定，特斯拉在宣传“Autopilot”和“Full Self-Driving”等功能时构成虚假广告，车管所一度被允许暂停其在加州的汽车制造或销售许可。
不过，DMV最终没有吊销牌照，而是要求特斯拉整改营销表述。根据披露的信息，截至2月17日，监管机构认为特斯拉已完成相应调整，因此未对其销售资质采取进一步措施。尽管如此，特斯拉仍在2月13日提交诉状，指责车管所“毫无依据、不当”地将其过去使用的相关术语认定为虚假宣传。
目前，特斯拉已将部分自动化驾驶辅助系统更名为“完全自动驾驶（辅助模式）”，并改为订阅制提供。早期该公司将自动驾驶功能划分为基础版、增强版和完全自动驾驶三个档位，部分功能以一次性费用出售，还曾向部分用户开放测试版权限。
这场争议的核心，在于宣传与实际能力之间的边界。多年来，特斯拉及其CEO埃隆·马斯克反复向投资者和用户表示，车辆可以通过远程升级逐步进化，最终具备无人驾驶出租车能力。但现实中，系统仍要求驾驶员随时接管。用户手册也明确规定，在使用FSD（辅助模式）时必须持续关注路况。
监管机构认为，“Autopilot”和“FSD”等名称容易让消费者误以为车辆可以完全自主行驶。特斯拉律师则反驳称，消费者在购买和使用相关功能时，都会看到清晰、反复的提示，说明系统并非真正的自动驾驶，车管所也未能证明加州消费者因此产生误解。
围绕自动驾驶能力的法律风险并未止步于此。在加州法院审理的另一宗集体诉讼中，一些购买FSD功能、期待未来升级为无人驾驶出租车的车主正寻求退款。此前，特斯拉还因一起涉及自动辅助驾驶的致命事故被判承担部分责任，法院裁定其向遇难者家属及幸存者赔偿2.43亿美元（约合人民币16.79亿元）。
在销量承压背景下，特斯拉将未来押注在无人驾驶出租车业务上，目前已在得州奥斯汀进行小规模测试，并宣布在得州启动无方向盘、无踏板的Cybercab生产。自动驾驶能力能否真正落地，不仅关乎品牌形象，也将直接影响其下一阶段的商业布局。
