今天是3月1日，下班时是大雨，上海中环路上发生了好几处车祸，严重阻塞交通！每堵2km的通行时间是10-15min左右。而且忙碌了一整天，下班时本来就很疲劳了，我就在想：什么时候可以真正普及自动驾驶啊？这样我下班就可以呼呼大睡，让汽车直接给我送到家。

有人说美国的Tesla已经实现了，网上的新闻和宣传也很多。但是当我和在美国工作的Tesla车主朋友聊了一下：嗯，刚实验自动驾驶，就撞了。看来真正实现全地形自动驾驶，还是有一定技术困难的。我相信Tesla的宣传肯定是专门挑一下有利的场景去宣传的。

不知道你是否想过这样一个场景：1、早上出门，不用开车、不用打车，你只需要上车，设定目的地，车会自己带你到公司。路上你可以睡觉、看书、甚至开会。

2、提前给车辆发送指令，几点钟到哪里接你，几点钟到哪里接送小朋友上学放学。

这个场景，其实不是科幻电影，而是——自动驾驶正在尝试实现的未来。但问题是：为什么这么多年过去了，自动驾驶还没有真正普及？到底卡在了哪里？它真的会在未来10年改变我们的生活吗？

今天呢，趁着大雨，我就想把自动驾驶这件事，从技术、成本、产业到未来，一次讲清楚。

1、自动驾驶分级标准

大家可能都听过自动驾驶其实是分级的，分级标准： SAE International 自动驾驶分级（L0–L5）

用最通俗的语言解释：

• L0：完全人工驾驶

• L1：辅助（定速巡航）

• L2：部分自动（现在主流）

• L3：有条件自动

• L4：高度自动

• L5：完全无人驾驶

目前最常见的是给汽车L2级自动驾驶能力的，当然，开华为和蔚来的一些朋友告诉我，可以直接让汽车自主超车、变道、汇入主路、停车入库等，整体仍处于L2–L2+级别（部分场景接近L3能力），还没有实现法律意义上的全面L3或以上。

• L2代表产品：

• 特斯拉 FSD（目前仍属于L2）

• 我的小吉利汽车（支持国产就是我）

• L4代表方向：

• Robotaxi

今天我们以为的自动驾驶，其实只是‘会开一点车的辅助系统’。

2、自动驾驶的核心技术是什么?

人为什么能开车？因为人有手有脚（执行）、有脑子（判断）、有眼睛耳朵（路况）。那汽车理论上具备这些，就可以实现自动驾驶！

3、为什么自动驾驶这么难？

（1） 真实世界太复杂

“自动驾驶不是考试100分，而是要在所有极端情况都不犯错。”不是“规则问题”，而是长尾问题：突然冲出的行人、别人的不规范驾驶、极端天气影响摄像头（大雾、雨雪）、出车祸如何定责任？

（2）技术路线和成本问题

现在行业分两派：激光雷达派（大多数）和 纯视觉派（特斯拉）。

激光雷达可以看得更精准，但是一套车规级激光雷达成本就要几千美元（早期甚至上万美元），你在路上看到新能源汽车头顶上一个凸起，那就是激光雷达。当然，自动驾驶真正的核心，其实是车里的那块“计算大脑”。当一辆车在路上行驶时，它每一秒都在同时处理这些信息：

• 8–12个摄像头视频流

• 激光雷达的3D点云数据

• 毫米波雷达的速度与距离信息

• 高精地图

• GPS定位

然后系统要在不到0.1秒内完成三件事：

1️⃣ 识别：前方是什么？（人、车、障碍物）2️⃣ 判断：它们会怎么动？3️⃣ 决策：我该怎么开？

这三步，本质就是：实时AI推理 + 实时决策控制。因此，自动驾驶本质上是一项‘算力 + 数据 + 资本’的综合竞赛。

那么自动驾驶需要的芯片，到底具备什么样的能力呢？首先，谈到芯片算力，就要了解一个新的概念： TOPS（Tera Operations Per Second）

TOPS意思是：每秒可以进行多少万亿次计算。

二、现在自动驾驶发展到什么阶段？

目前全球自动驾驶行业，大致处在一个关键过渡期：

L2规模化 + L4局部落地

几个代表性玩家：

1、数据驱动路线：特斯拉

2、Robotaxi代表：Waymo

3、创业公司代表：小马智行（Pony.ai）

整体来说，自动驾驶已经可用，但还没有完全好用，没有全面普及。

三、自动驾驶会改变什么？

我们普通人最应该关心的其实是科技发展对日常生活的改变，自动驾驶的落地势必带来一些可以预想的改变，比如：

1、提高交通效率，

• 提高通行效率

• 缓解城市拥堵

• 减少人为失误

希望未来上海不用这么堵！

2、生活方式

当“开车”这件事被机器接管之后，我想广大司机朋友们就有福了，直接把通勤时间 = 可利用时间，车内空间 = 第二生活空间。你可以在车里：办公、娱乐、学习。同时，随着社会老龄化加剧，老人独立出行和医疗交通支持，绝对是刚需！

3、出租车司机还存在嘛？

城市里大部分的滴滴、出租车司机一定会被取代的，但不会完全消失。首先是人类有情绪价值需求，比如需要高端的专车、商务等司机。以及长途、复杂场景仍需要人类参与。

四、总结

先说个个人预测：自动驾驶目前在分阶段推进，大规模普及可能需要10–20年（有生之年期待ing）

自动驾驶它不仅是一个科技产业升级，更是一个可能改变城市结构、就业结构和生活方式的底层技术。我觉得普通人还是有必要持续关注的。

技术，最终改变的是人。

每一次技术革命，表面上改变的是工具，本质上改变的是人类的时间与生活方式。从马车到汽车，从BB机、座机、到智能手机，自动驾驶，很可能是下一次改变城市形态与时间分配方式的关键技术。而我们这一代人，正在亲历它的诞生阶段。

未来10年，你很可能会见证： 从“人开车”，走向“车带人”。

这，也许就是下一个时代的起点。