新书来袭!手把手教你打造自己的自动驾驶小车

在汽车产业向智能化、网联化深度转型的当下，智能网联汽车已成为交通出行领域的核心发展方向，更是通信工程、电子信息工程、人工智能等领域的热门研究课题。想要系统掌握这门交叉学科的核心知识，却苦于找不到逻辑清晰、从理论到实践层层递进的学习资料？这本聚焦智能网联汽车全技术链路的专业著作，将为你搭建完整的知识体系，从基础概念到实操设计，从核心技术到创新应用，一站式解锁智能网联汽车的学习密码。

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本书以 8 大核心主题为脉络，遵循 “认知 - 原理 - 应用 - 实践” 的学习逻辑，层层深入、循序渐进地拆解智能网联汽车的技术内核，让不同基础的读者都能快速入门、稳步提升。第 1 章作为入门基石，不仅清晰梳理了智能网联汽车的基本概念、发展历程与未来趋势，还针对性讲解了软件开源平台 ROS，为后续技术学习筑牢工具基础；想要知道智能网联汽车如何 “感知世界”，第 2 章将详解传感器与核心算法的协同逻辑，让你理解车辆对周围环境的感知与理解机制；高精度地图和定位是智能网联汽车的 “眼睛” 与 “指南针”，第 3 章深入探讨其技术原理与实际应用，解答车辆精准定位的核心难题；掌握了感知与定位，第 4 章则聚焦导航规划和决策过程，拆解车辆从接收指令到制定行驶策略的全流程；有了决策，如何精准执行？第 5 章的运动控制技术，将讲解车辆行驶、转向、制动等动作的核心控制逻辑；智能网联的核心在于 “联”，第 6 章分析车联网通信技术的原理与应用，让你明白车辆与车、路、云之间的信息交互奥秘；理论终究要落地，第 7 章以自动驾驶智能小车的设计与实现为落脚点，将前序理论知识转化为实操方案，手把手指导实践设计；而在 5G 技术深度赋能的当下，第 8 章的 5G + 网联智能车创新设计，更是紧跟技术前沿，为读者打开创新应用的思路，让学习与行业发展同频。

整本书的内容编排既兼顾了技术的系统性与完整性，又注重知识的实用性与衔接性，每个章节既独立成篇，讲解一个核心技术模块，又前后关联、层层递进，形成从基础理论到工程实践、从核心技术到前沿创新的完整知识链路，让读者能够顺着学习脉络，逐步构建起属于自己的智能网联汽车知识体系，避免碎片化学习的弊端。

更值得一提的是，本书的适用场景极为广泛，是跨专业学习、高校教学、行业入门的优质选择。作为高等学校通信工程、电子信息工程、人工智能等相关专业的教材，它贴合专业教学需求，知识体系适配课程设置，能为课堂教学提供清晰的内容框架；对于其他理工类专业的学生而言，它语言通俗、逻辑清晰，避开了过度晦涩的专业壁垒，是学习智能网联汽车技术的优质参考资料；而对于从事智能化相关工作的职场人员，无论是想要转行进入智能网联汽车领域，还是想要补充相关技术知识、提升业务能力，本书都是不可多得的入门自学指南，从基础概念到实操设计，从工具使用到前沿应用，一站式满足入门学习的全部需求。

在智能网联汽车产业飞速发展的今天，掌握核心技术就是掌握行业发展的主动权。无论是高校学子想要夯实专业基础、对接行业需求，还是职场人员想要解锁新赛道、提升核心竞争力，这本兼具理论性、实用性与前沿性的智能网联汽车专业著作，都将成为你的得力助手。跟随本书的脉络，从基础概念出发，吃透每一个核心技术模块，从理论学习到实践设计，逐步成为智能网联汽车领域的专业人才，在产业发展的浪潮中抢占先机！